本書是為了使學(xué)生掌握水下機(jī)器人控制的基礎(chǔ)知識，具備從事水下機(jī)器人應(yīng)用和開發(fā)的基本技能而編寫的。本書主要介紹兩款水下機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，全書共分為10章，內(nèi)容涵蓋水下機(jī)器人控制系統(tǒng)原理、組成、總體方案設(shè)計、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計、控制算法仿真、水下機(jī)器人湖試等，并利用MATLAB仿真軟件實現(xiàn)相關(guān)控制技

本書基于ABB機(jī)器人上位機(jī)控制軟件的開發(fā)應(yīng)用，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ABB機(jī)器人高級編程及應(yīng)用知識。全書以工業(yè)機(jī)器人的智能化為切入點，配合豐富的應(yīng)用案例，系統(tǒng)地介紹了C#語言、Winform編程、ABB機(jī)器人PCSDK軟件包架構(gòu)、機(jī)器人控制器管理、機(jī)器人I/O管理、機(jī)器人程序管理、機(jī)器人文件管理和機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用

本書以R語言為實現(xiàn)工具，以數(shù)據(jù)可視化分析為導(dǎo)向，結(jié)合實際案例介紹數(shù)據(jù)可視化方法。全書共8章，第1章介紹數(shù)據(jù)可視化概述以及R語言數(shù)據(jù)處理的基本技能；第2章介紹R語言繪圖基礎(chǔ)，重點介紹R語言傳統(tǒng)繪圖包graphics中的繪圖函數(shù)及基本使用方法；第3章介紹類別數(shù)據(jù)的可視化方法；第4章介紹數(shù)據(jù)分布特征的可視化方法；第5章介紹變

本書從實際應(yīng)用出發(fā)，系統(tǒng)介紹了組態(tài)軟件MCGS的使用、程序設(shè)計方法及其監(jiān)控應(yīng)用技術(shù)。內(nèi)容包括監(jiān)控組態(tài)軟件概述、用戶窗口與實時數(shù)據(jù)庫、運行策略與腳本程序、報警處理與報表輸出、配方處理與曲線繪制、數(shù)據(jù)處理與安全機(jī)制、MCGS數(shù)據(jù)采集與控制、MCGS串口通信與控制，除第1章外，其余每章均安排了相應(yīng)的實訓(xùn)操作；*后通過幾個生產(chǎn)

機(jī)械工業(yè)出版社本書從符合學(xué)生學(xué)習(xí)規(guī)律的角度，對計算機(jī)控制技術(shù)的編寫體系進(jìn)行了梳理，力求做到內(nèi)容邏輯合理、分類清楚、易于理解。本書內(nèi)容包括：緒論，計算機(jī)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、計算機(jī)控制系統(tǒng)中的檢測設(shè)備和執(zhí)行機(jī)構(gòu)、計算機(jī)控制系統(tǒng)中的總線技術(shù)、計算機(jī)控制系統(tǒng)中的過程通道技術(shù)、計算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)、計算機(jī)控制系統(tǒng)中的通信技術(shù)、

本書帶領(lǐng)我們揭開了機(jī)器人的面紗，這些曾經(jīng)只存在于科幻文學(xué)中的形象，如今已經(jīng)比比皆是。從迪拜街頭的機(jī)器人警察Reem到運送包裹的無人機(jī)再到獲得居民身份的機(jī)器人索菲亞，作者大衛(wèi)·漢布林介紹了來自各行各業(yè)的50種各具特色的機(jī)器人——它們怎樣嵌入我們的文化，怎樣工作，有什么社會意義，又預(yù)示著怎樣的社會發(fā)展趨勢？本書用專業(yè)的筆觸

闡述可穿戴傳感器原理、設(shè)計、制造和實施。主要內(nèi)容包括穿戴式柔性傳感器的制備與表征，穿戴式傳感器的物理特性、設(shè)計和應(yīng)用穿戴式醫(yī)療傳感器信號調(diào)理智能電路，以及基于Python的傳感器數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)提取和數(shù)據(jù)分析的基于GUI的軟件開發(fā)。

本書是一本講解Spark基礎(chǔ)應(yīng)用及編程的實用教程，基于Spark2.3版本，內(nèi)容包括Spark與大數(shù)據(jù)、構(gòu)建Spark運行環(huán)境、開發(fā)一個Spark程序、深入理解Spark程序代碼、RDD編程、SparkSQL結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理、SparkStreaming、StructuredStreaming、SparkR和GraphX

本書在新工科建設(shè)背景下，從工程實際出發(fā)，以主流機(jī)型PC總線工業(yè)控制計算機(jī)為控制工具，并以C語言為編程語言，系統(tǒng)闡述了微型計算機(jī)控制系統(tǒng)的原理、設(shè)計及工程實現(xiàn)方法。內(nèi)容包括：微型計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、典型形式、發(fā)展概況及趨勢；PC總線工控機(jī)和專用控制器介紹；輸入輸出接口及輸入輸出通道；數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計技術(shù)；數(shù)字控制

本書全面介紹高維概率的理論、關(guān)鍵工具和現(xiàn)代應(yīng)用，涵蓋Hoeffding不等式和Chernoff不等式等經(jīng)典結(jié)果以及MatrixBernstein不等式等現(xiàn)代發(fā)展，還介紹了基于隨機(jī)過程的強大方法，包括Slepian、Sudakov和Dudley不等式等工具，以及基于VC維數(shù)的通用鏈和界。全書使用了大量插圖，包括協(xié)方差估計