本書系統(tǒng)介紹了非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制的基本內(nèi)容和方法,力圖概括國內(nèi)外**研究成果。主要內(nèi)容包括:非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析;非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊H∞控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析;非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑?刂圃O(shè)計方法與穩(wěn)定性分析;非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析;基于高增益觀
本書是根據(jù)自動化專業(yè)工程教育專業(yè)認(rèn)證、新工科建設(shè)等需求而編寫的,旨在提高學(xué)生在機器人控制系統(tǒng)設(shè)計方面的能力,進而培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對象,全書分為3部分,共13章。其中,基礎(chǔ)篇由第1~3章組成,主要講解機器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及其基本要點。設(shè)計篇包括第4~9章,詳細(xì)介紹多旋翼飛行器的
目前,在基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的數(shù)據(jù)中臺建設(shè)過程中,由于缺乏完備的架構(gòu)參考和類似于“腳手架”的原型項目,很多IT團隊會在工程技術(shù)層面上感到無從下手。開發(fā)人員迫切地需要設(shè)計良好的架構(gòu)參考和簡單易用的原型項目幫助他們快速啟動自己的數(shù)據(jù)中臺建設(shè),本書就是為這一目標(biāo)而寫作的。本書以大數(shù)據(jù)平臺的架構(gòu)設(shè)計為主題,圍繞一個2萬行源代碼的原型
本書采用知識理論與實驗案例相結(jié)合的方式展開講述。在相應(yīng)知識點闡述過程中,以人們在日常工作、學(xué)習(xí)中經(jīng)常碰到的具體問題作為案例,結(jié)合大數(shù)據(jù)挖掘和處理的基本理論與知識,展示解決問題的思路和基本方法,從而加強讀者對大數(shù)據(jù)的理解和感性認(rèn)知,找到大數(shù)據(jù)應(yīng)用背后的基本原理和邏輯路徑。本書內(nèi)容主要包括:大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)思維、大數(shù)據(jù)支
本書是2017年華東師范大學(xué)精品教材,由數(shù)據(jù)的組織與管理基本概念、Excel高級應(yīng)用、Access數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)、文獻檢索基礎(chǔ)等四大組成部分,包括Excel公式和函數(shù)的高級應(yīng)用、Excel圖表的高級應(yīng)用、Excel數(shù)據(jù)分析與決策,以及當(dāng)Excel力不能及時需要引入的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基本知識、關(guān)系數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)知識、Access基本應(yīng)用
本書以FANUC工業(yè)機器人為研究對象,針對FANUC工業(yè)機器人的認(rèn)識與操作過程進行詳細(xì)講解。本書共9章,由淺入深地講解了FANUC工業(yè)機器人的安全知識、型號及用途、示教器、坐標(biāo)系、I/O、程序、指令、維護與保養(yǎng)、部分報警代碼等內(nèi)容。學(xué)完本書,讀者即可獨立應(yīng)對FANUC工業(yè)機器人的日常管理、程序備份與加載等操作。本書非常
本書共分12章,分為基礎(chǔ)篇、核心篇和應(yīng)用篇;A(chǔ)篇包括大數(shù)據(jù)概論、大數(shù)據(jù)集群系統(tǒng)基礎(chǔ)、Hadoop分布式系統(tǒng)、HDFS分布式文件系統(tǒng)、MapReduce分布式計算、HBase分布式數(shù)據(jù)庫應(yīng)用;核心篇包括YARN資源分配、Spark集群計算、Spark機器學(xué)習(xí)、Hive數(shù)據(jù)倉庫應(yīng)用、ZooKeeper協(xié)調(diào)服務(wù);應(yīng)用篇包括
本書名《數(shù)典》,定義為大數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語體系,是迄今為止全球首部全面系統(tǒng)研究大數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語的多語種專業(yè)工具書。該書以全球語境和未來視角,對大數(shù)據(jù)知識體系進行了全面梳理,提出了九個方面的術(shù)語架構(gòu),并以十一種語言對照編纂,形成了統(tǒng)一規(guī)范、符合國際通用規(guī)則的多語種學(xué)術(shù)話語體系和術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)體系。
本課程的主要任務(wù)是培養(yǎng)學(xué)生使用Hadoop大數(shù)據(jù)平臺,利用Hadoop來搭建大數(shù)據(jù)平臺,構(gòu)建適合企業(yè)所應(yīng)用的大數(shù)據(jù)平臺管理的能力,使學(xué)生了解大數(shù)據(jù)和云計算的相關(guān)概念、虛擬化技術(shù)、分布式大數(shù)據(jù)系統(tǒng)Hadoop等,并掌握分布式計算框架MapReduce、分布式數(shù)據(jù)庫HBase和數(shù)據(jù)倉庫Hive等技術(shù)。本書分為9個項目,主要
本書收錄了《世界的不確定性》《從信號、信息到信息論》《數(shù)據(jù)不等于信息》《當(dāng)制冷空調(diào)遇上大數(shù)據(jù)》《“網(wǎng)絡(luò)無人機”如何偵查非法交易》等文章。