本書基于編者多年工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用教學(xué)和實踐的經(jīng)驗，結(jié)合工業(yè)機器人工程實踐，精選典型實用的案例，分析詳盡完整，講解通俗易懂，充分體現(xiàn)“以例促學(xué)、以例帶學(xué)”的任務(wù)驅(qū)動理念，幫助初學(xué)者掌握工業(yè)機器人示教編程的精髓，輕松學(xué)會運用面向?qū)ο蟮木幊趟枷虢鉀Q實際問題。全書采用項目驅(qū)動形式優(yōu)化教材，使教學(xué)內(nèi)容與工程實踐有效結(jié)合。本書內(nèi)

本書根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗，主要介紹了經(jīng)典控制原理的基礎(chǔ)知識，包含自動控制原理的基本概念、線性系統(tǒng)的模型、時域分析、根軌跡、頻域分析、校正這六部分內(nèi)容。但我們在章節(jié)設(shè)計上，為了便于老師授課與學(xué)生學(xué)習(xí)把握，采用平均分配知識點的方式，將其劃分為21章，基本上每一章都圍繞自動控制原理的某一個比較獨立的知識點展開進行介紹。因此

精心選取十個大數(shù)據(jù)與機器學(xué)習(xí)的實戰(zhàn)案例，采用迭代遞進模式，邊理論邊實踐，深入淺出，讓讀者在工程實踐中熏陶成長，在復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計中淬煉過硬本領(lǐng)。十個案例全部采用國際著名機構(gòu)發(fā)布的真實數(shù)據(jù)，研究領(lǐng)域涉及生物信息、圖像處理、商業(yè)零售、銀行金融、自然語言處理等。每個案例采用的數(shù)據(jù)集規(guī)模相對較大，鮮明體現(xiàn)了機器學(xué)習(xí)在大規(guī)模數(shù)據(jù)挖掘

本書是校企聯(lián)合開發(fā)的,主要內(nèi)容包括9個項目:搭建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)開發(fā)環(huán)境、節(jié)日彩燈閃閃亮、發(fā)送字符串、智能家居小幫手、看門狗的喚醒、無線點亮照明燈、用Z�睸tack傳送數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)通信、智慧農(nóng)業(yè)綜合實訓(xùn)。每個項目又分為若干個任務(wù)。項目均來源于實際應(yīng)用。項目中穿插講授了相應(yīng)的理論知識,并經(jīng)過實際測試。本書具有上手容易、理實一

本書以Kettle實現(xiàn)ETL流程為目標(biāo)，將ETL知識點與任務(wù)相結(jié)合，配套真實案例，深入淺出地介紹了ETL數(shù)據(jù)整合與處理的相關(guān)內(nèi)容。全書共8章，第1章介紹了ETL概念和ETL工具，讓讀者在了解ETL相關(guān)的概念后，立刻上手ETL工具Kettle；第2~6章介紹了Kettle工具轉(zhuǎn)換相關(guān)的組件，包括源數(shù)據(jù)獲取、記錄處理、字段

第1章緒論、第2章Linux操作系統(tǒng)的安裝、第3章Hadoop的偽分布式安裝、第4章Hadoop集群的搭建及配置、第5章HadoopHDFS命令、第6章MapReduce編程入門、第7章Hive:SQLonHadoop、第8章Sqoop:SQLtoHadoop、第9章HBase：HadoopDatabase、第10章S

本書是高校的大數(shù)據(jù)導(dǎo)論課程教材，清楚地介紹了大數(shù)據(jù)相關(guān)的概念、理論、術(shù)語與基礎(chǔ)技術(shù)，并使用真實連貫的商業(yè)案例以及簡單的圖表，幫助讀者更清晰地理解大數(shù)據(jù)技術(shù)。本書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)“大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)”“大數(shù)據(jù)道路”等課程的教材，也可供有一定實踐經(jīng)驗的軟件開發(fā)人員、管理人員和所有對大數(shù)據(jù)感興趣的人士閱讀。

本書系統(tǒng)總結(jié)了作者課題組在分布式柔性觸覺傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計、力學(xué)建模、微制造工藝、測試技術(shù)及應(yīng)用等方面的研究成果。全書共8章，第1章介紹了柔性觸覺傳感技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，提出了柔性觸覺傳感技術(shù)方面存在的若干問題和挑戰(zhàn)；第2～4章詳細闡述了電容式柔性觸覺傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計與力學(xué)解析建模方法；第5章結(jié)合

本書基于SCARA工業(yè)機器人與通用運動控制器，從機器人設(shè)計過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)及工業(yè)機器人設(shè)計流程等實用知識；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)、伺服控制系統(tǒng)、運動控制器、運動控制基礎(chǔ)應(yīng)用、SCARA機器人設(shè)計及應(yīng)用、運動控制器應(yīng)用擴展等內(nèi)容；基于具體案例，詳細講解了機器人

機器人學(xué)基礎(chǔ)（第3版）（