本書(shū)從ApacheFlink的緣起開(kāi)始，由淺入深，理論結(jié)合實(shí)踐，全方位地介紹ApacheFlink這一處理海量數(shù)據(jù)集的高性能工具。本書(shū)圍繞部署、流處理、批處理、TableAPI和SQL四大模塊進(jìn)行講解，并詳細(xì)說(shuō)明ApacheFlink的每個(gè)特性的實(shí)際業(yè)務(wù)背景，使讀者不僅能編寫(xiě)可運(yùn)行的ApacheFlink程序代碼，還能

本書(shū)是北京理工大學(xué)出版社與SpringerNature聯(lián)合出版圖書(shū)。 本書(shū)詳實(shí)論述了極限環(huán)境下空間機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)理論，介紹了空間機(jī)器人工程實(shí)現(xiàn)的基本方法和步驟，著重講述了空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、空間機(jī)器人系統(tǒng)仿真等內(nèi)容，還給出了大型空間機(jī)械臂設(shè)計(jì)、空

本書(shū)圍繞伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，基于全國(guó)大學(xué)生“西門(mén)子杯”中國(guó)智能制造挑戰(zhàn)賽專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備、典型電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)和機(jī)器人算法軟件，精心設(shè)計(jì)了若干運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目，為讀者由淺入深地建立起運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本框架和應(yīng)用模式。 本書(shū)內(nèi)容突出工程能力與技能的培養(yǎng)，技術(shù)與應(yīng)用并重，特別介紹了“西門(mén)子杯”中國(guó)智能制造挑戰(zhàn)賽軟硬件技術(shù)

本書(shū)是由一批具有豐富教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的高校教師和一批具有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)工程師共同編寫(xiě)，全文概念清晰、結(jié)構(gòu)合理、重點(diǎn)突出、難度適中、實(shí)例豐富，便于教學(xué)和學(xué)習(xí)。本書(shū)內(nèi)容包括：機(jī)器視覺(jué)概述、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)軟硬件環(huán)境搭建、圖像采集、圖像預(yù)處理、圖像分割、顏色處理、圖像的形態(tài)學(xué)處理、特征提取、邊緣檢測(cè)、模板匹配、圖像分類(lèi)等，各章

武漢金石興機(jī)器人自動(dòng)化工程有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)金石興）是一家致力于培養(yǎng)高素質(zhì)智能制造系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)應(yīng)用人才科技公司，“工課幫”是金石興旗下高端教學(xué)資源開(kāi)發(fā)品牌�！肮ふn幫”由金石興公司團(tuán)結(jié)華中科技大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)及國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人集成行業(yè)資深技術(shù)人員共同組建。自成立以來(lái)，教學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)一直致力于打造精品課程資源，為斷在產(chǎn)、學(xué)、研3個(gè)層面

本書(shū)主要涉及數(shù)據(jù)工程與人工智能算法原理、大數(shù)據(jù)平臺(tái)技術(shù)、人工智能算法在大數(shù)據(jù)平臺(tái)上的實(shí)現(xiàn)等，共7章。第1章介紹大數(shù)據(jù)與人工智能的歷史、應(yīng)用；第2章介紹數(shù)據(jù)工程；第3章介紹大數(shù)據(jù)平臺(tái)；第4章介紹人工智能基礎(chǔ)算法的原理；第5章以第4章為基礎(chǔ)，介紹深度學(xué)習(xí)相關(guān)內(nèi)容；第6章介紹當(dāng)前熱門(mén)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)；第7章為數(shù)據(jù)分析與深度學(xué)習(xí)

本書(shū)選材廣泛，共12個(gè)單元，主要內(nèi)容涉及什么是大數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)分析，數(shù)據(jù)模型，結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)提取、轉(zhuǎn)換、加載，數(shù)據(jù)備份，Python編程語(yǔ)言與R編程語(yǔ)言，數(shù)據(jù)庫(kù)基本概念，數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)，云存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)挖掘及其算法，Hadoop與Spark，大數(shù)據(jù)可視化，商業(yè)智能

全書(shū)從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實(shí)際應(yīng)用要求出發(fā)，緊跟當(dāng)代科技發(fā)展前沿，對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人操作實(shí)踐技能進(jìn)行了較為全面的介紹。內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生與應(yīng)用、組成與結(jié)構(gòu)及ABB工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識(shí)；ABB工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作與設(shè)定、應(yīng)用程序創(chuàng)建、程序編輯與調(diào)試等基本操作；系統(tǒng)設(shè)定與維修、系統(tǒng)備份與恢復(fù)等維修操作技能。

“教育機(jī)器人”是教育技術(shù)學(xué)專(zhuān)業(yè)的新興核心課程，倡導(dǎo)“創(chuàng)課”教育理念，創(chuàng)新課程教學(xué)形態(tài)，以“師生共創(chuàng)課程教學(xué)內(nèi)容、共同探討教學(xué)方式、共同分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)、共同創(chuàng)新課程作品”為基本指導(dǎo)思想，強(qiáng)化研創(chuàng)活動(dòng)設(shè)計(jì)，重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的教學(xué)能力、表達(dá)能力、資源創(chuàng)作能力、文獻(xiàn)檢索能力、數(shù)字化學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力、科學(xué)研究能力等。本書(shū)主

本書(shū)以Quanser旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系列實(shí)驗(yàn)裝置為基礎(chǔ)，全面系統(tǒng)地介紹了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案及運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)理論與方法。全書(shū)分6章，第1章介紹Quanser實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)的軟件平臺(tái)及硬件接口。第2～6章針對(duì)五種典型的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置（QUBE-Servo2USB旋轉(zhuǎn)倒立擺、SRV02旋轉(zhuǎn)伺服基本單元、BB01球桿系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)柔性