本書對增強學習與近似動態(tài)規(guī)劃的理論、算法及應用進行了深入研究和論述。主要內(nèi)容包括:求解Markov鏈學習預測問題的時域差值學習算法和理論,求解連續(xù)空間Markov決策問題的梯度增強學習算法以及進化一梯度混合增強學習算法,基于核的近似動態(tài)規(guī)劃算法,增強學習在移動機器人導航與控制中的應用等。本書是作者在多個國家自然科學基金
《自動控制原理習題詳解》為《自動控制原理》(王建輝、顧樹生主編,楊自厚主審,清華大學出版社2007年4月出版)教材的配套用書。書中對教材每章后的全部習題(思考題除外)作了詳細解答。教材中所給出的習題,題型豐富,難易比例適當!蹲詣涌刂圃砹曨}詳解》可作為全國普通高等學校自動化及儀表、電氣傳動、計算機、機械、化工、航天航
《自動控制原理(第2版)/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材(附光盤1張)》是高等教育出版社2003年出版的《自動控制原理》的修訂本!蹲詣涌刂圃恚ǖ2版)/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材(附光盤1張)》第一版2004年被評為北京市高等教育精品教材,后來又被列入普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。以此為主講
本書闡述了經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和各種分析方法,主要內(nèi)容有系統(tǒng)數(shù)學模型的建立方法,線性連續(xù)系統(tǒng)的時域、根軌跡、頻域理論,如系統(tǒng)的動態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩(wěn)定性及校正方法;增加了關(guān)于PID調(diào)節(jié)器的設計方法的內(nèi)容,同時適當?shù)亟榻B了離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)的分析方法。本書力求突出物理概念,盡量減少繁瑣的數(shù)學推導,內(nèi)容敘
《人機界面組態(tài)與應用技術(shù)》從實用、易學的角度出發(fā),介紹了人機界面與組態(tài)應用技術(shù),以西門子公司的人機界面產(chǎn)品為例,全面介紹了其組態(tài)軟件WinCCflexible的特點、基本組成和安裝、界面操作和設計環(huán)境等內(nèi)容,著重介紹了組態(tài)與模擬調(diào)試的方法,包括對變量、畫面對象、報警與用戶管理、數(shù)據(jù)記錄、趨勢視圖、配方、報表、運行腳本的
《自動控制原理》是工科院校“自動控制原理(經(jīng)典控制)”課程的教材。根據(jù)教學要求,書中比較全面地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容,力求從基本原理和概念出發(fā),突出重點,淡化繁瑣的理論推導,注重理論與實際的結(jié)合。全書共分八章,內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性分析法、自動控制系統(tǒng)的校正、
本書介紹了自動控制系統(tǒng)的基本概念、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正與綜合、自動控制應用和自動控制原理及應用實驗等內(nèi)容。
本書主要內(nèi)容包括:遺傳算法的基本原理和數(shù)學機理、解決連續(xù)問題優(yōu)化的遺傳算法和分布式遺傳算法、遺傳算法的實用技術(shù)等。
本書是《自動控制原理》課程的教學輔導與學習參考書,主要介紹了自動控制的一般概念,控制系統(tǒng)的數(shù)學描述,線性系統(tǒng)的時域分析,根軌跡法,頻率響應法,控制系統(tǒng)的校正,線性離散系統(tǒng),非線性控制系統(tǒng)等內(nèi)容,共八章,每章都包括知識要點,習題解析,水平測試題及其答案等內(nèi)容。本書適合作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術(shù)與儀器
本書初版于1988年出版,本次再版根據(jù)學科發(fā)展和教學實踐,進行了全面修訂。本書比較系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容,著重闡明基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共九章:第一章和第二章介紹與控制理論有關(guān)的基本知識和控制系統(tǒng)中常用的基本元件;第三章至第六章介紹分析、設計線性控制系統(tǒng)的時域法、根軌跡法和頻率法;第七章介紹