本書主要以智能小車循跡比賽為載體,通過基于Arduino平臺的智能小車的各種功能的實現(xiàn),將C語言程序設計中的各個知識點進行分解,主要講述了智能小車的原理及結構、IDE開發(fā)環(huán)境、C語言程序結構和特點、數(shù)據(jù)及類型、C語言程序基本語句、常用的程序結構、函數(shù)類型和調用及數(shù)組的基本知識等。本書各章節(jié)內容安排都是為了最終實現(xiàn)Ard
本書以詳述傳感器相關概念、強化應用為宗旨,論述了各種傳感器的基本原理、特性、調理電路及在工程中的應用。第1章傳感器概述;第2章~第8章分別闡述了電阻式、電容式、電感式、壓電式、磁電式、熱電式及光電傳感器的工作原理、特性及應用。基于Multisim和LabVIEW的仿真案例中,聯(lián)合運用傳感器信息采集與單片機控制是本書獨特
本書由硬件到軟件、由理論到實踐、由基本功能到高級應用,逐步的介紹了移動機器人結構、ROS操作系統(tǒng)、常用的內部和外部傳感器、運動控制、環(huán)境感知與定位、路徑與運動規(guī)劃、人機交互等內容。本書適用于計算機、自動化、物聯(lián)網(wǎng)、智能科學與技術等相關專業(yè)的大專院校作為教材,也可供專業(yè)技術人員參考或者培訓教材。
數(shù)據(jù)挖掘技術在文本等數(shù)據(jù)上的應用研究
給寶寶的機器人學(寶寶大學系列)
作者均為一線資深架構師和技術顧問,具有豐富的云數(shù)據(jù)管理實踐經(jīng)驗。因此,本書具有很好的實踐指導意義。從數(shù)據(jù)保護解決方案出發(fā),結合云時代數(shù)據(jù)管理的特點,基于來自VeeamSoftware的工具和軟件詳細闡述了在云數(shù)據(jù)管理中各種新技術的實現(xiàn)方法和應用方式。針對云數(shù)據(jù)管理所面臨的挑戰(zhàn)和問題,通過一些工具的組合使用給出了相應的實
本書從網(wǎng)絡基礎、一對一和一對多充電方式三個層面系統(tǒng)地介紹磁耦合諧振無線傳能基本原理、無線可充電傳感器網(wǎng)絡結構及充電調度算法,具體包括磁耦合諧振無線傳能原理、節(jié)點互感對能量傳輸?shù)挠绊憽o線可充電傳感器網(wǎng)絡的構建、節(jié)點充放電方式、充電簇和網(wǎng)絡節(jié)點剩余能量模型、充電簇劃分模型、單因素或多因素對能量分配的影響、一對一方式下的能
本書首先介紹了工業(yè)機器人的系統(tǒng)分類、應用及安全防護,在此基礎上,介紹工業(yè)機器人集成與應用、工業(yè)機器人的示教操作、工業(yè)機器人的接口組態(tài)、工業(yè)機器人的結構化編程、工業(yè)機器人與PLC綜合應用、工業(yè)機器人在智能制造系統(tǒng)中的應用,最后介紹工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的調整與保養(yǎng)。本書適合從事工業(yè)機器人操作和維護等相關工作的技術人員學習,同
過程控制系統(tǒng)及工程(孫洪程)(第四版)
本書以FANUC工業(yè)機器人為研究對象,在了解仿真軟件ROBOGUIDE的基礎上詳細講解操作方法。本書共9章,包括了解ROBOGUIDE軟件、創(chuàng)建工作單元與界面簡介、管理程序、創(chuàng)建搬運工作單元、創(chuàng)建變位機、編寫離線軌跡程序、創(chuàng)建吊裝工業(yè)機器人工作站、創(chuàng)建帶導軌的工業(yè)機器人工作站、通過工作站模型進行仿真等內容。學完本書,讀