本書以智能制造/工業(yè)4.0為背景，以SOLIDWORKS軟件為設(shè)計平臺，以發(fā)那科(FANUC)工業(yè)機器人的ROBOGUIDE軟件為應(yīng)用平臺，結(jié)合多年的教學經(jīng)驗、企業(yè)實踐經(jīng)驗編寫而成。全書內(nèi)容以學生就業(yè)為導向，以培養(yǎng)能力為本位，符合工業(yè)機器人方向的教學要求，能夠適應(yīng)相關(guān)智能制造類企業(yè)對應(yīng)用型人才的需求。 全書共3篇7章。

RPA財務(wù)機器人應(yīng)用與開發(fā)

在當今充滿活力和變革的工業(yè)環(huán)境中,工業(yè)4.0的內(nèi)涵日益豐富，工業(yè)機器人的應(yīng)用正在以空前的速度迅速擴展。工業(yè)4.0強調(diào)自動化與信息化的相互融合，而在這個背景下,制造業(yè)正在經(jīng)歷前所未有的變革。自動化、數(shù)字化和智能化的發(fā)展趨勢不僅改變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式,還對自動化智能型企業(yè)的競爭力提出了更高的要求。在這個過程中，工業(yè)機器人成了

本書圍繞機器人感知智能，介紹了兩個部分的內(nèi)容。其一是機器人的四大感知系統(tǒng)，即觸覺感知、視覺感知、接近覺感知和聽覺感知，在每個感知系統(tǒng)中，不僅詳細介紹了其實現(xiàn)原理及常見的重要傳感器件，還介紹了每個感知系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、應(yīng)用實例及發(fā)展趨勢；其二是機器人感知系統(tǒng)智能化的實現(xiàn)，涵蓋多感知系統(tǒng)信息融合等多種控制技術(shù)。本書為讀者清晰

本書以新概念仿生潛水器的研發(fā)需求為起點，首先按水生動物運動方式的特點將水生動物推進分為的鰭擺動、鰭波動和噴流等三種模式，并以這三種模式所對應(yīng)的典型魚類為代表，從生物形態(tài)學、解剖學、活體游動流場觀測、仿生機器魚實驗研究和流體動力學數(shù)值研究等方面系統(tǒng)地介紹了近年來國內(nèi)外水下仿生推進機理研究和工程實踐的最新進展。接著，作者介

"本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，是全國職業(yè)院校技能大賽資源轉(zhuǎn)化成果。本書主要內(nèi)容以CHL-DS-01型工業(yè)機器人PCB異形插件工作站為載體，構(gòu)建了示教器的基礎(chǔ)操作、涂膠應(yīng)用、碼垛與拆垛應(yīng)用、RobotArt仿真軟件、視覺系統(tǒng)應(yīng)用、異形芯片分揀與安裝、取放蓋板與自動鎖螺釘、產(chǎn)品入庫、西門子PLC編程與調(diào)試、威綸觸

"本書系統(tǒng)地介紹了機器人的基本原理、主要技術(shù)及其應(yīng)用，可使讀者了解當前機器人技術(shù)的最新成果和未來發(fā)展方向。全書為12章：第一章介紹機器人技術(shù)的發(fā)展歷程及相關(guān)基本概念；第二章介紹機器人的組成；第三章介紹機器人機構(gòu)的分類及特點；第四章深入介紹剛體位姿描述與齊次變換；第五章介紹機械臂運動學；第六章深入闡述雅可比矩陣相關(guān)知識；

本書以DobotMagician機械臂為載體，結(jié)合人工智能技術(shù)，以項目為引導，系統(tǒng)闡述了機械臂的軟、硬件開發(fā)方法。全書共分為6個項目，項目1為初識機器人，項目2～項目6分別從機械臂基礎(chǔ)、機械臂編程、機械臂進階和機械臂智能控制實戰(zhàn)幾個方面由淺入深地介紹了機械臂智能化控制的方式方法。本書配有相應(yīng)的電子教學課件、教學視頻和示

本書結(jié)合人形機器人研究中各類先進方法，系統(tǒng)地介紹了驅(qū)動人形機器人運動的基礎(chǔ)知識、推導過程以及應(yīng)用案例，闡述了人形機器人的運動學、動力學表示方法，解釋了ZMP的概念及其與地面反作用力的關(guān)系，描述了人形機器人雙足行走行為的生成和控制方法，并拓展了其他多種動作的實現(xiàn)方法，最后介紹了動力學建模、仿真和高效動力學的計算方法。

本書是依據(jù)《國家職業(yè)技能標準工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員》對工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員(中級)的知識要求和技能要求,按照崗位培訓需要的原則編寫的。主要內(nèi)容包括:機械系統(tǒng)裝調(diào)、電氣系統(tǒng)裝調(diào)、系統(tǒng)操作與編程調(diào)試。本書將理論知識與典型案例有機結(jié)合,大大增強了內(nèi)容的實用性;技能訓練選取了中級工技能,大大增強了學習的針對性。本書主要用作企業(yè)培