本書以工業(yè)機(jī)器人6個(gè)典型應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，通過項(xiàng)目式教學(xué)的方法，對(duì)工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、碼垛、弧焊和壓鑄行業(yè)應(yīng)用中參數(shù)設(shè)定、程序編寫及調(diào)試進(jìn)行詳細(xì)的講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機(jī)器人在4個(gè)典型應(yīng)用中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。本書適合職業(yè)院校自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)學(xué)生使用。

本書是高等院校應(yīng)用型本科智能制造領(lǐng)域十三五規(guī)劃教材。本書全面介紹了傳感器及檢測技術(shù)的基本概念、基本原理和典型應(yīng)用實(shí)例。本書內(nèi)容包括傳感器的基本特性、電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、熱電式傳感器、光電式傳感器、固態(tài)圖像傳感器、其他傳感器、信號(hào)分析與處理等。本書可作為高等院校機(jī)械類（機(jī)械

隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用水平的不斷提升，越來越多的生產(chǎn)企業(yè)加入應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的隊(duì)列。這就使得調(diào)試工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員數(shù)量不斷攀升，在調(diào)試過程中暴露出的問題也在不斷增加。本書根據(jù)大量對(duì)仿真的實(shí)際需求，以ABB公司的工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio為基礎(chǔ)，詳細(xì)講述ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件從基礎(chǔ)仿真到高級(jí)Smart組件

本書以Hadoop及其周邊框架為主線，介紹了整個(gè)Hadoop生態(tài)系統(tǒng)主流的大數(shù)據(jù)開發(fā)技術(shù)。全書共16章，第1章講解了VMware中CentOS7操作系統(tǒng)的安裝；第2章講解了大數(shù)據(jù)開發(fā)之前對(duì)操作系統(tǒng)集群環(huán)境的配置；第3~16章講解了Hadoop生態(tài)系統(tǒng)各框架HDFS、MapReduce、YARN、ZooKeeper、HB

本書系統(tǒng)地闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析方法、設(shè)計(jì)方法和工程實(shí)現(xiàn)方法。本書共分9章,主要內(nèi)容包括:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及其典型形式、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入輸出接口與過程通道、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述及特性分析、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的常用設(shè)計(jì)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)方法、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件

工業(yè)機(jī)器人編程與應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人拆裝與應(yīng)用

本書主要介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、技術(shù)參數(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析、控制系統(tǒng)，以及典型的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括臂部、機(jī)身、腕部和手部結(jié)構(gòu)，并借助SolidWorks、ADAMS軟件對(duì)工業(yè)機(jī)器人的典型部件進(jìn)行建模設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)仿真分析。

《大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)教程》以大數(shù)據(jù)開源平臺(tái)Hadoop和Spark生態(tài)體系為基礎(chǔ)，介紹常見的大數(shù)據(jù)開源軟件的基礎(chǔ)知識(shí)、安裝部署和使用等內(nèi)容，重點(diǎn)介紹Hadoop和Spark編程基礎(chǔ)知識(shí)。

本書分別對(duì)封閉和開放量子系統(tǒng)的控制理論與方法進(jìn)行研究，借鑒宏觀系統(tǒng)控制理論中有效的思想理念、數(shù)學(xué)分析和設(shè)計(jì)方法，與量子系統(tǒng)特有的性能和控制目標(biāo)相結(jié)合，發(fā)展和建立了有效解決量子信息、量子計(jì)算以及量子通信走向?qū)嵱没�過程中所遇到的相關(guān)問題的控制理論與方法，包括量子純態(tài)、混合態(tài)、糾纏態(tài)的制備，各種量子態(tài)之間狀態(tài)的高效、快速轉(zhuǎn)移