本書是高等職業(yè)教育安徽省“十三五”規(guī)劃教材，安徽省高等學(xué)校質(zhì)量工程省級(jí)一流教材建設(shè)項(xiàng)目。本書詳細(xì)介紹了數(shù)控原理的基礎(chǔ)知識(shí)，以FANUC系統(tǒng)為例講解了數(shù)控系統(tǒng)的連接與調(diào)試，主要包括數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、位置檢測(cè)裝置、數(shù)控系統(tǒng)中的PLC控制，其他典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接等。本書以項(xiàng)目化教學(xué)貫穿，強(qiáng)調(diào)

機(jī)器人技術(shù)是20世紀(jì)興起，并在21世紀(jì)初隨著人工智能的進(jìn)步而得到快速發(fā)展的高科技前沿技術(shù)。本書將數(shù)學(xué)、力學(xué)、機(jī)械、電子、信息、自動(dòng)控制理論和人工智能等與機(jī)器人應(yīng)用實(shí)踐密切結(jié)合，在詳細(xì)闡述機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人控制、軌跡規(guī)劃、移動(dòng)機(jī)器人操作系統(tǒng)及路徑規(guī)劃等經(jīng)典理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，將機(jī)器人領(lǐng)域的前沿?zé)狳c(diǎn)問題融入

本書以傳感器檢測(cè)核心參量和工作場(chǎng)景為載體,精選智能制造、智能機(jī)器人及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中的典型測(cè)量案例組織教學(xué)單元，采用項(xiàng)目化教學(xué)，學(xué)用結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了崗位技能要求與學(xué)習(xí)內(nèi)容的對(duì)接，突出了傳感器在新興智能化產(chǎn)業(yè)中的重要作用與典型應(yīng)用，強(qiáng)調(diào)了學(xué)生應(yīng)用知識(shí)的能力與素質(zhì)的培養(yǎng)。全書以緒論開頭，分為7個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目又分為幾個(gè)任務(wù)，主要包

本書以北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司PQArt離線仿真與編程軟件為基礎(chǔ)，以機(jī)器人工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用為目的，詳細(xì)介紹了PQArt集成開發(fā)環(huán)境，尤其是很有特色的三維球工具應(yīng)用方法。本著與現(xiàn)場(chǎng)及工藝設(shè)計(jì)一致的原則，按照?qǐng)鼍按罱�、工件校�?zhǔn)、軌跡生成、軌跡優(yōu)化、編譯、虛擬仿真及后置的順序，結(jié)合激光切割、氣缸去毛刺、碼垛及寫字四個(gè)典

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，針對(duì)工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí)與操作過程中需要掌握的注意事項(xiàng)、設(shè)備各組成部分、坐標(biāo)系設(shè)置、示教過程、程序執(zhí)行及指令詳解、系統(tǒng)文件的備份加載和保養(yǎng)等進(jìn)行詳細(xì)的講解，并在相應(yīng)章節(jié)配備現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操視頻，通過手機(jī)掃一掃二維碼即可觀看對(duì)應(yīng)視頻，使讀者了解和掌握與ABB工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法，建立對(duì)A

本書采用雙色圖解的方式，系統(tǒng)地介紹了西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)及工程案例，內(nèi)容主要包括：伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理；西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其接線；V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置；V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)速度控制；V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位置控制；V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭矩控制；V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工

本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能要求，以ABBIRB120型六軸工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，采用項(xiàng)目式的編寫形式，分9個(gè)單元，詳細(xì)講解了ABB工業(yè)機(jī)器人所涉及的各種操作方法。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及安全知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)輔助裝置與電氣裝置、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱、常用指令與函數(shù)、校準(zhǔn)與功能測(cè)試、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)

本書為普通高等教育“十一五”和“十二五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。本書全面論述控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真的基本概念和原理，系統(tǒng)介紹當(dāng)前國(guó)際控制界最為流行的面向工程與科學(xué)計(jì)算的高級(jí)語(yǔ)言MATLAB及其動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink，并以MATLAB/Simulink為平臺(tái)，詳細(xì)闡述控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的仿真方法

本書通過理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式，深入淺出地介紹了文件系統(tǒng)的概念、原理和具體實(shí)現(xiàn)。本書涵蓋本地文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)、分布式文件系統(tǒng)和對(duì)象存儲(chǔ)等內(nèi)容，可以說涵蓋了數(shù)據(jù)持久化文件系統(tǒng)的主要領(lǐng)域。為了使讀者更加深入地理解文件系統(tǒng)的原理，本書不僅介紹了文件系統(tǒng)的原理和關(guān)鍵技術(shù)，還結(jié)合開源項(xiàng)目介紹了文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。最后，本書

《MATLAB/Simulink控制系統(tǒng)仿真及應(yīng)用（微課視頻版）》主要介紹MATLAB/Simulink的常用功能及其在控制理論中的應(yīng)用。全書共分13章，第1～4章介紹MATLAB的程序設(shè)計(jì)，常用功能及其相關(guān)函數(shù)，Simulink的操作方法，控制系統(tǒng)的基本概念與控制系統(tǒng)仿真的基本原理，重點(diǎn)敘述仿真中常用的M函數(shù)和S函數(shù)