倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性、強(qiáng)耦合的典型系統(tǒng)，是控制領(lǐng)域重要的研究對(duì)象，是驗(yàn)證各種控制算法的理想模型。很多抽象的概念如系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、可觀性、魯棒性和系統(tǒng)的抗干擾能力等，都可以通過(guò)對(duì)倒立擺的控制直觀地表現(xiàn)出來(lái)。本研究將遺傳算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來(lái)，提出了面向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遺傳算法(NNOGA)，詳細(xì)

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