本書適應新形勢下控制系統(tǒng)及計算機仿真需求,注重系統(tǒng)性、邏輯性,將全書分為仿真基礎、控制系統(tǒng)分析與設計、綜合應用實例三個方面,主要內(nèi)容包括:緒論,MATLAB的仿真集成環(huán)境Simulink的應用,基于MATLAB的控制系統(tǒng)數(shù)學模型,控制系統(tǒng)模型設計及仿真研究分析。
《大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)原理與技術》介紹了多種數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的基本概念以及代表性數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的使用和優(yōu)化方法,覆蓋了傳統(tǒng)的關系數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)倉庫,以及列族、鍵值、文檔、圖等NoSQL數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。 通過閱讀《大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)原理與技術》,讀者可以較全面地了解支撐大數(shù)據(jù)應用所需的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的概念、特征和相關技術,并且可以學習代
本書系統(tǒng)地闡述了計算機控制系統(tǒng)的分析方法、設計方法以及工程實際的應用。主要內(nèi)容有計算機控制系統(tǒng)概述,信號的采樣與恢復、Z變換、Z傳遞函數(shù),離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、過渡響應分析、穩(wěn)態(tài)準確度分析、輸出響應、根軌跡分析、頻率分析,計算機控制系統(tǒng)的離散化設計,計算機控制系統(tǒng)的模擬化設計,線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間分析,線性離散系統(tǒng)狀態(tài)
本書選編機器人工程專業(yè)方面的英語文章,內(nèi)容涵蓋機器人概述,機器人主要構成,主要技術,人機相互,機器人在各領域的應用,類人機器人,無人機等。
本書主要分為上下兩篇,講解如何使用EDA軟件Proteus進行電子設計。上篇共3章:第1章主要介紹EDA軟件Proteus及其使用方法。第2章主要講解在Proteus仿真數(shù)字電路中的主要知識,使讀者進一步加深數(shù)字電路的基礎知識。第3章主要講解在Proteus仿真模擬電路中的主要知識,使讀者進一步加深模擬電路的基礎知識。
本書深入介紹了具有變采樣周期網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的H∞控制與故障檢測問題;提出了時延切換方法、時延切換與參數(shù)不確定性相結(jié)合的方法處理網(wǎng)絡誘導時延;給出了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的丟包補償方案;深入分析了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的輸出跟蹤控制;探討了數(shù)據(jù)漂移對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)性能的影響;給出了基于觀測器的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)建模及H∞控制器設計方法。本書研究方法新
本書從KUKA(庫卡)機器人應用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹了KUKA機器人入門實用知識。全書共11章,分別為工業(yè)機器人概述、KUKA機器人認知、示教器認知、KUKA機器人基本操作、KUKA機器人坐標系建立、I/O通信、KUKA機器人基本指令、KUKA機器人編程基礎、編程實例、KUKA機器人零點標定
本書基于ROBOGUIDE軟件,從工業(yè)機器人的實際應用出發(fā),由易到難,展現(xiàn)了工業(yè)機器人虛擬仿真技術在多個領域內(nèi)的應用。全書共8章,分別為緒論、ROBOGUIDE認知、基礎實訓仿真、激光雕刻實訓仿真、輸送帶搬運實訓仿真、碼垛搬運實訓仿真、伺服定位控制實訓仿真、離線程序?qū)С鲞\行與驗證。通過學習本書,讀者可對工業(yè)機器人虛擬仿
《UiPathStudio開發(fā)入門》是一本入門級別的RPA(機器人流程自動化)圖書,它采用圖文并茂加示例講解的方式,詳解介紹了使用UiPathStudio從事RPA開發(fā)工作的全部流程。 《UiPathStudio開發(fā)入門》總計分為8章,第1章介紹了RPA的概念以及如何安裝UiPathStudio,第2章介紹了UiPat
本書提供了一個框架,從整體上介紹與大數(shù)據(jù)項目開發(fā)相關的基本概念,幫助讀者評估大數(shù)據(jù)項目,理解成功的現(xiàn)代數(shù)據(jù)項目的基本要素。全書共8章,內(nèi)容包括現(xiàn)代數(shù)據(jù)項目的主要類型、生命周期、風險管理、接口設計、分布式存儲系統(tǒng)、元數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)處理等。本書旨在讓讀者厘清思路,順利地從數(shù)據(jù)項目的規(guī)劃階段走到執(zhí)行階段,實現(xiàn)健壯、可維護的架