本書以機器人智能決策與軌跡規(guī)劃方法為研究對象，將機器人系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)過程中的非確定性分為加工幾何對象信息非確定性、動態(tài)特性非確定性以及運動與傳感非確定性三大類，分別加以介紹和分析，闡明了機器人智能運動規(guī)劃技術(shù)的實現(xiàn)途徑。本書可供機器人自主運動決策和智能規(guī)劃的研發(fā)和學(xué)習(xí)人員參考，也可供自動化、機械更相關(guān)專業(yè)的工作人員閱讀。

本書主要講述在幾何量和機械量檢測中所使用的傳感器，如電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、磁電式傳感器、壓電式傳感器、光電式傳感器、熱電式傳感器、氣電式傳感器、諧振式傳感器、波式和射線式傳感器等。主要介紹這些傳感器的工作原理、一些工程設(shè)計方法，以及對傳感器進行分析研究和選用的基本知識。這次是在第5版的基礎(chǔ)上修訂的，

《工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)與機構(gòu)學(xué)》從應(yīng)用型本科人才培養(yǎng)的實際需求出發(fā)，對工業(yè)機器人所涉及的基礎(chǔ)知識、機械結(jié)構(gòu)、核心部件等進行了全面詳細的闡述。全書共4章，主要包括工業(yè)機器人基礎(chǔ)、工業(yè)機器人機構(gòu)學(xué)、工業(yè)機器人的主體機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人驅(qū)動與傳動方式，其中主體機械結(jié)構(gòu)、諧波減速器、RV減速器的結(jié)構(gòu)等內(nèi)容是體現(xiàn)工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特點、提

從遠古時期的活動雕像到現(xiàn)代的智能機器人，本書以機智幽默的語言，向我們揭示了異彩紛呈的機器人世界！機器人明星們正從大銀幕走向現(xiàn)實生活！盡管形跡低調(diào)，但它們已無處不在。它們讓我們得以從高強度、高重復(fù)性的勞動中解放出來：工業(yè)機器人、家務(wù)機器人、醫(yī)療機器人、無人機、機械兵……一場機器人革命正蓄勢待發(fā)！機器人未來會取代人類嗎？它

本書以安川工業(yè)機器人為對象，生動形象地介紹安川工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、手動操作、程序編寫及管理、參數(shù)設(shè)定、維護保養(yǎng)，并結(jié)合搬運、碼垛、焊接等實際案例，循序漸進、步驟清晰地介紹機器人程序創(chuàng)建、軌跡規(guī)劃、指令編程、調(diào)試運行以及虛擬仿真應(yīng)用。本書內(nèi)容豐富全面，圖文并茂，配套操作講解視頻，能夠使讀者快速學(xué)習(xí)安川工業(yè)機器人操作，掌

本書主要分析Hadoop3.2.0的新特性和新功能，共5章。首先簡單介紹Hadoop，讓剛接觸Hadoop的讀者對它有個基本了解；接著介紹目前使用比較多的分布式文件系統(tǒng)HDFS，內(nèi)容涉及NameNode的原理、HA、HDFSFederation和HDFS3.0中新增的特性；然后從應(yīng)用管理和資源調(diào)度這兩個方面介紹一個通用

本書是“數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計”課程的配套教材。全書共6章，包括C8051F360單片機結(jié)構(gòu)、C8051F360的數(shù)字I/O端口、C8051F360的模擬外設(shè)、開發(fā)工具簡介、實驗平臺概述、綜合設(shè)計實例。本書提供實驗平臺所有模塊的詳細電路原理圖、設(shè)計方案、底層控制程序、例程應(yīng)用等。在每個綜合設(shè)計實例后提供拓展任務(wù)，以便學(xué)生深入理解

內(nèi)容簡介本書按照教育部新的職業(yè)教育教學(xué)改革精神，以ABB工業(yè)機器人為載體，主要介紹工業(yè)機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、基本操作、坐標(biāo)系設(shè)置、參數(shù)設(shè)定、示教器編程等內(nèi)容，共分為7個項目，每個項目都配有“1+X”證書課證融通的理論習(xí)題和實操項目。本書以校企合作的形式引入新技術(shù)、新工藝、新規(guī)范等產(chǎn)業(yè)元素，是具有直觀性、互動性和成長性的新形

本書系統(tǒng)地闡述了傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、特性參數(shù)、轉(zhuǎn)換電路、設(shè)計和選用原則以及傳感器在工程量檢測中的應(yīng)用技術(shù)。全書共9章，除第8、9章外，其余7章都分為A、B兩部分，這兩部分內(nèi)容循序漸進，從基礎(chǔ)到應(yīng)用逐步展開，啟發(fā)學(xué)生對知識的探究熱情和開拓創(chuàng)新思路，方便不同層次讀者閱讀。本書主要內(nèi)容如下：第1章介紹了傳感器的基本概

智能時代，智慧醫(yī)療、穿戴式運動追蹤、生活環(huán)境監(jiān)測等相關(guān)科技產(chǎn)品正逐漸改變?nèi)祟惖纳�活方式，而這其中傳感器起著關(guān)鍵作用。而成熟產(chǎn)品的誕生離不開對傳感原理和技術(shù)的研究。本書正是基于此從基本理論和現(xiàn)實具體案例應(yīng)用等方面進行了相關(guān)探討。本書首先從網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器技術(shù)原理及實現(xiàn)切入，然后重點討論了基于壓縮感知理論的體域網(wǎng)節(jié)能算法研