工業(yè)機(jī)器人工作站應(yīng)用實(shí)訓(xùn)(工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)課程改革成果教材)

傳感器原理及應(yīng)用

本書是1X證書制度試點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級證書配套教材。本書從實(shí)用角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見的工程項(xiàng)目，以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機(jī)器人的基本知識和操作、編程技能。全書以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為

本書基于RobotStudio軟件，從工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，由易到難展現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)在多個領(lǐng)域的應(yīng)用。全書基于具體案例任務(wù)編寫，配合豐富的多媒體資源，直觀地展示了工業(yè)機(jī)器人離線編程時搭建工作站、創(chuàng)建系統(tǒng)、創(chuàng)建運(yùn)動路徑和仿真調(diào)試等操作。本書具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性，既可作為高等院校和中、高職院校工業(yè)機(jī)器

本書主要以美國羅克韋爾公司的MicroLogix1500系列PLC作為控制器，利用RSView32進(jìn)行上位機(jī)監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)。書中從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，設(shè)置了5個學(xué)習(xí)情境，這5個情境分別是電動機(jī)運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)、水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)、交通燈控制系統(tǒng)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)、觸摸屏遠(yuǎn)程監(jiān)控電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)和

本書通過對組成智能機(jī)器人的硬件、軟件以及單傳感器信息處理及多傳感器信息融合算法四個方面的介紹，讓讀者對親手制作智能機(jī)器人的過程有一定的了解，并能跟著書本介紹的方法制作一款屬于自己的智能機(jī)器人。本書是按照機(jī)器人內(nèi)部傳感器、外部傳感器以及多傳感器信息融合的順序進(jìn)行介紹的，其中外部傳感器又分為觸覺、嗅覺、聽覺及視覺四個部分進(jìn)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)近十年來在中國得到快速地發(fā)展，它能夠更好地適應(yīng)高強(qiáng)度、重復(fù)性的工作。工業(yè)機(jī)器人以其穩(wěn)定、高效等優(yōu)點(diǎn)正逐步代替人工，在電子、機(jī)械等各行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，成為了不可或缺的自動化設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人的編程和操作是工業(yè)機(jī)器人調(diào)試、維修人員所具備的基本技能，是機(jī)器人應(yīng)用的基礎(chǔ)。本書以華數(shù)機(jī)器人HSR-6為例進(jìn)行操作及

本書以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項(xiàng)目任務(wù)為載體，主要項(xiàng)目任務(wù)有：認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人軌跡編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程、工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料編程、工業(yè)機(jī)器人技能鑒定站編程編程與操作、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用大賽編程。本書可作為高等職業(yè)院校機(jī)電一體化專業(yè)和工業(yè)機(jī)器人教材，也可作為電氣設(shè)備安裝與維修和機(jī)電設(shè)備安

本書通過項(xiàng)目實(shí)例講解工業(yè)機(jī)器人電氣裝調(diào)、維護(hù)及維修的相關(guān)知識和技能。全書分為8個項(xiàng)目進(jìn)行描述，分別是工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的安裝、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動與控制系統(tǒng)的調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人的信號采集及通信、工業(yè)機(jī)器人常用輔助控制電器元件的安裝和接線、工業(yè)機(jī)器人電氣裝配、工業(yè)機(jī)器人電氣調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人電氣維修、工業(yè)機(jī)器人電氣保養(yǎng)與維護(hù)

本教材基于華數(shù)HSR-612型工業(yè)機(jī)器人編寫，內(nèi)容緊密結(jié)合華數(shù)HSR-612型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體，共由以下章節(jié)組成：第一章工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站簡介，簡單介紹華數(shù)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺基本情況，重點(diǎn)介紹其實(shí)驗(yàn)室總體布局、拆裝平臺的技術(shù)參數(shù)和工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的案例，使讀者對機(jī)器人拆裝平臺和工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有個基本的了