本書共六章，內(nèi)容覆蓋泛在機器人的基本概念、技術(shù)形成、構(gòu)架機理以及應(yīng)用實踐的全部研究內(nèi)容。全書以工業(yè)4.0信息物理系統(tǒng)為主線敘述了第三代機器人泛在機器人從概念到實現(xiàn)的方法及技術(shù)路線，并附具體實現(xiàn)案例源代碼進行說明。后介紹了泛在機器人技術(shù)的應(yīng)用。本書為國家"十三五"重點出版規(guī)劃項目。

本書從技術(shù)實戰(zhàn)的角度，帶領(lǐng)讀者一步一步掌握大數(shù)據(jù)的相關(guān)技能。本書不僅提供相應(yīng)命令、配置文件，還提供模擬環(huán)境演示等，并盡可能通過案例和實操降低大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的門檻，力求讓讀者學(xué)以致用。 本書主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Linux基礎(chǔ)與集群搭建、Hadoop集群配置、HDFS、MapReduce分布式編程、Hive大數(shù)據(jù)倉庫、

Spark?SQL是Spark用于處理結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的一個模塊。本書共8章內(nèi)容，由淺入深地講解Spark?SQL的基礎(chǔ)知識、安裝部署、編程基礎(chǔ)、編程進階、函數(shù)、性能調(diào)優(yōu)技巧以及編程實踐等知識。通過本書的學(xué)習(xí)，讀者能夠掌握Spark?SQL核心技術(shù)。本書每章安排了習(xí)題和總結(jié)，以便使讀者能更好地學(xué)習(xí)和更牢固地掌握Spark?S

《魯棒優(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》深入地闡述了魯棒優(yōu)化理論與方法，并給出了它們在金融工程與信號處理中的應(yīng)用。《魯棒優(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》共6章，內(nèi)容包括魯棒優(yōu)化簡介，魯棒線性不等式約束的等價凸表示及其應(yīng)用，魯棒小二乘問題的等價形式與應(yīng)用，線性概率約束的內(nèi)部逼近，實變量與復(fù)變量的S引理及魯棒二次矩陣不等式，S引理的變形，魯棒二階錐約束，魯

《空間機器人遙操作系統(tǒng)原理》共5章。第1章介紹空間機器人和遙操作的研究背景、概念、特點、操作模式及其關(guān)鍵技術(shù)；第2章介紹自由漂浮空間機器人運動學(xué)模型及受控機械臂關(guān)節(jié)建模；第3章闡述不確定大時延及其對遙操作的影響和不確定大時延影響消減條件；第4章從大時延、不確定時延及不確定雙向大時延三方面，介紹時延影響消減技術(shù)及在線修正

《傳感器、測試與試驗技術(shù)》主要介紹傳感器、測試與試驗的相關(guān)原理與技術(shù)�！秱鞲衅鳌�測試與試驗技術(shù)》首先介紹傳感器與測試技術(shù)的基本概念、功能及組成、性能指標和傳感器的標定方法，以及常見的基礎(chǔ)效應(yīng)、相應(yīng)傳感器及其特點；在此基礎(chǔ)上，講述測試系統(tǒng)的信號調(diào)理電路、信號采樣及信號恢復(fù)原理和準則、信號變換原理與電路(包括模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換

本書首先介紹傳感器的基礎(chǔ)知識，然后分類介紹各種傳感器的工作原理、測量電路和應(yīng)用實例，包括應(yīng)變電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁電式傳感器、壓電式傳感器、熱電式傳感器、光電式傳感器、波式傳感器、濕敏傳感器、化學(xué)傳感器和生物傳感器等。本書以應(yīng)用為出發(fā)點，踐行理實一體化的教學(xué)理念，突出能力培養(yǎng)，體系完整，結(jié)構(gòu)合理，

本書依據(jù)1+X證書制度試點方案編寫，以FANUC工業(yè)機器人為載體設(shè)計教學(xué)項目，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人運行參數(shù)的設(shè)置、工業(yè)機器人坐標系的設(shè)置、工業(yè)機器人的手動操作、工業(yè)機器人基本程序的示教編程、工業(yè)機器人I/O接口的示教編程、工業(yè)機器人典型應(yīng)用的示教編程、工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)。本書適合作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用、機

大數(shù)據(jù)作為繼云計算、物聯(lián)網(wǎng)之后IT行業(yè)又一顛覆性的技術(shù)，備受人們關(guān)注。大數(shù)據(jù)無處不在，包括金融、汽車、零售、餐飲、電信、能源、政務(wù)、醫(yī)療、體育、娛樂等在內(nèi)的各行各業(yè)，都融入了大數(shù)據(jù)的印跡，大數(shù)據(jù)對人類的社會生產(chǎn)和生活必將產(chǎn)生重大而深遠的影響。本書為了讓讀者更好地了解大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用，從大數(shù)據(jù)的概念開始介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的應(yīng)用

本書著眼于幫助讀者理解工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的基本概念、典型技術(shù)及應(yīng)用場景。通過給出大量操作性較強的應(yīng)用案例，讀者能夠根據(jù)自己的實際需要選擇相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。本書首先以工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展歷程為線索，詳細講解了典型的現(xiàn)場總線技術(shù)，如CAN總線技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù)；工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，如PROFINET、EtherCAT；工業(yè)