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本書立足產(chǎn)教融合、校企合作，圍繞工業(yè)機器人基礎、任務編程、系統(tǒng)集成、引“智”入“機”等共性基礎工程知識，以全球銷量占比過半的“四大家族”（ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA）工業(yè)機器人為闡述對象，介紹工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、機構/控制模塊、運動/動力學、任務編程等，并融入作者多年的機器人教學、科研和現(xiàn)場實踐總結

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本書主要分為上下兩篇，講解如何使用EDA軟件Proteus進行電子設計。上篇共3章：第1章主要介紹EDA軟件Proteus及其使用方法。第2章主要講解在Proteus仿真數(shù)字電路中的主要知識，使讀者進一步加深數(shù)字電路的基礎知識。第3章主要講解在Proteus仿真模擬電路中的主要知識，使讀者進一步加深模擬電路的基礎知識。