內(nèi)容簡介這是一部從源代碼角度出發(fā)，通過分析Flink的各個功能模塊的實現(xiàn)來剖析Flink的架構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)原理的著作。它將能指導(dǎo)讀者更好地對Flink進行性能調(diào)優(yōu)、可用性保障、效能優(yōu)化和二次開發(fā)。四位作者都是非常資深的Flink專家，部分作者是Flink源代碼的維護者和改造者，本書總結(jié)了他們在阿里巴巴、螞蟻集團、滴滴等企

能夠成功融入人類社會的機器人快要出現(xiàn)了嗎？這樣的機器人將如何改變我們與技術(shù)的關(guān)系？本書由機器人領(lǐng)域的兩位引領(lǐng)者撰寫，書中借鑒并分析了航空航天領(lǐng)域的案例，提出了表征環(huán)境無序程度的社會熵、構(gòu)建基于共享數(shù)據(jù)的機器人安全報告系統(tǒng)以及搭建大規(guī)模的仿真試驗場等創(chuàng)新性觀點。作者強調(diào)未來機器人將不再是簡單的工具，而是我們的合作伙伴，是

本書根據(jù)工業(yè)機器人在智能制造領(lǐng)域的典型應(yīng)用案例，梳理其應(yīng)用背景、設(shè)計原理、仿真過程，引出教學(xué)思想，為機器人工程相關(guān)專業(yè)的教育教學(xué)同行們提供理論指導(dǎo)與實踐參考。本書采用理論知識與工程實例相結(jié)合的敘述方法，結(jié)合機器人工程專業(yè)本科實踐教育的特點，以ABB工業(yè)機器人焊接工作站為主線，以當下快速發(fā)展的虛擬仿真實驗和機器視覺檢測技

本書以ABB公司六自由度工業(yè)機器人的應(yīng)用為主線，全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的組成、工作原理、編程方法、虛擬仿真、應(yīng)用集成和通信技術(shù)，深入淺出地介紹了工業(yè)機器人在線編程和離線編程、與外圍設(shè)備的通信、控制程序設(shè)計與調(diào)試方法、項目設(shè)計開發(fā)過程等。本書項目直接來源或者間接模擬實際生產(chǎn)應(yīng)用，融入工業(yè)機器人應(yīng)用編程1X職業(yè)技能等級

本書分兩篇全面介紹了自動化技術(shù)及多學(xué)科交叉的機器人技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用。第1篇工業(yè)自動化篇介紹了自動化、基本規(guī)律和原理，講解了氣動和液壓的重要概念及其在工業(yè)自動化中的應(yīng)用，詳述了泵和壓縮機、流體配件、氣缸與馬達、控制閥，并對回路及其在液壓、氣動和流體設(shè)計中的應(yīng)用進行了討論，同時介紹了工業(yè)自動化中的電氣控制和電子控制。第2

本書結(jié)合當今控制領(lǐng)域的研究熱點，講解了復(fù)雜系統(tǒng)的分層結(jié)構(gòu)、計算機網(wǎng)絡(luò)控制的基本原理和系統(tǒng)概貌、實時控制程序的設(shè)計方法，以及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實施方法。內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、網(wǎng)絡(luò)傳輸延時、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定策略、基于模型參考自適應(yīng)的無刷直流電機網(wǎng)絡(luò)控制傳動系統(tǒng)、基于動態(tài)規(guī)劃的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)反饋控制策

本書系統(tǒng)全面地介紹各類傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理、特性、參數(shù)、電路及典型工程應(yīng)用，并覆蓋傳感技術(shù)研究中的**成果。�ト珪鴥�(nèi)容共分10章，第1章對傳感技術(shù)的定義、作用以及傳感器的組成、分類、性能指標進行簡要介紹；第2～8章介紹各種傳感技術(shù)，包括光電傳感器、數(shù)字傳感器、熱電傳感器、電阻傳感器、電容傳感器、電感傳感器、壓電傳感器

本書主要結(jié)合當前流行的大數(shù)據(jù)框架Hadoop、HBase、Hive、、Storm、Flume、Kafka、Spark、SparkGraphX，采用案例形式系統(tǒng)地講解大數(shù)據(jù)應(yīng)用技術(shù)的相關(guān)知識。全書共有8章，分別介紹了大數(shù)據(jù)概論、大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識、大數(shù)據(jù)文件存儲系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)文件存儲系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)計算技術(shù)、大數(shù)據(jù)應(yīng)用程序協(xié)調(diào)服務(wù)

本書以高頻數(shù)據(jù)為主要研究對象，將不同的自適應(yīng)分析方法(經(jīng)驗?zāi)�態(tài)分解、整體經(jīng)驗?zāi)�態(tài)分解、自適應(yīng)噪聲的完備經(jīng)驗?zāi)�態(tài)分解、局部均值分解、總體局部均值分解)應(yīng)用到金融高頻數(shù)據(jù)的波動率估計中，并比較分析了基于自適應(yīng)分析方法的波動率估計的優(yōu)缺點、精度以及未來的應(yīng)用和發(fā)展。對波動率進行估計可以有效地把握市場的運行規(guī)律，這為今后的資產(chǎn)

本書共有8個項目組成，系統(tǒng)分析了自動化生產(chǎn)線中供料單元、加工單元、裝配單元、分揀單元和輸送單元的機械安裝、工作原理、調(diào)試與運行，基于以太網(wǎng)的整體聯(lián)調(diào)，以及組態(tài)控制的分單元和整體聯(lián)調(diào)等知識點。采用“做中學(xué)，學(xué)中做”的教材結(jié)構(gòu)，通過做項目導(dǎo)出和講解要掌握的內(nèi)容，在實踐中學(xué)習(xí)理論，理論與實訓(xùn)有機融合。