本教材共包含8章,第1、2章為MATLAB數學運算基礎應用,介紹了MATLAB矩陣、函數、符號及高等數學函數運算。第3章介紹了自動控制及系統(tǒng)的組成、穩(wěn)定性的概念及傳遞函數的建立方法。第4~8章利用MATLAB強大數據處理、繪圖函數和Simulink仿真工具,對被控對象模型進行了系統(tǒng)建模、分析、計算、性能指標的優(yōu)化及控制
全書理論聯(lián)系實際,全面講述數據挖據理論、技術及應用的教材。研討了數據挖掘的方方面面,從基礎理論到復雜數據類型及其應用。不僅討論傳統(tǒng)的數據挖掘問題,而且介紹了高級數據類型,例如文本、時間序列、離散序列、空間數據、圖數據和社會網絡。本書由基礎篇和進階篇組成。基礎篇對應原書的第1~11章,進階篇對應原書的第12~20章。
本書以現代傳感器技術的工程應用為核心,在詳細論述傳感器的基本原理和特性的基礎上,充分考慮教學規(guī)律,突出應用型工程人才培養(yǎng)的特點,編入了豐富的工程設計實例,力求做到語言通俗、簡潔易懂。全書共有13章,第1章介紹傳感器的基本知識、基本特性、標定、應用現狀和發(fā)展趨勢;第2~8章分別介紹電阻式、電容式、電感式、壓電式、磁電式、
本教材為理論與實用技術兼顧的工業(yè)機器人技術入門教材。全書共7章,包括工業(yè)機器人的基礎知識、組成與性能、核心部件、運動學、軌跡規(guī)劃、編程語言及編程開發(fā)。理論內容循序漸進,書中第2章到第7章的實訓或案例以AUBO機器人為例,力圖使讀者全面掌握工業(yè)機器人的結構原理、特點、控制方法、核心技術和開發(fā)應用,書中的例題和習題為學生提
在如今這個發(fā)展迅速的時代,工業(yè)機器人逐步進入大眾的工作和生活當中,隨著自動化、智能化技術的應用,發(fā)展工業(yè)機器人技術已經成為當今社會的趨勢。本書以AUBO工業(yè)機器人為例,主要介紹工業(yè)機器人的操作與編程。全書共8章,分別是:工業(yè)機器人簡述、工業(yè)機器人安全、工業(yè)機器人結構及安裝、工業(yè)機器人外圍設備、機器人示教盒操作、機器人基
本書為理論與實用技術兼顧的工業(yè)機器人集成與應用入門教材。全書共10章,包括工業(yè)機器人的簡介、控制系統(tǒng)、基礎功能、程序功能、通信功能及工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應用。書中內容配合實訓案例操作,理論內容循序漸進,實訓操作步驟清晰,以AUBO機器人為主,結合雙機協(xié)作實訓平臺,讓讀者全面掌握工業(yè)機器人的結構原理、特點、控制方法和機器
《無線傳感器網絡技術與應用第2版》反映了無線傳感器網絡領域的新技術和成果,采用理論與實踐并進的模式編寫。《無線傳感器網絡技術與應用第2版》主要內容包括無線傳感器網絡、網絡與通信技術、管理技術、安全技術、軟硬件設計與測試、人工智能物聯(lián)網、典型應用設計、工程實驗指導8章!稛o線傳感器網絡技術與應用第2版》可以作為高等院校的
本書基于作者多年來承擔國家自然科學基金項目和國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)項目等取得的研究成果編寫而成。本書首先回顧了空間機器人遙操作及其控制技術的研究意義和發(fā)展現狀,然后闡述了空間機器人遙操作系統(tǒng)設計和雙邊遙操作系統(tǒng)模型及性能分析,并在此基礎上對圖形預測仿真及運動學參數辨識、空間機器人遙操作控制的相關理論及其方
本書是基于作者在機器人感知及操作方向的長期研究成果,結合國內外在空間機器人感 知領域的全新應用編寫而成的。主要內容包括視覺感知基本原理、觸覺/力覺感知原理、智能視覺感知方法與技術、機器人觸/力覺智能感知技術、空間機器人多通道信息融合的人機對話技術、月面巡視器視覺定位、空間非合作目標視覺感知等。本書從理論、算法與應用等方
本書以ABBIRB系列工業(yè)機器人及其仿真系統(tǒng)為平臺,面向智能制造領域,從工業(yè)機器人操作與維護人員的角度出發(fā),以工業(yè)機器人操作與運維的“1+X”證書大綱為主線,按照從理論到實踐、從編程到應用的順序由淺入深地闡述了工業(yè)機器人入門、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人RAPID程序設計、ABB機器人聯(lián)機與高級編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)維