本書(shū)主要介紹了經(jīng)典控制理論的基本概念和方法。全書(shū)共7章,內(nèi)容包括了自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法等。
這是一套改革傳統(tǒng)體系、將控制理論的兩部分基礎(chǔ)內(nèi)容:經(jīng)典控制理論與“現(xiàn)代”控制理論(即狀態(tài)空間法基礎(chǔ))有機(jī)結(jié)合而編寫(xiě)的具有鮮明特色的新體系教材。全書(shū)從現(xiàn)代控制系統(tǒng)的本質(zhì)特征(即必須在干擾和不確定性條件下可靠和有效地工作)出發(fā)展開(kāi)討論,不僅定性而且定量地分析反饋控制的作用并闡明自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成原理和構(gòu)建高精度控制系統(tǒng)
本書(shū)從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),以職業(yè)技能為導(dǎo)向,根據(jù)“理論夠用、重在實(shí)踐”的原則,以自動(dòng)控制理論和控制系統(tǒng)為主線,在數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、控制理論、工程應(yīng)用及MATLAB仿真方面具有系統(tǒng)性和統(tǒng)一性。
《時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與應(yīng)用》結(jié)合作者近年來(lái)的研究工作,詳細(xì)介紹了時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的理論與方法及其在時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)化控制等領(lǐng)域的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:中立時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)、時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯范圍相關(guān)穩(wěn)定性條件和時(shí)滯變化率范圍相關(guān)穩(wěn)定性條件、分布式時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性條件、不確定時(shí)滯系統(tǒng)的H∞濾波、
《普通高等院!笆濉币(guī)劃教材:控制工程基礎(chǔ)》圍繞經(jīng)典控制理論內(nèi)容展開(kāi),按照系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)分析方法和系統(tǒng)校正三個(gè)部分介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、原理和分析方法。內(nèi)容主要包括線性連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域和頻域控制理論,如建立數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性分析、動(dòng)穩(wěn)態(tài)性能分析及校正設(shè)計(jì)方法等。另外也介紹了非線性系統(tǒng)的基本分析方法。本書(shū)著重介
在控制領(lǐng)域的研究中,非線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題一直是國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的熱點(diǎn)。針對(duì)無(wú)法得到精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜非線性系統(tǒng),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)因具有強(qiáng)大的逼近能力的特點(diǎn),為解決復(fù)雜非線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題提供了新的思路和方法。本書(shū)以細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),通過(guò)線性矩陣不等式技術(shù)、Backsteppin9方法、自適應(yīng)控制方法、Lyapunov&mdas
《21世紀(jì)高職高專(zhuān)規(guī)劃教材:控制工程基礎(chǔ)》是適合2年制和3年制饑電一體化或相關(guān)專(zhuān)業(yè)商職高專(zhuān)教育的規(guī)劃教材。主要內(nèi)容包括:自動(dòng)控制的基本知識(shí),控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,控制系統(tǒng)的時(shí)域舒析和頻域分析,系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差分忻,系統(tǒng)性能與校正,并在書(shū)中第8章介紹了現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容,為讀者提供了學(xué)習(xí)和拓展控制理論的基礎(chǔ),第9
《普通高等教育土建學(xué)科專(zhuān)業(yè)十一五規(guī)劃教材:自動(dòng)控制原理》共七章,內(nèi)容包括:自動(dòng)控制的一般概念,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,線性系統(tǒng)的時(shí)域分析,線性系統(tǒng)的復(fù)域分析,線性系統(tǒng)的校正方法,現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ),計(jì)算機(jī)過(guò)程控制及自控原理的應(yīng)用,Matlab基礎(chǔ)知識(shí)(附錄)。教材注重基本概念和原理的闡述,注意結(jié)合專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)取材及和與工程應(yīng)用的
《UGNX項(xiàng)目式教程:零件設(shè)計(jì)篇》由李芬、何軍主編,突破了軟件書(shū)籍以往的編寫(xiě)模式,采用“任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目導(dǎo)向”的編寫(xiě)模式,通過(guò)有代表性的工作實(shí)例,由淺入深,系統(tǒng)、全面地講解UGNX6.0機(jī)械設(shè)計(jì)的基本方法!禪GNX項(xiàng)目式教程:零件設(shè)計(jì)篇》19個(gè)項(xiàng)目,其內(nèi)容包括二維草圖、三維造型、曲面造型、模型裝
《自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)》注重職業(yè)教育的特點(diǎn),簡(jiǎn)化了理論體系,以實(shí)用、必需、夠用為原則,力求使所講內(nèi)容盡可能與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐相結(jié)合,主要包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析等九章內(nèi)容。