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工業(yè)機(jī)器人是一種機(jī)電液控一體化設(shè)備，是多學(xué)科交叉研究的典型代表。本書對工業(yè)機(jī)器人本體和系統(tǒng)應(yīng)用中涉及的控制技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，包括機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、工業(yè)機(jī)器人動力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制方法、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人傳感器、工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)

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為了適應(yīng)培養(yǎng)技能型人才的需要，《傳感器與檢測技術(shù)第2版》依據(jù)高等職業(yè)教育人才培養(yǎng)目標(biāo)的要求，遵循簡明、實(shí)用、新穎的編寫原則，力求理論聯(lián)系實(shí)際，突出應(yīng)用及技能訓(xùn)練，著重介紹了常用傳感器的結(jié)構(gòu)、原理、測量轉(zhuǎn)換電路及傳感器檢測技術(shù)應(yīng)用。全書共分11章，第1章介紹了傳感器與檢測技術(shù)基礎(chǔ)，第2～10章分別介紹了電阻式傳感器、電感

警用機(jī)器人及其系統(tǒng)是大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的融合應(yīng)用，是“云-網(wǎng)-端”架構(gòu)理念在公安領(lǐng)域落地的裝備形態(tài)。本書圍繞智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，講述了警用機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用技術(shù)，如安保機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)、巡邏機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)、處置機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)以及警用機(jī)器人指揮控制技術(shù)。本書可供從事機(jī)器人教學(xué)和科研的人員閱讀參考。