隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域的工作現(xiàn)場。為了適應(yīng)崗位的需求，機(jī)器人技術(shù)也應(yīng)該在工程類學(xué)生中普及。本書共7章，包括緒論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用、機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人編程語言、機(jī)器人的應(yīng)用。本書立足于機(jī)器人理論知識和實(shí)際應(yīng)用技術(shù)的恰當(dāng)結(jié)合，強(qiáng)調(diào)工程實(shí)際應(yīng)用，

本書詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償?shù)幕�礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，闡述了機(jī)器人精度及精度補(bǔ)償?shù)幕�本概念，主要�?nèi)容包括：機(jī)器人運(yùn)動學(xué)建模、機(jī)器人采樣點(diǎn)規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于關(guān)節(jié)空間閉環(huán)反饋的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋

本書為西安交通大學(xué)本科“十四五”規(guī)劃教材重點(diǎn)項(xiàng)目。本書將基于模塊化機(jī)器人開發(fā)理念，結(jié)合產(chǎn)品設(shè)計方法與流程將機(jī)器人智能技術(shù)轉(zhuǎn)化為適合于本科教學(xué)的機(jī)器人產(chǎn)品原型設(shè)計教學(xué)實(shí)踐，書中將提供大量的實(shí)驗(yàn)范例，逐步、清晰地介紹智能機(jī)器人的技術(shù)要領(lǐng)，包含機(jī)械臂設(shè)計及運(yùn)動學(xué)控制、全向底盤設(shè)計及運(yùn)動控制、仿生機(jī)器人設(shè)計及運(yùn)動控制、機(jī)器視覺

本書是浙江省高職院校“十四五”首批重點(diǎn)教材建設(shè)立項(xiàng)項(xiàng)目、國家“雙高”A檔職業(yè)院校高水平專業(yè)群建設(shè)成果教材。本書是在行業(yè)、企業(yè)專家和課程開發(fā)專家的指導(dǎo)下，由“校企”雙元聯(lián)合開發(fā)的新形態(tài)融媒體教材、新型工作手冊式教材。采用“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動”“基于工作過程”的編寫理念，以企業(yè)典型生產(chǎn)項(xiàng)目、工作任務(wù)、案例為載體組織教學(xué)內(nèi)容

現(xiàn)代先進(jìn)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人均具有感知能力和關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃能力，具體包括環(huán)境建模、手眼標(biāo)定、關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃和碰撞檢測等功能，其中環(huán)境模型的構(gòu)建和碰撞檢測存在著精度上的依賴關(guān)系。本專著重點(diǎn)圍繞多關(guān)節(jié)機(jī)器人環(huán)境智能重建及軌跡精準(zhǔn)規(guī)劃任務(wù)，詳細(xì)闡多關(guān)節(jié)機(jī)器人建模、視覺、場景重建、軌跡規(guī)劃、位姿估計以及抓取等關(guān)鍵技術(shù)，以近些年流行的Ki

全書內(nèi)容分為基礎(chǔ)入門篇、進(jìn)階實(shí)踐篇、高級實(shí)踐與探索篇和四個項(xiàng)目包括機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計的認(rèn)知、入門級機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計、機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計的進(jìn)階實(shí)踐與機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計的高級實(shí)踐與探索等內(nèi)容，通過開展復(fù)雜的項(xiàng)目，幫助學(xué)生了解機(jī)器人創(chuàng)新的基本概念，引導(dǎo)學(xué)生從實(shí)踐中掌握機(jī)器人的基本原理和操作技能，讓學(xué)生深入了解機(jī)器人相關(guān)技術(shù)探索更復(fù)雜的設(shè)計

本書在分析工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)行深入研究。書中簡明扼要的概述了當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用，重點(diǎn)對工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動學(xué)、控制系統(tǒng)、編程方式和傳感探測技術(shù)等內(nèi)容進(jìn)行深入研究，最后對工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)引入生產(chǎn)的方式方法進(jìn)行探討。

本書以圖形化編程方法為開端，逐步引入腳本編程方法，介紹了新穎的遠(yuǎn)程連接控制方法，并基于ROS系統(tǒng)編程控制協(xié)作機(jī)械臂進(jìn)行仿真和實(shí)訓(xùn)，給出了大量代碼示例，并進(jìn)行深入解析。實(shí)訓(xùn)示例層次性遞進(jìn)，逐步提高實(shí)訓(xùn)深度，可引導(dǎo)編程零基礎(chǔ)或機(jī)器人零基礎(chǔ)的學(xué)生迅速入門并掌握協(xié)作機(jī)器人的圖形化編程和ROS編程技能，動手實(shí)現(xiàn)各種人機(jī)交互案例。

本書重點(diǎn)研究利用視覺信息對場景進(jìn)行實(shí)時重建和理解，以實(shí)現(xiàn)主動交互功能。從機(jī)器人與場景建模、理解、導(dǎo)航、交互等領(lǐng)域出發(fā)，全方位地講解其所涉及的相關(guān)技術(shù)和具體實(shí)踐。本書圍繞場景建模與機(jī)器人感知的主題，建立了一個多學(xué)科交叉融合的知識體系，主要面向?qū)τ嬎銠C(jī)圖形學(xué)、計算機(jī)視覺和機(jī)器人感興趣的高年級本科生、研究生及相關(guān)技術(shù)人員。本

本書系統(tǒng)地介紹了廣義機(jī)器人系統(tǒng)的幾種先進(jìn)控制方法，是著者科研團(tuán)隊(duì)（包括國內(nèi)外同行）近年來從事科研工作的**成果。本書分別以懸架、輪式移動機(jī)器人、單擺等廣義機(jī)器人系統(tǒng)為例，闡述了基于高增益觀測器的輸出反饋控制器的設(shè)計方法、理論和仿真實(shí)驗(yàn)。本書共8章，介紹了控制器設(shè)計方法的研究背景、存在的問題，并介紹了廣義機(jī)器人系統(tǒng)