本書(shū)是職業(yè)院校工科類教材，共分兩篇。第一篇以培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手能力為主線，主要介紹了各種傳感器的類型及應(yīng)用，共包含22個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目的知識(shí)點(diǎn)均隨著實(shí)際工作的需要引入，項(xiàng)目?jī)?nèi)容包括"任務(wù)引入”"原理分析”"任務(wù)實(shí)施”環(huán)節(jié)。本書(shū)還提供電路原理圖、元器件清單、元器件實(shí)物照片、電路制作技巧及電路制作注意事項(xiàng)等內(nèi)容，每節(jié)均配有啟

本書(shū)源于實(shí)踐，針對(duì)數(shù)據(jù)資產(chǎn)化的現(xiàn)狀、問(wèn)題進(jìn)行深入分析，提出構(gòu)建數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估生態(tài)、創(chuàng)建數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估生態(tài)圈的理念，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估全流程可信、可監(jiān)控、可追溯的目標(biāo)。同時(shí)，本書(shū)著重介紹了數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估生態(tài)的構(gòu)建，涉及數(shù)據(jù)資產(chǎn)行業(yè)監(jiān)管類機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估類機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)服務(wù)類機(jī)構(gòu)及數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估聯(lián)盟，并詳細(xì)介紹了各機(jī)構(gòu)權(quán)責(zé)，使數(shù)

數(shù)據(jù)科學(xué)是從單純的“大”數(shù)據(jù)提煉出“智慧”的數(shù)據(jù)，以供人們發(fā)現(xiàn)新知識(shí)并輔助決策的綜合交叉學(xué)科．本書(shū)簡(jiǎn)要闡述數(shù)據(jù)科學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)．全書(shū)共11章，內(nèi)容包括線性代數(shù)基礎(chǔ)、線性空間與線性變換、向量與矩陣范數(shù)、矩陣分解、概率統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)、隨機(jī)過(guò)程、最優(yōu)化基礎(chǔ)、線性規(guī)劃、常用無(wú)約束最優(yōu)化方法、常用約束最優(yōu)化方法以及綜合案例．除第11章外

本書(shū)基于FANUC機(jī)器人，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能考核實(shí)訓(xùn)臺(tái)（高級(jí)版），從機(jī)器人編程應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成技術(shù)應(yīng)用;介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成產(chǎn)業(yè)概況、機(jī)器人產(chǎn)教系統(tǒng)、機(jī)器人編程基礎(chǔ)等理論知識(shí);依據(jù)世界技能大賽賽事需要，介紹6個(gè)核心案例，科學(xué)設(shè)置知識(shí)點(diǎn)，講解了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集

全書(shū)分為4部分。第1部分對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)展開(kāi)講解，包括Linux基礎(chǔ)和ROS入門。第2部分主要關(guān)注一個(gè)實(shí)際的機(jī)器人中的硬件和核心傳感器模塊的構(gòu)造，重點(diǎn)講解機(jī)器人上的傳感器、差分底盤、樹(shù)莓派主板開(kāi)發(fā)方面的知識(shí)。第3部分是SLAM地圖構(gòu)建的核心算法，SLAM中的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、基于激光的SLAM系統(tǒng)、基于視覺(jué)的SLAM系統(tǒng)、混合SLA

本書(shū)是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材。全書(shū)貫徹“理論與實(shí)際相結(jié)合，教學(xué)與實(shí)踐相統(tǒng)一，緊跟當(dāng)前SLAM研究重點(diǎn)”的思想，以ROS系統(tǒng)作為平臺(tái)，以Turtlebot機(jī)器人為載體，以實(shí)際應(yīng)用為紐帶，在ROS系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)各種SLAM算法。全書(shū)共分為5章。第1章介紹SLAM的基本定義、分類及其數(shù)學(xué)模型，對(duì)ROS系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)要描述，

焊接機(jī)器人操作工分為初級(jí)工、中級(jí)工、高級(jí)工、技師、高級(jí)技師五個(gè)技能等級(jí)，相關(guān)人員可根據(jù)不同崗位技能要求進(jìn)行學(xué)習(xí)和訓(xùn)練。本書(shū)主要針對(duì)焊接機(jī)器人操作技師、高級(jí)技師職業(yè)能力考核項(xiàng)目，通過(guò)實(shí)操項(xiàng)目的操作步驟，一步一圖，指導(dǎo)焊接機(jī)器人操作編程高技能人員進(jìn)行學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，便于理解和掌握。本書(shū)涵蓋機(jī)器人弧焊、點(diǎn)焊、激光焊、切割，以及機(jī)

本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本原理、主要組成部分和應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)等內(nèi)容，具體設(shè)置了認(rèn)識(shí)篇、基礎(chǔ)篇和應(yīng)用篇三部分。認(rèn)識(shí)篇主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的定義與分類、應(yīng)用與發(fā)展、基本組成與技術(shù)參數(shù)、安全操作規(guī)范等內(nèi)容；基礎(chǔ)篇主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)、感知系統(tǒng)、坐標(biāo)系、示教器、編程、I/O通信、維護(hù)

本書(shū)介紹了基于西門子Tecnomatix的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)工藝數(shù)字孿生建模與仿真技術(shù)，以零件、資源、操作和產(chǎn)品制造特征等基本工藝對(duì)象為主線進(jìn)行講解，主要內(nèi)容包括：①軟件功能組件（PDPS）與Oracle數(shù)據(jù)庫(kù)、eMS數(shù)據(jù)庫(kù)所構(gòu)成的產(chǎn)品制造工藝解決方案的整體架構(gòu)；②設(shè)備機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、工具定義、坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)姿態(tài)設(shè)置等技術(shù)

本書(shū)為1+X職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)（運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用）配套教材之一。本書(shū)參照1+X《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》（中級(jí)），根據(jù)自動(dòng)化設(shè)備和生產(chǎn)線、數(shù)控裝備、機(jī)電一體化裝備等制造類企業(yè)的設(shè)計(jì)、調(diào)試、開(kāi)發(fā)、操作編程、設(shè)備檢測(cè)、技術(shù)支持等崗位涉及的職業(yè)技能要求編寫(xiě)而成，通過(guò)13個(gè)項(xiàng)目介紹了伺服電動(dòng)機(jī)的選型和調(diào)試、