本書(shū)系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝調(diào)試與維護(hù)的基礎(chǔ)知識(shí)和方法，對(duì)工業(yè)機(jī)器人所涉及的常用裝調(diào)工具、通用機(jī)械機(jī)構(gòu)、電控伺服系統(tǒng)及元件的安裝與維護(hù)進(jìn)行了較全面的探討，并對(duì)國(guó)內(nèi)外典型工業(yè)機(jī)器人的裝調(diào)與維護(hù)進(jìn)行了較深入的闡述。全書(shū)共5章，第1章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維護(hù)流程、工業(yè)機(jī)器人通用機(jī)械部件及電氣系統(tǒng)的裝調(diào)維護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)；

這是一個(gè)充斥著數(shù)據(jù)和圖表的世界。 隨著社交媒體的發(fā)展，每個(gè)人都成了信息來(lái)源；我們獲取和傳播的信息越來(lái)越多，也越來(lái)越容易犯錯(cuò)誤。 然而數(shù)據(jù)的可視化，即圖表，并沒(méi)有它看上去那么可信。 本書(shū)介紹了圖表制作的原理、閱讀圖表常見(jiàn)的五個(gè)陷阱，解釋了為什么其中隱藏著誤導(dǎo)和扭曲，*終幫助讀者掌握明智應(yīng)對(duì)圖表而不犯錯(cuò)誤的方法。

機(jī)械工業(yè)出版社本書(shū)系統(tǒng)地闡述了各種傳感器的基本原理、測(cè)量電路及其工程應(yīng)用。全書(shū)共分13章，分別為概述、傳感器的基本特性、電阻應(yīng)變式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、磁敏傳感器、壓電式傳感器、熱電式傳感器、光電式傳感器、化學(xué)傳感器、波式與輻射式傳感器、智能和網(wǎng)絡(luò)傳感技術(shù)、創(chuàng)新項(xiàng)目設(shè)計(jì)案例。本書(shū)力圖融入創(chuàng)新思維、創(chuàng)新方法

《樂(lè)高機(jī)器人——EV3與Scratch機(jī)器人基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)例》講解了樂(lè)高EV3機(jī)器人模型的機(jī)械結(jié)構(gòu)知識(shí)，以及編寫(xiě)EV3程序的編程方法，讓讀者在學(xué)習(xí)中不斷體會(huì)圖形化編程軟件的特點(diǎn)�！稑�(lè)高機(jī)器人——EV3與Scratch機(jī)器人基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)例》共21章，包括認(rèn)識(shí)EV3硬件，EV3編程軟件，認(rèn)識(shí)EV3編程模塊，EV3建模軟件，V

依據(jù)國(guó)家人力資源和社會(huì)保障部頒發(fā)的《傳感器應(yīng)用專(zhuān)項(xiàng)職業(yè)能力考核規(guī)范》，本著以就業(yè)為導(dǎo)向、以能力為本位、以培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際操作技能為目的，采用理論和實(shí)踐一體化的方式，編寫(xiě)了本書(shū)。 本書(shū)主要內(nèi)容包括10個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：應(yīng)變式電阻傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣敏傳感器、光

機(jī)械工業(yè)出版社本書(shū)全面介紹了機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)理論知識(shí)。全書(shū)共7章。第1章介紹了必要的基礎(chǔ)知識(shí)，如機(jī)器人的發(fā)展歷史、機(jī)器人系統(tǒng)的組成、機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、機(jī)器人學(xué)研究前沿等。第2章和第3章分析了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)，包括坐標(biāo)系的建立、坐標(biāo)變換、連桿參數(shù)和坐標(biāo)系的建立、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)等。第4章分析了雅可比矩陣與速度運(yùn)動(dòng)學(xué)。第

《大數(shù)據(jù)采集與爬蟲(chóng)》主要講解了如何使用Python編寫(xiě)網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng)程序，內(nèi)容包括Python環(huán)境搭建、Python的基礎(chǔ)語(yǔ)法、爬蟲(chóng)基礎(chǔ)知識(shí)、網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)、常用爬蟲(chóng)庫(kù)和解析庫(kù)、數(shù)據(jù)持久化存儲(chǔ)、WebAPI和異步數(shù)據(jù)抓取技術(shù)、Selenium和ChromeDriver的用法，以及Scrapy爬蟲(chóng)框架的基本原理和操作。*后介紹了

《水下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》系統(tǒng)地論述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析的基本原理、方法和技術(shù)，介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現(xiàn)代設(shè)計(jì)分析軟件在水下機(jī)器人設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，并以作者及研究團(tuán)隊(duì)的科研成果為主線，系統(tǒng)地闡述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析方法�！端�下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》共十章，包括水下機(jī)器

本書(shū)從機(jī)械臂的擬人化操作機(jī)理、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃、技巧遷移方法及雙臂協(xié)調(diào)操作等方面系統(tǒng)性地闡述了機(jī)器人擬人化操作的機(jī)器學(xué)習(xí)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：基于人臂三角形的擬人化操作基礎(chǔ)，擬人化操作運(yùn)動(dòng)學(xué)，擬人化操作的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃方法，基于全局避障地圖的擬人臂避障方法，基于肌肉疲勞的擬人化評(píng)價(jià)指標(biāo)，以及人與機(jī)器人和機(jī)

本書(shū)從微流控領(lǐng)域的前沿出發(fā)，介紹了目前頗受關(guān)注且應(yīng)用廣泛的數(shù)字微流控技術(shù)，主要包括數(shù)字微流控技術(shù)簡(jiǎn)介、數(shù)字微流控液滴驅(qū)動(dòng)理論、數(shù)字微流控芯片的加工工藝、數(shù)字微流控硬件控制系統(tǒng)和數(shù)字微流控技術(shù)的應(yīng)用等內(nèi)容。編寫(xiě)過(guò)程中，力求做到內(nèi)容的系統(tǒng)性、科學(xué)性、先進(jìn)性、新穎性和實(shí)用性，在講述經(jīng)典理論和方法的同時(shí)，注重介紹各種方法的應(yīng)用