本書(shū)以機(jī)器人智能決策與軌跡規(guī)劃方法為研究對(duì)象，將機(jī)器人系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中的非確定性分為加工幾何對(duì)象信息非確定性、動(dòng)態(tài)特性非確定性以及運(yùn)動(dòng)與傳感非確定性三大類，分別加以介紹和分析，闡明了機(jī)器人智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)的實(shí)現(xiàn)途徑。本書(shū)可供機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)決策和智能規(guī)劃的研發(fā)和學(xué)習(xí)人員參考，也可供自動(dòng)化、機(jī)械更相關(guān)專業(yè)的工作人員閱讀。

本書(shū)主要講述在幾何量和機(jī)械量檢測(cè)中所使用的傳感器，如電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、磁電式傳感器、壓電式傳感器、光電式傳感器、熱電式傳感器、氣電式傳感器、諧振式傳感器、波式和射線式傳感器等。主要介紹這些傳感器的工作原理、一些工程設(shè)計(jì)方法，以及對(duì)傳感器進(jìn)行分析研究和選用的基本知識(shí)。這次是在第5版的基礎(chǔ)上修訂的，

《工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)學(xué)》從應(yīng)用型本科人才培養(yǎng)的實(shí)際需求出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人所涉及的基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、核心部件等進(jìn)行了全面詳細(xì)的闡述。全書(shū)共4章，主要包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人的主體機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)方式，其中主體機(jī)械結(jié)構(gòu)、諧波減速器、RV減速器的結(jié)構(gòu)等內(nèi)容是體現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、提

從遠(yuǎn)古時(shí)期的活動(dòng)雕像到現(xiàn)代的智能機(jī)器人，本書(shū)以機(jī)智幽默的語(yǔ)言，向我們揭示了異彩紛呈的機(jī)器人世界！機(jī)器人明星們正從大銀幕走向現(xiàn)實(shí)生活！盡管形跡低調(diào)，但它們已無(wú)處不在。它們讓我們得以從高強(qiáng)度、高重復(fù)性的勞動(dòng)中解放出來(lái)：工業(yè)機(jī)器人、家務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、機(jī)械兵……一場(chǎng)機(jī)器人革命正蓄勢(shì)待發(fā)！機(jī)器人未來(lái)會(huì)取代人類嗎？它

本書(shū)以安川工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，生動(dòng)形象地介紹安川工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、手動(dòng)操作、程序編寫(xiě)及管理、參數(shù)設(shè)定、維護(hù)保養(yǎng)，并結(jié)合搬運(yùn)、碼垛、焊接等實(shí)際案例，循序漸進(jìn)、步驟清晰地介紹機(jī)器人程序創(chuàng)建、軌跡規(guī)劃、指令編程、調(diào)試運(yùn)行以及虛擬仿真應(yīng)用。本書(shū)內(nèi)容豐富全面，圖文并茂，配套操作講解視頻，能夠使讀者快速學(xué)習(xí)安川工業(yè)機(jī)器人操作，掌

本書(shū)主要分析Hadoop3.2.0的新特性和新功能，共5章。首先簡(jiǎn)單介紹Hadoop，讓剛接觸Hadoop的讀者對(duì)它有個(gè)基本了解；接著介紹目前使用比較多的分布式文件系統(tǒng)HDFS，內(nèi)容涉及NameNode的原理、HA、HDFSFederation和HDFS3.0中新增的特性；然后從應(yīng)用管理和資源調(diào)度這兩個(gè)方面介紹一個(gè)通用

本書(shū)是“數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)”課程的配套教材。全書(shū)共6章，包括C8051F360單片機(jī)結(jié)構(gòu)、C8051F360的數(shù)字I/O端口、C8051F360的模擬外設(shè)、開(kāi)發(fā)工具簡(jiǎn)介、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)概述、綜合設(shè)計(jì)實(shí)例。本書(shū)提供實(shí)驗(yàn)平臺(tái)所有模塊的詳細(xì)電路原理圖、設(shè)計(jì)方案、底層控制程序、例程應(yīng)用等。在每個(gè)綜合設(shè)計(jì)實(shí)例后提供拓展任務(wù)，以便學(xué)生深入理解

內(nèi)容簡(jiǎn)介本書(shū)按照教育部新的職業(yè)教育教學(xué)改革精神，以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體，主要介紹工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、基本操作、坐標(biāo)系設(shè)置、參數(shù)設(shè)定、示教器編程等內(nèi)容，共分為7個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目都配有“1+X”證書(shū)課證融通的理論習(xí)題和實(shí)操項(xiàng)目。本書(shū)以校企合作的形式引入新技術(shù)、新工藝、新規(guī)范等產(chǎn)業(yè)元素，是具有直觀性、互動(dòng)性和成長(zhǎng)性的新形

本書(shū)系統(tǒng)地闡述了傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、特性參數(shù)、轉(zhuǎn)換電路、設(shè)計(jì)和選用原則以及傳感器在工程量檢測(cè)中的應(yīng)用技術(shù)。全書(shū)共9章，除第8、9章外，其余7章都分為A、B兩部分，這兩部分內(nèi)容循序漸進(jìn)，從基礎(chǔ)到應(yīng)用逐步展開(kāi)，啟發(fā)學(xué)生對(duì)知識(shí)的探究熱情和開(kāi)拓創(chuàng)新思路，方便不同層次讀者閱讀。本書(shū)主要內(nèi)容如下：第1章介紹了傳感器的基本概

智能時(shí)代，智慧醫(yī)療、穿戴式運(yùn)動(dòng)追蹤、生活環(huán)境監(jiān)測(cè)等相關(guān)科技產(chǎn)品正逐漸改變?nèi)祟惖纳�活方式，而這其中傳感器起著關(guān)鍵作用。而成熟產(chǎn)品的誕生離不開(kāi)對(duì)傳感原理和技術(shù)的研究。本書(shū)正是基于此從基本理論和現(xiàn)實(shí)具體案例應(yīng)用等方面進(jìn)行了相關(guān)探討。本書(shū)首先從網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器技術(shù)原理及實(shí)現(xiàn)切入，然后重點(diǎn)討論了基于壓縮感知理論的體域網(wǎng)節(jié)能算法研