本書系統(tǒng)闡述了氣動軟體機器人的相關理論、方法及其關鍵技術。主要內(nèi)容包括軟體機器人的發(fā)展歷程、分類、應用領域、關鍵技術,當前軟體機器人研究領域中所關注的技術問題,各種氣動軟體驅(qū)動器的結(jié)構原理、理論建模和仿真分析,基于氣動軟體驅(qū)動器的軟體末端執(zhí)行器的設計及特性分析,基于氣動軟體驅(qū)動器的ZJUT多指靈巧手結(jié)構設計、系統(tǒng)建模、
本書對超聲顯微檢測技術的一般理論和基礎知識進行簡要介紹,論述了高頻超聲幅度和頻率衰減與掃查成像原理、非線性效應、透鏡式聚焦高頻超聲換能器等,以及材料各向異性、精密尺寸與微小織構、涂層厚度與黏結(jié)質(zhì)量、電子封裝與生物組織特性的超聲顯微檢測應用。
Thisbooksystematicallyintroducesreaderstoadvanceddesigntheoryandmethods,includingprecisemodelingbasedoninversetechniques,rapidstructurecomputation,optimizationd
本書聚焦高強化柴油機活塞環(huán)-氣缸套摩擦副的摩擦學問題,圍繞活塞環(huán)與氣缸套摩擦學系統(tǒng)特性,重點闡述了活塞環(huán)與氣缸套摩擦磨損試驗方法及其典型配對副的摩擦磨損規(guī)律與機制,提出了常見活塞環(huán)與氣缸套的拉缸機制和試驗評價方法;針對摩擦副運動過程中存在的局部薄膜潤滑狀態(tài),將薄膜潤滑概念融入流體動壓潤滑模型,豐富了非穩(wěn)態(tài)和混合潤滑狀態(tài)
本書結(jié)合實例講解AutoCAD機械制圖的實用知識,重點培養(yǎng)讀者的AutoCAD繪圖技能,提高其解決實際問題的能力。 全書共13章,主要內(nèi)容包括AutoCAD繪圖環(huán)境及基本操作,創(chuàng)建及設置圖層,繪制二維基本對象,編輯圖形,參數(shù)化繪圖,書寫文字,標注尺寸,繪制典型零件圖及裝配圖的方法和技巧,查詢圖形信息、圖塊及外部參照,圖
本書共分7章,主要介紹了機械設備故障診斷與維修的基本知識、機械設備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術、機械的拆卸與裝配、機械零件修復技術、機床的故障診斷與維修、自動化生產(chǎn)線的安裝與維修、常用電氣設備的故障診斷與維修等內(nèi)容。
本書分十個模塊,內(nèi)容包括:力系與平衡、強度與剛度、材料與選用、誤差與公差、連接與緊固、機構與運動、傳動與維護等。
本書以實例的形式,介紹了應用AutoCAD2018軟件繪制圖形的方和使用技巧。全書以常見機械零件為實例模型,分別介紹了AutoCAD2018繪圖的基本知識、二維圖形繪制、二維裝配圖繪制、軸測圖繪制和三維圖形繪制。本書還針對AutoCAD2018新版本的主要功能進行了深入介紹,可以使新學員很快入門,使老學員提高繪圖技巧和
本書是職業(yè)教育教材。教材從培養(yǎng)實用型、技能型、技術應用型人才出發(fā),遵循“必需與夠用”的原則。在教材內(nèi)容選取時,力求做到“有用、實用、好用”,在內(nèi)容的廣度與深度的處理時兼顧學生后續(xù)學習的需要,同時也注意參考了有關職業(yè)技能鑒定標準中的應知、應會內(nèi)容,突出職業(yè)教育實用性特點。教材力求貼近生產(chǎn)實踐,同時兼顧考工要求,在實施教學
作者長期從事天平、砝碼的檢定與維修工作,并編寫了《天平的使用及維修》《非自動天平的檢定與調(diào)修》《天平砝碼秤使用與維修大全》《天平砝碼秤測量不確定度評定實例》等書。作者基于普及和宣傳天平砝碼檢定與維修及不確定度的評定之目的,更是為了拋磚引玉,竭盡全力編寫了本書。本書依據(jù)**版的JJG46-2018《扭力天平》、JJG98