《工業(yè)機(jī)器人基本操作與現(xiàn)場編程》以ABB品牌工業(yè)機(jī)器人為對象,用任務(wù)驅(qū)動的形式,講解工業(yè)機(jī)器人基本操作和現(xiàn)場編程,內(nèi)容共包含6個任務(wù),分別是機(jī)器人基本知識、ABB六軸工業(yè)機(jī)器人基本操作、ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)與簡單編程、工業(yè)機(jī)器人打磨工作站現(xiàn)場編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站現(xiàn)場編程和工業(yè)機(jī)器人CNC上下料工作站現(xiàn)場編程。任
《工業(yè)機(jī)器操作與編程(KUKA)》采用項目式編排,將每個項目分為多個任務(wù),以實(shí)際的工作任務(wù)為主線,通過知識點(diǎn)講解、任務(wù)練習(xí)模塊和操作示范,輔以豐富的圖文、微課視頻及操作示例,做到“學(xué)中做、做中學(xué)”,構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人操作與編程的知識技能體系。內(nèi)容包括機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行準(zhǔn)備、工業(yè)機(jī)器人示教編程、
本書詳細(xì)描述了PMML規(guī)范(Ver4.3)所支持的8種模型:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、決策樹模型、規(guī)則集模型、序列模型、評分卡模型、支持向量機(jī)模型、時間序列模型和聚合模型。全書不是簡單地介紹PMML語法,而是融合各種挖掘模型基礎(chǔ)知識和算法知識,告訴開發(fā)者如何融會貫通地掌握、使用PMML語言,不僅能夠?qū)W習(xí)到標(biāo)準(zhǔn)的PMML模型表達(dá)方式
本書以實(shí)戰(zhàn)案例為主,全面闡述了大數(shù)據(jù)開發(fā)領(lǐng)域中常用的技術(shù)原理和框架,以及框架對應(yīng)的實(shí)戰(zhàn)案例。全書共分為四大篇章:大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇、大數(shù)據(jù)離線批處理技術(shù)篇、大數(shù)據(jù)在線實(shí)時處理技術(shù)篇、大數(shù)據(jù)處理實(shí)戰(zhàn)案例篇。大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇主要介紹了大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識、Hadoop和Storm的基礎(chǔ)知識及其發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用前景;大數(shù)據(jù)離線批處理技術(shù)篇主
本書為普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材,并入選“十三五”國家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項目。本書針對自動化儀表與過程控制*新技術(shù)與工程應(yīng)用,深入分析了過程控制常用(溫度、壓力、流量、液位、成分)檢測儀表、控制儀表、執(zhí)行器、本安防爆系統(tǒng)的工作原理;討論了過程動態(tài)特性數(shù)學(xué)建模方法、單回路控制系統(tǒng)設(shè)計與參數(shù)整定,以及復(fù)雜(如串級、前饋
本書的內(nèi)容主要包括傳感器基礎(chǔ)知識、檢測與轉(zhuǎn)換基本理論、電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、熱電式傳感器、檢測技術(shù)中的硬件電路、測控系統(tǒng)實(shí)用抗干擾技術(shù)、虛擬儀器測試技術(shù)等。全書共14章,分別介紹了常見物理量的檢測用傳感器,包括溫度檢測、力及壓力檢測、位移檢測、速度和加速度檢測、流量及流速檢測、光電檢測、氣體成分及濕
機(jī)械工業(yè)出版社本書以MATLAB語言為平臺,系統(tǒng)地闡述了數(shù)字仿真技術(shù)的基本概念、原理及在控制系統(tǒng)分析與設(shè)計中的應(yīng)用。全書共五章,主要包括:概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述(系統(tǒng)建模方法與工程案例)、控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真(直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速/電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計)、控制系統(tǒng)CAD及數(shù)字仿真技術(shù)的綜合應(yīng)用等內(nèi)容。本書涉及運(yùn)動控制、過程
為適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展以及新工科對自動化類、機(jī)械類機(jī)器人技術(shù)相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)的要求,本書以建模、標(biāo)定、規(guī)劃、控制、視覺等為主要內(nèi)容,較為系統(tǒng)地闡述了機(jī)器人控制技術(shù)的相關(guān)基礎(chǔ)知識。本書共九章。第1章介紹機(jī)器人發(fā)展史和機(jī)器人基本知識;第2章介紹機(jī)器人坐標(biāo)變換、分析機(jī)器人運(yùn)動學(xué);第3章介紹機(jī)器人工件坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系的標(biāo)定方法
本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對象,采用YL1351A型六自由度工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備及YL1355A型工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)控制與應(yīng)用設(shè)備,結(jié)合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程“1+X”證書應(yīng)知應(yīng)會知識要求編寫而成。本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人硬件及通信基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例五個
機(jī)器學(xué)習(xí)是一門多領(lǐng)域交叉學(xué)科,可以通過模擬來讓計算機(jī)獲取新的知識或技能。ApacheSpark是一種通用大數(shù)據(jù)框架,也是一種近實(shí)時彈性分布式計算和數(shù)據(jù)虛擬化技術(shù),Spark使人們可以大規(guī)模使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),而無須在專用數(shù)據(jù)中心或硬件上進(jìn)行大量投資。 本書提供了ApacheSpark機(jī)器學(xué)習(xí)API的全面解決方案,不僅介紹