本書共分七章，內(nèi)容包括：機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的基本特性、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人的典型行業(yè)應(yīng)用。

在天空中，在我們的汽車和電話里，在我們自己的家里，機(jī)器人無處不在！而且它們存在的時(shí)間可能比我們了解到的要長很多。從封建時(shí)代日本的端茶機(jī)器人，到現(xiàn)代探索火星的探測(cè)車，在好幾個(gè)世紀(jì)里，機(jī)器人一直是人類的伙伴、助手和保護(hù)者。本書以最早的簡單機(jī)械鳥為主角，帶領(lǐng)小讀者穿越時(shí)空，縱覽歷史上各個(gè)時(shí)期的機(jī)械、機(jī)器人與無人機(jī)，不僅介紹了

本書主要面向青少年及社會(huì)大眾，一共分為五章，第一章介紹機(jī)器人的概念以及發(fā)展歷程；第二章介紹機(jī)器人組成和發(fā)展特點(diǎn)；第三章介紹機(jī)器人分類情況，包括家務(wù)型、操作型、程控型、數(shù)控型、搜救型、平臺(tái)型、感覺控制型、學(xué)習(xí)控制型等；第四章介紹機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括其驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)；第五章介紹今天機(jī)器人的主要應(yīng)用場景，比如

本教材適用于高等職業(yè)教育自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)核心課程的教學(xué)。教材遵循任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目導(dǎo)向的編寫理念，教學(xué)任務(wù)均提煉于企業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐，同時(shí)將培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)素養(yǎng)和創(chuàng)新能力有機(jī)融入教材中。全書共分為五個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括離線編程及RobotStudio的基本操作、軌跡工作站、涂膠工作站、搬運(yùn)工作站、裝配工作站。通過多個(gè)仿真案例的學(xué)習(xí)，

本書根據(jù)國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求和職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、智能機(jī)器人技術(shù)、智能控制技術(shù)專業(yè)建設(shè)的需要，由職業(yè)院校骨干教師和企業(yè)技術(shù)人員共同編寫而成。本書采用項(xiàng)目－任務(wù)的框架結(jié)構(gòu)，介紹基于STM32平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作。學(xué)生通過對(duì)7個(gè)移動(dòng)機(jī)器人典型案例的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，可初步掌握基于STM32平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)

復(fù)合機(jī)器人是集成了機(jī)械臂和移動(dòng)平臺(tái)的全新機(jī)器人構(gòu)型，整合了離散部件移動(dòng)性和操作性的優(yōu)勢(shì)，在智慧工廠和智能家居場景中應(yīng)用前景良好。本書基于作者近年來在復(fù)合機(jī)器人建模、感知、規(guī)控技術(shù)方面的研究成果，系統(tǒng)介紹了復(fù)合機(jī)器人相關(guān)概念和關(guān)鍵技術(shù)。全書分七章，第一章至第二章，介紹了復(fù)合機(jī)器人概念和部件構(gòu)成。第三章至第五章總結(jié)了系統(tǒng)運(yùn)

"本書基于FANUC工業(yè)機(jī)器人為教學(xué)平臺(tái)，以項(xiàng)目化設(shè)計(jì)為的理念、根據(jù)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用崗位的工作任務(wù)安排教材內(nèi)容，共分為十個(gè)大項(xiàng)目和37個(gè)子任務(wù)。每個(gè)項(xiàng)目（案例）均采用實(shí)踐案例講解，兼顧了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)的實(shí)際情況；包含工業(yè)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的組成、安全操作規(guī)范、常見故障的處理、基本維護(hù)、坐標(biāo)系的設(shè)定、仿真軟件的基本

"本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（初級(jí)）要求為開發(fā)依據(jù)，主要內(nèi)容包括：能遵守安全操作規(guī)范，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人；能按照工藝要求熟練使用基本指令對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程，可以在相關(guān)工作崗位從事工業(yè)機(jī)器人操作編程、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試等工作。本書從企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，經(jīng)過

觸覺感知是機(jī)器人操作的重要環(huán)節(jié)。本書是作者研究組10多年來從事機(jī)器人觸覺感知研究工作的總結(jié)和提煉，系統(tǒng)地介紹了觸覺感知的基本原理、識(shí)別方法、關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用，主要包括電容式陣列觸覺傳感器、觸覺目標(biāo)識(shí)別、視-觸覺融合目標(biāo)識(shí)別、滑覺檢測(cè)、機(jī)器人視-觸覺融合抓取操作、基于視觸覺模態(tài)的抓取穩(wěn)定預(yù)測(cè)以及基于視-觸原理的多模態(tài)傳感器

本書共分8章，從企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，對(duì)照“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)”，選取國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)例，介紹了工業(yè)機(jī)器人的工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、結(jié)構(gòu)、示教方法等知識(shí)及典型的工業(yè)機(jī)器人工作站的組成。