*一章介紹光電跟蹤系統(tǒng)的概念及組成，并對光電跟蹤系統(tǒng)中的現(xiàn)有伺服控制算法和控制器的發(fā)展現(xiàn)狀進行了簡要總結(jié)。第二章介紹了復合控制、等效復合控制和共軸跟蹤原理。并提出利用ELM神經(jīng)網(wǎng)絡對脫靶量，伺服轉(zhuǎn)臺位置、速度和加速度進行數(shù)據(jù)融合得到目標位置、速度及加速度，構(gòu)成共軸跟蹤。第三章針對ELM神經(jīng)網(wǎng)絡運算量大和歷史時刻數(shù)據(jù)重復

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