當(dāng)前，協(xié)作機(jī)器人已成為機(jī)器人研究、開發(fā)與應(yīng)用的主流。本書較為系統(tǒng)地介紹了協(xié)作機(jī)器人的基本概念及其在感知、交互、操作與控制等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，能夠幫助讀者了解并快速走上協(xié)作機(jī)器人的研究、開發(fā)之路。本書共13章，分別為協(xié)作機(jī)器人概論、協(xié)作機(jī)器人運動學(xué)、協(xié)作機(jī)器人動力學(xué)、協(xié)作機(jī)器人感知、協(xié)作機(jī)器人力控制、協(xié)作機(jī)器人阻抗控制、人

非線性系統(tǒng)控制理論在控制類專業(yè)課程中占有重要學(xué)科地位，是自動化類專業(yè)本科生和研究生知識體系結(jié)構(gòu)中的必要組成部分。本書旨在介紹非線性控制系統(tǒng)的基本知識、基礎(chǔ)理論、分析和設(shè)計方法，培養(yǎng)讀者具備分析和解決非線性控制問題的能力。本書分為11章：第1章為非線性系統(tǒng)簡介，簡單介紹非線性系統(tǒng)的定義和典型的非線性現(xiàn)象；第2章為狀態(tài)空間

《現(xiàn)代智能控制實用技術(shù)叢書》共分為4本，其內(nèi)容按照信號傳輸?shù)逆湕l，即由傳感器、調(diào)制與解調(diào)、信號的傳輸與通信技術(shù)和智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用組成。本書系統(tǒng)地對傳感技術(shù)和傳感器的概念、智能傳感器的發(fā)展歷史和發(fā)展趨勢、傳感器的分類進(jìn)行了介紹；并對常用傳感器的工作原理、組成、特點、功能和應(yīng)用場合進(jìn)行了剖析；此外，對熱敏傳感器、光敏傳感

這是一套數(shù)據(jù)指標(biāo)體系全流程構(gòu)建（從規(guī)劃、框架設(shè)計、數(shù)據(jù)采集加工到應(yīng)用）方法論與實踐指南。它不僅深入淺出地分享了通用的數(shù)據(jù)指標(biāo)體系構(gòu)建策略，還通過多個行業(yè)實例展示了具體操作方法。書中從數(shù)據(jù)采集入手，借助BI工具Superset實踐構(gòu)建過程。本著一切技術(shù)都是為業(yè)務(wù)服務(wù)的這一宗旨，本書除了包含數(shù)據(jù)指標(biāo)體系構(gòu)建相關(guān)內(nèi)容外，還結(jié)

本書針對分類屬性數(shù)據(jù)無監(jiān)督數(shù)據(jù)挖掘任務(wù)中的三個關(guān)鍵問題—特征學(xué)習(xí)、分析過程和結(jié)果評價，闡述分類屬性數(shù)據(jù)深度無監(jiān)督學(xué)習(xí)理論及決策應(yīng)用。全書共7章，第1章概述數(shù)據(jù)驅(qū)動決策支持的技術(shù)基礎(chǔ)、有監(jiān)督學(xué)習(xí)和無監(jiān)督學(xué)習(xí)兩類數(shù)據(jù)挖掘方法及分類屬性數(shù)據(jù)無監(jiān)督學(xué)習(xí)問題；第2章介紹分類屬性數(shù)據(jù)的無監(jiān)督特征學(xué)習(xí)、聚類分析和聚類結(jié)果評價等相關(guān)理

本書作為圖像傳感器相關(guān)知識的入門書籍，從圖像傳感器的成像原理出發(fā)，全面介紹了圖像傳感器的內(nèi)部單元、工作原理、技術(shù)特征，介紹了主要的圖像傳感器類型，并進(jìn)行了比較。最后，本書還介紹了包含圖像傳感器的成像系統(tǒng)。 本書前四章是基礎(chǔ)知識部分。其中，第一章介紹了圖像的構(gòu)成以及圖像傳感器的作用，解釋了什么是"成像"；第二章介紹組成圖

科技的進(jìn)步給人們的生活提供了更多方便，也給自動化設(shè)備的大范圍推廣提供了可能。但是自動化設(shè)備隨著使用時間的增加，其維修與管理的問題也日益突出，成了自動化設(shè)備發(fā)展的阻礙。專門維修人員的配備是為了日常維護(hù)設(shè)備和對設(shè)備的故障進(jìn)行針對性的修理，一方面這些人員可以發(fā)現(xiàn)設(shè)備在日常運行中存在的問題，盡早處理，以提高自動化設(shè)備的使用效率

本書從三維數(shù)據(jù)的產(chǎn)生背景與意義出發(fā)，介紹了超像素與超體素的概念、原理及其生成方法。詳細(xì)闡述了識別與聚類的基本原理，并介紹了多種先進(jìn)的識別方法，包括基于核的三維模糊C均值聚類、基于超體素幾何特征的三維點云場景識別以及基于視覺顯著圖的RGB-D數(shù)據(jù)識別等。對基于統(tǒng)計信息內(nèi)容、視圖投影、函數(shù)變換以及多特征融合的特征提取方法進(jìn)

本書是作者在多年從事人工智能原理及其應(yīng)用課程的教學(xué)和多年承擔(dān)工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全的科學(xué)研究、開發(fā)項目的基礎(chǔ)上完成的。本書簡潔、全面地介紹了工業(yè)控制設(shè)備信息安全現(xiàn)狀、安全要求，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制設(shè)備分類、典型工業(yè)控制設(shè)備的功能與工作原理，闡述了與工業(yè)控制設(shè)備相關(guān)的通用信息安全技術(shù)、工業(yè)控制設(shè)備信息安全防護(hù)解決方案、工業(yè)

本書介紹了感知數(shù)據(jù)分析與計算的關(guān)鍵技術(shù)方法和典型案例，具體內(nèi)容主要包括靜態(tài)數(shù)據(jù)(概率統(tǒng)計、誤差)和動態(tài)數(shù)據(jù)(隨機(jī)過程、信號)，以及機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)。其中，靜態(tài)和動態(tài)數(shù)據(jù)分析與計算從統(tǒng)計的角度揭示隱藏在數(shù)據(jù)中的規(guī)律，對收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析，提取有價值的信息，得到特征統(tǒng)計結(jié)果。機(jī)器學(xué)習(xí)以數(shù)據(jù)或已有經(jīng)驗為基礎(chǔ)，從大量