本書系統(tǒng)地介紹了機器人學(xué)的基礎(chǔ)理論知識，重心放在機器人機構(gòu)、規(guī)劃與控制三個方面，為機器人學(xué)的入門教材，可納入到機器人導(dǎo)論的范疇。全書以現(xiàn)代數(shù)學(xué)分支之一旋量理論為工具和橋梁，銜接全書知識體系。這既是書名定位為現(xiàn)代機器人學(xué)的主要依據(jù)，也是本書區(qū)別其他機器人導(dǎo)論類教材的重要特征。全書總共13章，第1章為緒論。第2章主要介紹與

本書針對智能制造對運動控制軟件功能的基本要求，全面論述其基礎(chǔ)技術(shù)和知識，重點講述PLCopen國際組織制定的運動控制軟件功能規(guī)范的概念、原理和功能塊。全書共8章。第1章是運動控制系統(tǒng)的組成和PLC在智能制造中的定位。第2章是運動控制的理論基礎(chǔ)。第3章論述PLCopen運動控制規(guī)范。第4章介紹運動控制規(guī)范規(guī)定的運動控制功

本書系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的原理、數(shù)據(jù)挖掘與應(yīng)用，主要內(nèi)容包括基本概念、數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)處理、大數(shù)據(jù)可視化、信息檢索、數(shù)據(jù)挖掘和效能評估。本書以簡單易懂的語言、生動有趣的實例和圖形展示知識點，將概念、原理與應(yīng)用融會貫通，并對大數(shù)據(jù)工具軟件進(jìn)行了細(xì)致的梳理。

圖書內(nèi)容●理解分析和基本的數(shù)據(jù)概念●使用分析方法解決各行業(yè)問題●利用機器學(xué)習(xí)技術(shù)建立預(yù)測模型●創(chuàng)建和應(yīng)用分析策略

本書基于MATLABR2018a，由淺入深，全面講解了MATLAB/Simulink的知識。本書涉及面廣，涵蓋了一般用戶需要使用的各種功能，并詳細(xì)介紹了MATLAB/Simulink的使用。本書自始至終采用實例描述；內(nèi)容完整且每章相對獨立，是一本詳細(xì)的MATLAB/Simulink參考書。 全書共分為13章，首先介紹

本書主要內(nèi)容包括：圖像處理與視覺測量概述、圖像預(yù)處理技術(shù)、圖像的形態(tài)學(xué)處理、圖像的特征提取、視覺測量原理與技術(shù)、圖像處理與視覺測量的應(yīng)用等。

《工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模（Creo）》是國家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項目規(guī)劃教材。全書分為5個項目，采用任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法介紹了工業(yè)機器人手臂夾持夾具設(shè)計、機械手爪設(shè)計、傳動機構(gòu)設(shè)計、曲面類零件設(shè)計，以及一個綜合實踐項目：工業(yè)機器人帶傳送機構(gòu)。該書配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學(xué)、做一體化設(shè)計的專業(yè)教學(xué)資

本書共有4章內(nèi)容，包括AppInventor多媒體互動案例設(shè)計、AppInventor與EV3機器人融合、Web組件應(yīng)用案例設(shè)計、自定義數(shù)據(jù)庫應(yīng)用設(shè)計等。本書內(nèi)容編排遵循由易到難、由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹AppInventor環(huán)境搭建、APP程序設(shè)計和程序調(diào)試等過程，讓讀者逐步了解AppInventor的基本理論知識和

本書以任務(wù)為導(dǎo)向，全面地介紹了數(shù)據(jù)分析的流程和PowerBI數(shù)據(jù)分析的應(yīng)用，詳細(xì)講解了使用PowerBI解決企業(yè)實際問題的方法。全書共8章，包括數(shù)據(jù)分析與可視化概述、數(shù)據(jù)獲取、M語言數(shù)據(jù)預(yù)處理、DAX語言數(shù)據(jù)建模、數(shù)據(jù)分析與可視化、PowerBI數(shù)據(jù)分析報表、數(shù)據(jù)部署、自動售貨機綜合案列。本書的大部分章節(jié)包含了實訓(xùn)與課

本教材是以昆侖通態(tài)的MCGS組態(tài)軟件為例，介紹組態(tài)技術(shù)在工業(yè)控制中的應(yīng)用。本教材將組態(tài)技術(shù)中所涉及的知識點和組態(tài)方法以項目的形式呈現(xiàn)，分為由易到難分為十個項目，為了鞏固所學(xué)知識點，在每個項目的后面配套設(shè)立了難易程度相同的項目供學(xué)生課后自行完成。前4個項目通過虛擬仿真的形式完成，使學(xué)生能夠熟練掌握組態(tài)軟件的使用；后4個項