模型參考自適應(yīng)控制導(dǎo)論

本書根據(jù)教學(xué)改革的*新要求，結(jié)合工作崗位的需求，以自動(dòng)化領(lǐng)域中常用的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)為對(duì)象，采用“任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目導(dǎo)向”的工學(xué)結(jié)合的模式編寫。本書包括自動(dòng)控制系統(tǒng)認(rèn)知、自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立、自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域分析、自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正和自動(dòng)控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用6個(gè)項(xiàng)目，并在每個(gè)項(xiàng)目中都介紹了應(yīng)用

本書為全國(guó)機(jī)械行業(yè)優(yōu)質(zhì)規(guī)劃教材，經(jīng)全國(guó)機(jī)械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)審定。本書共分為8個(gè)學(xué)習(xí)情境，23個(gè)項(xiàng)目。8個(gè)學(xué)習(xí)情境分別是供料單元的裝調(diào)與控制技術(shù)、檢測(cè)單元的裝調(diào)與控制技術(shù)、加工單元的裝調(diào)與控制技術(shù)、操作手單元的裝調(diào)與控制技術(shù)、機(jī)器人單元的裝調(diào)與控制技術(shù)、組裝單元的裝調(diào)與控制技術(shù)、成品分裝單元的裝調(diào)與控制技術(shù)、生產(chǎn)線

本書共10章，第1章主要介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢(shì)；第2章介紹計(jì)算機(jī)輸入/輸出接口與過(guò)程通道；第3章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第4章至第9章分別介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應(yīng)、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設(shè)計(jì)方法；第10章通過(guò)一個(gè)具體例子介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和設(shè)計(jì)過(guò)程。

《自動(dòng)化（專業(yè)）概論（第4版）》是為高等院校自動(dòng)化專業(yè)本科生編寫的教科書。闡述自動(dòng)化專業(yè)的性質(zhì)、特點(diǎn)、作用和地位，自動(dòng)化原理和基本技術(shù)以及培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)內(nèi)容。具體內(nèi)容為自動(dòng)化的概念和發(fā)展簡(jiǎn)史、自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型和組成、基本的控制方法、應(yīng)用范疇和發(fā)展展望，以及專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和專業(yè)人才的素質(zhì)要求、專業(yè)的教學(xué)安排和學(xué)習(xí)原理和

本書以MATLAB7.1語(yǔ)言為仿真平臺(tái)，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)及仿真的基本概念、原理和方法，全書共分十五章，主要包括：MATLAB語(yǔ)言基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可視化，程序設(shè)計(jì)，數(shù)值和符號(hào)計(jì)算，控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)仿真及應(yīng)用，機(jī)器人控制與仿真應(yīng)用等內(nèi)容。同時(shí)，為了幫助讀者進(jìn)一步掌握本書內(nèi)容，在附錄中可查閱相關(guān)的

本書結(jié)合健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)的具體應(yīng)用環(huán)境，分析其特定的安全需求，系統(tǒng)介紹認(rèn)證、授權(quán)與訪問(wèn)控制、數(shù)據(jù)隱藏與加密、網(wǎng)絡(luò)安全、集群監(jiān)控與日志審計(jì)等多方面技術(shù)，設(shè)計(jì)符合安全需求的健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)安全體系。結(jié)合*的屬性基加密和隱私保護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)介紹相關(guān)方法，并且引入*的滲透測(cè)試技術(shù)進(jìn)行測(cè)試。

本書較全面地?cái)⑹隽酥悄芸刂频幕�本理論、方法和�?yīng)用。全書共分17章，主要內(nèi)容為模糊控制的基本原理和應(yīng)用、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基本原理和應(yīng)用、智能優(yōu)化算法及其應(yīng)用。本書系統(tǒng)性強(qiáng)，突出理論聯(lián)系實(shí)際，敘述深入淺出，適合于初學(xué)者學(xué)習(xí)。書中給出了一些智能算法的仿真實(shí)例和MATLAB仿真程序，并配有一定數(shù)量的習(xí)題和上機(jī)操作題，可作為高等院

前言本書在闡述安全系統(tǒng)工程基本原理的基礎(chǔ)上，以系統(tǒng)化的觀點(diǎn)，從功能安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的安全保護(hù)模型出發(fā)，全面地闡述和分析了用于工業(yè)過(guò)程的工業(yè)控制系統(tǒng)、工業(yè)控制中典型的安全保護(hù)策略和功能安全技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)安全中的應(yīng)用，包括本質(zhì)安全技術(shù)、工業(yè)報(bào)警、故障檢測(cè)與診斷、常規(guī)控制系統(tǒng)的工藝聯(lián)鎖及安全儀表系統(tǒng)的安全聯(lián)鎖，并對(duì)相關(guān)的技術(shù)原理

本書主要結(jié)合作者多年來(lái)在機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)方面的研究成果對(duì)機(jī)器人定位誤差補(bǔ)償進(jìn)行了介紹。全書共八章，內(nèi)容如下：第一章緒論，介紹機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；第二章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與誤差建模，介紹機(jī)器人理論運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差模型的建立方法，是從事機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)研究應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識(shí)；第三章機(jī)器人耦合柔度誤差模型標(biāo)