本書主要講述機械工程控制的基本原理和基本知識,內容包括:控制工程的發(fā)展史、控制工程的研究對象和任務、控制系統(tǒng)的組成和實例;拉普拉斯變換;系統(tǒng)數(shù)學模型的建立;系統(tǒng)的時域和頻域分析;根軌跡;系統(tǒng)穩(wěn)定性分析;系統(tǒng)校正;線性離散系統(tǒng)以及MATLAB在控制工程中的應用。
從“系統(tǒng)”的角度出發(fā),對其機械系統(tǒng)的元、部件和微機控制系統(tǒng)的元(器)件的工作原理、特點、選用原則與選用方法進行了論述,在簡要分析其靜、動態(tài)特性的基礎上,重點從機電有機結合(機電一體化)的角度,對系統(tǒng)(產品)的穩(wěn)態(tài)設計與動態(tài)設計方法作了較詳細的介紹并列舉了設計實例,并對一些典型的機電一體化系統(tǒng)作了簡要介紹。書后附有常用基
廉自生、龐新宇主編的《機械控制工程基礎(第2版普通高等院校機械工程學科十三五規(guī)劃教材)》以經典控制理論為基本內容,介紹了控制系統(tǒng)的基本原理、分析方法、設計校正及應用實例等。全書共分9章,主要內容包括反饋控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)時間響應及穩(wěn)態(tài)誤差分析、控制系統(tǒng)的頻率特性分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)
本書主要介紹YL-235A光機電一體化設備組裝與調試設備的組裝及調試,項目一講解供料盤的安裝及調試;項目二講解機械手的安裝與調試;項目三講解物料輸送機的安裝與調試;項目四講解了步科觸摸屏組態(tài)軟件EV5000軟件的使用;項目五綜合整套設備對現(xiàn)有主要生產線進行綜合訓練。
機電控制技術(第二版)
模擬集成電路設計——以LDO設計為例(原書第2版)借由集成線性穩(wěn)壓器的設計,全面介紹了模擬集成電路的設計方法,包括固態(tài)半導體理論、電路設計理論、模擬電路基本單元分析、反饋和偏置電路、頻率響應、線性穩(wěn)壓器集成電路設計以及電路保護和特性等。模擬集成電路設計——以LDO設計為例(原書第2版)從面向設計的角度來闡述模擬集
本書詳細介紹機電一體化系統(tǒng)設計方法,共分8章。第1章討論機電一體化設計過程的關鍵內容,探討其發(fā)展方向;第2章重點講解系統(tǒng)建模和仿真;第3章講述幾種傳感器與換能器的基本理論和概念;第4章討論直流電機、步進電機、流體動力設備等驅動系統(tǒng);第5章介紹控制和邏輯方法,包括數(shù)字化技術的基本原理、數(shù)字化理論以及PLC等;第6章
本書根據(jù)應用型高等本科教育的特點,以培養(yǎng)知識面寬、基礎扎實、應用能力強、綜合素質高的高新技術應用人才為目的,本著“一定范圍的系統(tǒng)性和完整性,注重工程性和實用性”的原則進行編寫。 本書以經典控制理論為基本內容,結合機電控制系統(tǒng)實例,闡述控制工程的基本理論、基本方法和基本內容,主要包括控制系統(tǒng)的基本概念和數(shù)學模型、控制系
本書系統(tǒng)地介紹了機電一體化技術與系統(tǒng)設計方法。內容包括:機電一體化概念,機電一體化典型機械零部件設計原理和方法,伺服驅動技術系統(tǒng),傳感檢測系統(tǒng)設計,計算機控制技術五部分。詳細地介紹了機電一體化系統(tǒng)的功能、構成、原理、組成要素和機電一體化的共性關鍵技術。結合精度設計的主要原理與原則對機電一體化系統(tǒng)中主要機械設計理論進行了
本書為高等工科院校機電類和近機電類專業(yè)技術實驗教材。全書分為實驗指導和實驗報告兩部分包括可編程控制器(PLC)編程練習和電機與控制實驗。全書共8個實驗,每個實驗后面附有相關任務或思考題。本書可供高等院校機電類和近機電類專業(yè)“可編程控制器(PLC)”“電工學”“