本書介紹基于Python語言的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集技術(shù)的相關(guān)知識(shí)，并為采集網(wǎng)絡(luò)中的各種數(shù)據(jù)類型提供全面指導(dǎo)。第1章重點(diǎn)介紹Scrapy框架及配置方法;第2～6章重點(diǎn)介紹網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集的基本原理,包括如何利用Python從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器請(qǐng)求信息，如何對(duì)服務(wù)器的響應(yīng)進(jìn)行基本處理，以及如何通過自動(dòng)化的手段與網(wǎng)站進(jìn)行交互;第7、8章介紹登錄

本書為大數(shù)據(jù)時(shí)代下的產(chǎn)物，由淺入深地介紹大數(shù)據(jù)及其相關(guān)知識(shí)，在大數(shù)據(jù)的背景下著重介紹ETL數(shù)據(jù)處理技術(shù)，同時(shí)引入數(shù)據(jù)清洗的知識(shí)，理論與實(shí)際相結(jié)合，突出所長。在理論上，本書突出重點(diǎn)與難點(diǎn)，較為系統(tǒng)地介紹大數(shù)據(jù)的各項(xiàng)基本技術(shù)。在實(shí)踐操作上，本書貼近生活，切實(shí)理解，緊跟實(shí)驗(yàn)進(jìn)行，并從中萃取精華。同時(shí)本書還介紹ETL技術(shù)的主流

本書以常見的數(shù)據(jù)分析與大數(shù)據(jù)應(yīng)用方法為主線，按照數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)分析與挖掘的邏輯關(guān)系分析大數(shù)據(jù)時(shí)代應(yīng)如何采用量化方法分析經(jīng)濟(jì)問題。本書在定性分析的基礎(chǔ)上，采用大量的實(shí)例和軟件操作插圖來直觀地解釋大數(shù)據(jù)分析方法的原理和應(yīng)用，為讀者提供“一站式”服務(wù)。同時(shí)，通過對(duì)線性回歸、邏輯回歸等計(jì)量方法，主成

本書分為5篇，包括11章和3個(gè)附錄。大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇包括第1章（緒論）；大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)篇包括第2～3章（HDFS分布式文件系統(tǒng)、NoSQL及其HBase分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)）；大數(shù)據(jù)計(jì)算篇包括第4～7章（MapReduce分布式計(jì)算、大數(shù)據(jù)的Spark內(nèi)存計(jì)算、大數(shù)據(jù)的流計(jì)算、大數(shù)據(jù)的圖計(jì)算）；大數(shù)據(jù)管理、查詢分析及可視篇包括第8

本書主要根據(jù)作者近幾年在清華大學(xué)面向研究生和本科生開設(shè)的數(shù)據(jù)挖掘：方法與應(yīng)用課程的教學(xué)實(shí)踐與積累，參考近幾年國外著名大學(xué)相關(guān)課程的教學(xué)體系編寫而成。本書系統(tǒng)地介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本概念和基本原理方法；結(jié)合一些典型的應(yīng)用實(shí)例展示用數(shù)據(jù)挖掘的思維方法求解問題的一般性模式與思路。本書可作為有一定數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)庫和程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的研

本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)械手控制的幾種先進(jìn)設(shè)計(jì)方法,是作者多年來從事機(jī)器人控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的**成果。本書主要以機(jī)械手的控制為論述對(duì)象,共包括16章內(nèi)容,分別介紹PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制、模糊自適應(yīng)控制、迭代學(xué)習(xí)控制、反演控制、滑�？刂啤⒆赃m應(yīng)魯棒控制、末端軌跡及力的連續(xù)切

本書從機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)的角度，對(duì)所涉及的機(jī)器人、PLC、設(shè)計(jì)仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)通信和自動(dòng)化集成等方面的理論和技術(shù)進(jìn)行細(xì)致講解，結(jié)合NXMCD仿真工具，對(duì)典型案例進(jìn)行總體設(shè)計(jì)和技術(shù)剖析，既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無縫集成，又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書面向機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真領(lǐng)域，以系統(tǒng)集成為核

本書將為大家全面而深入地介紹Hadoop、Spark和NoSQL平臺(tái)的構(gòu)建，深入淺出地講解Hadoop、Spark和NoSQL的基礎(chǔ)知識(shí)、架構(gòu)方案與實(shí)戰(zhàn)技巧等。通過閱讀本書，讀者可以對(duì)大數(shù)據(jù)平臺(tái)架構(gòu)有一個(gè)明確、清晰的認(rèn)識(shí)，掌握Hadoop、Spark、NoSQL平臺(tái)的使用技巧，從而搭建一個(gè)安全可靠的大數(shù)據(jù)集群平臺(tái)，來滿

本書共12章，內(nèi)容包括：什么是大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理、大數(shù)據(jù)計(jì)算框架、分布式數(shù)據(jù)庫Hbase、數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)應(yīng)用分析、數(shù)據(jù)可視化等。

本書為對(duì)接世界技能大賽技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新系列教材/技工院校一體化課程教學(xué)改革工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材，依據(jù)《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)及一體化課程規(guī)范》編寫，按照《國標(biāo)》《課規(guī)》的課程、參考性學(xué)習(xí)任務(wù)、教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)教材內(nèi)容，并充分借鑒世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)電一體化等項(xiàng)目的先進(jìn)技能理念、技能標(biāo)準(zhǔn)、評(píng)價(jià)