該書系統(tǒng)地論述了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要理論、設(shè)計基礎(chǔ)及應(yīng)用實例,旨在使讀者了解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展背景和研究對象,理解和熟悉它的基本原理和主要應(yīng)用,掌握它有結(jié)構(gòu)和設(shè)計應(yīng)用方法,為深入研究和應(yīng)用開發(fā)打下基礎(chǔ)。為了便于讀者理解,書中盡量避免煩瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo),加強了應(yīng)用舉例,并在內(nèi)容的選擇和編排上注意到讀者初次接觸新概念的易接受性和思維
本書在哈爾濱工業(yè)大學(xué)“自動控制原理”課程歷屆教材的基礎(chǔ)上編寫,并進行了四次修訂。內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性法、典型非線性環(huán)節(jié)、計算機控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)。最后按照全書內(nèi)容逐章介紹MATLAB的應(yīng)用,包括系統(tǒng)分析、設(shè)計和仿真框圖等。
本教材是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,是本科院!白詣涌刂圃怼闭n程的教科書。全書共分八章,全面介紹了經(jīng)典控制理論的內(nèi)容,主要包括:控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立,時域分析,根軌跡分析,頻域分析,頻域校正和根軌跡串聯(lián)校正,非線性系統(tǒng)分析,離散系統(tǒng)分析和校正。書中還介紹了MATLAB針對系統(tǒng)控制問題的應(yīng)用。本書注重理論結(jié)
本教材覆蓋高等學(xué)校自動化專業(yè)“自動控制原理”課程的主要內(nèi)容,包括建模、分析、設(shè)計的基本概念及方法.全書分上、下冊出版.上冊主要涉及經(jīng)典控制理論,包括單輸入單輸出動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、時間響應(yīng)、頻率響應(yīng)方法、根軌跡方法、串聯(lián)校正、非線性系統(tǒng)、采樣系統(tǒng)等,但數(shù)學(xué)模型部分包括狀態(tài)空間模型及多輸入多輸出系統(tǒng).下冊主要涉及狀態(tài)空間
本書系統(tǒng)地介紹了分析與設(shè)計反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論部分。全書共8章,內(nèi)容包括自動控制的一般概念,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,線性系統(tǒng)的時域分析、根軌跡分析、頻域分析、綜合與校正,非線性系統(tǒng)分析,線性離散系統(tǒng)的分析與綜合等。第2~8章后面都介紹了一些應(yīng)用MATLAB對控制系統(tǒng)進行計算機輔助分析與設(shè)計的實例,并提供了一定數(shù)量的習(xí)
本書是國家*立項建設(shè)的優(yōu)秀網(wǎng)絡(luò)課程“AI智能網(wǎng)絡(luò)課程”的配套教材。全書共10章,主要內(nèi)容:緒論、知識表示、搜索原理、推理技術(shù)、機器學(xué)習(xí)、規(guī)劃系統(tǒng)、專家系統(tǒng)、自然語言理解、智能控制、人工智能程序設(shè)計。附錄中給出了人工智能網(wǎng)絡(luò)課程使用指南。本書可作為本科學(xué)校和高職高專學(xué)校計算機相關(guān)專業(yè)的“人工智能”課程教材或教學(xué)參考書,還
本書從自動化科學(xué)與技術(shù)學(xué)科的層面來審視、介紹本科自動化專業(yè)所學(xué)習(xí)的內(nèi)容。全書分六章,介紹了自動化與自動化學(xué)科、專業(yè),現(xiàn)代自動化科學(xué)與技術(shù),自動化學(xué)科、專業(yè)的知識體系與課程體系等。
本書包括古典和現(xiàn)代控制理論,主要介紹自動控制基本理論及工程分析和設(shè)計方法。全書共分十章,其內(nèi)容包括自動控制概論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正與綜合、非線性控制系統(tǒng)、線性離散系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法與綜合法。本書是高等工科院校非控制專業(yè)的教材,也可作為從事控制工程及工
《自動控制原理》共9章和3個附錄,內(nèi)容為自動控制的基本概念、數(shù)學(xué)模型的建立、時域分析法、根軌跡法、頻率分析法、控制系統(tǒng)的校正等,附錄中介紹了6個自動控制實驗及其說明和答案。
《自動控制理論實驗教程》主要講述了有關(guān)自動控制原理的模擬仿真、數(shù)字仿真和物理仿真實驗,并簡單介紹了自動控制原理常用儀器。本書介紹的實際物理系統(tǒng)多為上海大學(xué)自動化系控制與檢測實驗中心自行開發(fā)、研制的,可供實驗應(yīng)用,亦可參照自制。《自動控制理論實驗教程》可作為工業(yè)院校工業(yè)自動化專業(yè)的自動控制原理實驗教材。