用Java編寫的Spark應用程序;Spark應用架構;提取文件、數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)流和Elasticsearch的數(shù)據(jù);使用SparkSOL查詢分布式數(shù)據(jù)集
本書綜述了光致變色材料、熒光貴金屬納米材料、熒光銅納米材料和碳量子點等發(fā)光材料的國內(nèi)外研究進展,重點討論了“光致變色材料的制備及其在傳感器和打印技術中的應用”“熒光貴金屬納米材料的制備及其在傳感器中的應用”“熒光銅納米材料的合成及其對陰陽離子的傳感檢測”等,以及重要的納米材料的結構修飾和功能研究。此外,還介紹了這些光致
本書首先對機器人機構學分析的重要工具——螺旋理論、線矢量、螺旋運動、力螺旋及螺旋相關性和相逆性進行了闡述,并以此為基礎,深入地講述了機器人機構拓撲結構分析的基本理論和方法,主要包括串聯(lián)機器人機構、單回路機器人機構及并聯(lián)機器人機構的拓撲結構特征與綜合。其中,對動平臺輸出為3T-0R和0T-3R的兩類并聯(lián)機器人進行了重點介
本書以云邊協(xié)同技術的發(fā)展歷程為線索,介紹云邊協(xié)同技術體系,具體內(nèi)容組織如下。第1章以云邊協(xié)同技術為線索,首先介紹云計算與邊緣計算的發(fā)展歷程,然后梳理云邊協(xié)同技術的發(fā)展,并詳細介紹云邊協(xié)同數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)發(fā)展過程中的驅動因素,以及數(shù)據(jù)處理在云邊協(xié)同架構下的模式演化和未來的復雜應用的潛在計算模式。第2章詳細介紹云邊協(xié)同環(huán)境下的
本專著主要探討面向控制工程需求的多變量過程辨識的應用理論問題,探索可工程實現(xiàn)的多變量過程辨識新方法和新技術。本專著給出一種多變量過程模型智能優(yōu)化辨識問題陳述,提出了多變量過程模型辨識準確度計算與評價方法,提出了多變量過程的模型框架和結構確定方法,提出了多變量過程模型準確辨識的激勵條件,提出了融入機理分析建模的多變量過程
本書作者多年來從事復雜生產(chǎn)系統(tǒng)建模、數(shù)字化工廠技術的推廣應用以及數(shù)字孿生技術的研究,有著豐富的技術積累和實戰(zhàn)經(jīng)驗。本書在分析數(shù)字孿生基本概念的基礎上,以智能制造和智能建造為基本切入點,闡述了模型驅動方法和數(shù)據(jù)驅動智能的融合技術,為數(shù)字孿生的構建、設計和實現(xiàn)提供了技術指引。同時,結合典型軟件平臺,給出了數(shù)字孿生系統(tǒng)的典型
該書主要對政務數(shù)據(jù)治理的組織統(tǒng)籌方面內(nèi)容進行研究,分別對政務數(shù)據(jù)治理過程中的法律政策體系、統(tǒng)籌協(xié)作體系、激勵評價體系進行了體系構建與解讀,并結合理論對我國數(shù)據(jù)治理領先地區(qū)貴州的數(shù)據(jù)治理現(xiàn)狀進行剖析,總結其建設成效與不足,為我國各地區(qū)數(shù)據(jù)治理過程中的組織統(tǒng)籌提供指導和參考。
本書主要介紹機器人自主導航基本原理及其在機器人操作系統(tǒng)中的開發(fā)與實現(xiàn)。內(nèi)容包括兩部分:第一部分(第1~3章)介紹機器人的總體結構及關鍵技術、機器人操作系統(tǒng)的基礎知識及安裝過程;第二部分(第4~7章)介紹機器人自主導航的基礎理論(包括機器人定位技術、SLAM技術和路徑規(guī)劃)及其在ROS中的實現(xiàn),并以自主開發(fā)小車Aibot
本書是作者基于其在Uber跟蹤團隊擔任技術主管時的個人經(jīng)歷而寫的。本書分4部分共14章,內(nèi)容包括:為什么需要分布式跟蹤、跟蹤一次HotROD之旅、分布式跟蹤基礎、OpenTracing的埋點基礎、異步應用程序埋點、跟蹤標準與生態(tài)系統(tǒng)、使用服務網(wǎng)格進行跟蹤、關于采樣、跟蹤的價值、分布式上下文傳播、集成指標與日志、通過數(shù)據(jù)
本書從實踐出發(fā),并結合諸多一線運維工程師多年對Zabbix使用的經(jīng)驗,通過對日常運維工作中的監(jiān)控應用場景進行剖析,對Zabbix的功能進行了循序漸進的講解。本書內(nèi)容從Zabbix理論知識、基礎術語、Zabbix組件、功能介紹,到對Zabbix搭建前的架構設計、數(shù)據(jù)庫選型、硬件配置等都做了系統(tǒng)的講解。在實踐篇中,通過對工