《分數(shù)階廣義線性系統(tǒng)的研究與應(yīng)用》主要研究了分數(shù)階廣義線性系統(tǒng)的系統(tǒng)分析和基本控制問題。首先介紹《分數(shù)階廣義線性系統(tǒng)的研究與應(yīng)用》的研究背景、研究意義和技術(shù)路線，給出必要的分數(shù)階數(shù)學(xué)理論作鋪墊。其次，分別研究了分數(shù)階廣義線性定常系統(tǒng)的運動分析、能控性、能觀性和狀態(tài)觀測器設(shè)計等問題。最后，將研究成果應(yīng)用于分數(shù)階電路系統(tǒng)的

本書主要介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的基本概念與應(yīng)用。全書共分為8個項目，內(nèi)容包括走進大數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)與云計算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能，大數(shù)據(jù)采集與清洗，數(shù)據(jù)存儲和管理，數(shù)據(jù)挖掘和分析，大數(shù)據(jù)可視化，大數(shù)據(jù)安全，以及綜合實戰(zhàn)案例。本書具有較強的系統(tǒng)性、可讀性和實用性，注重理論與實踐操作相結(jié)合，通過大量案例幫助讀者快速了解并掌握大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)

《焊接機器人操作及編程》一書主要針對焊接技術(shù)與自動化、工業(yè)機器人專業(yè)學(xué)生，分為焊接機器人概論、松下焊接機器人基本操作、松下焊接機器人薄壁試件編程與焊接、松下焊接機器人中厚試件編程與焊接、松下機器人CRAW試件編程與焊接和焊接機器人維護與保養(yǎng)六個項目，本書主要介紹松下TA/B1400型焊接機器人的操作技巧，以中聯(lián)重科工程

本書主要內(nèi)容包括人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯系統(tǒng)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進化算法、智能優(yōu)化算法和深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用。

本書介紹了工業(yè)機器人概念、組成、分類和坐標系等基礎(chǔ)知識，基于加工工藝和編程指令，詳細闡述了從運動規(guī)劃、示教前準備、示教編程到運動再現(xiàn)的機器人應(yīng)用全過程。同時介紹如何利用離線編程軟件實現(xiàn)機器人的離線編程。本書理論聯(lián)系實際，內(nèi)容豐富實，有較高的實用價值。本書可作為各類成人教育學(xué)院、高職院校、技校相關(guān)專業(yè)的教材，也適合作為各

本書以職業(yè)院校相關(guān)課程選用最多的一些PLC、觸摸屏為平臺，以常用的Modbus，Profibus，CC-link，Profinet，ModbusTCP等現(xiàn)場總線及工業(yè)以太網(wǎng)作為主要內(nèi)容，既滿足相關(guān)專業(yè)課程的關(guān)聯(lián)性，又使學(xué)生了解工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在工業(yè)分布系統(tǒng)中的作用，掌握常用的工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的構(gòu)建和使用方法。本

本書以YL-335B型自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝備為平臺，主要內(nèi)容共分五個項目，其中項目一是認識自動化生產(chǎn)線，自動化生產(chǎn)線的基本知識以及YL－335B設(shè)備；項目二是自動化生產(chǎn)線中的核心技術(shù)，主要講解傳感器、氣動、PLC、變頻器、伺服電機、觸摸屏等；項目三是自動化生產(chǎn)線單機安裝與調(diào)試，主要講解YL－335B設(shè)備供料單元、加工單元、

《光纖風(fēng)險監(jiān)控與應(yīng)急管理：模態(tài)分析與振場反演》從理論和工程相結(jié)合的角度出發(fā)，對-OTDR技術(shù)所采集的振動信號進行分析梳理，解決了-OTDR技術(shù)在實際工程應(yīng)用中的信號表達、信號采集、信號存儲等方面存在的缺乏分布式表達光纖狀態(tài)干擾數(shù)據(jù)膨脹等問題�！豆饫w風(fēng)險監(jiān)控與應(yīng)急管理：模態(tài)分析與振場反演》內(nèi)容理論與實際相結(jié)合，對提高土木

本書總結(jié)了作者多年從事服務(wù)機器人及信息無障礙技術(shù)的研究成果，并結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)服務(wù)機器人方面的新進展，以助老助殘為目標，從老年人和殘障人生理需求和心理需求出發(fā)，以服務(wù)機器人和信息無障礙技術(shù)為對象，系統(tǒng)地闡述了服務(wù)機器人與信息無障礙技術(shù)的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)，并給出了服務(wù)機器人和信息無障礙服務(wù)系統(tǒng)的應(yīng)用示例。

該書全面論述了社會機器人的系統(tǒng)設(shè)計和理論研究。在系統(tǒng)設(shè)計方面，該書詳細介紹了機器人的硬件設(shè)計、機電系統(tǒng)、傳感設(shè)備及軟件框架，同時給出了2個社會機器人實例，對機器人機械結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)進行了詳細講解。在理論研究方面，該書介紹了運動學(xué)與動力學(xué)建模及控制、視覺處理機制及在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用、語音及情感認知計算，囊括了社