本書對SLAM的基本原理和主要算法進(jìn)行了介紹,針對SLAM算法中存在的問題進(jìn)行了討論,在此基礎(chǔ)上論述了EKF-SLAM算法中一致性與收斂性;針對PF-SLAM算法中粒子重采樣中退化問題,建立了高斯輔助粒子濾波重采樣算法,改善了粒子多樣性匱乏問題,提高粒子濾波算法的收斂性;針對SLAM算法中地圖路標(biāo)信息更新的計(jì)算量劇增的

《分?jǐn)?shù)階控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法研究》介紹了分?jǐn)?shù)控制系統(tǒng)的基本研究現(xiàn)狀及基本理論基礎(chǔ)。系統(tǒng)闡述了分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)近似理論、分?jǐn)?shù)階PID控制器設(shè)計(jì)方法及基于定量反饋理論的分?jǐn)?shù)階魯棒控制器設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。具體提出了一種基于PSO優(yōu)化過程的兼顧幅值和相位的連續(xù)近似方法，基于多目標(biāo)優(yōu)化的分?jǐn)?shù)階PID控制器的設(shè)計(jì)方法，同時(shí)針對具有高度不確

《兩輪機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制與應(yīng)用研究》對兩輪機(jī)器人進(jìn)行了研究，先分析兩輪機(jī)器人受力情況，再分別運(yùn)用牛頓力學(xué)法和拉格朗日法建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型；然后對兩輪機(jī)器人模型做線性化分析和解耦分析，利用控制理論分析判別兩輪機(jī)器人模型的穩(wěn)定性、能控性以及能觀性，并對兩輪機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)行了舉例說明。

全書分為八個(gè)模塊，模塊一傳感器及檢測基本知識、模塊二溫度傳感器的應(yīng)用、模塊三光電傳感器的應(yīng)用、模塊四壓力傳感器的應(yīng)用、模塊五位移傳感器的應(yīng)用、模塊六流量傳感器的應(yīng)用、模塊七速度傳感器的應(yīng)用、模塊八氣體與濕度傳感器的應(yīng)用。模塊一主要介紹傳感器的概念、應(yīng)用、組成、分類、測量的誤差和精確度和接口電路的基本知識。模塊二、三、四

本書旨在幫助讀者從零開始快速掌握Flink的基本原理與核心功能。本書首先介紹了Flink的基本原理和安裝部署，并對Flink中的一些核心API進(jìn)行了詳細(xì)分析。然后配套對應(yīng)的案例分析，分別使用Java代碼和Scala代碼實(shí)現(xiàn)案例。*后通過兩個(gè)項(xiàng)目演示了Flink在實(shí)際工作中的一些應(yīng)用場景，幫助讀者快速掌握Flink開發(fā)。

本書是一本基于工作過程的傳感器課程改革配套教材,內(nèi)容、結(jié)構(gòu)新穎,具有創(chuàng)新性。書中選取了光電計(jì)數(shù)傳感器、紅外測距傳感器、溫度傳感器、霍爾傳感器、稱重傳感器五種常用的傳感器,以項(xiàng)目的形式重點(diǎn)講解五種傳感器的特點(diǎn)、測量原理及傳感器和單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng),并給出了五種傳感器的系統(tǒng)原理圖、軟件程序及應(yīng)用調(diào)試方法,方便教師教學(xué)使用。本

本書以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD智能鼠為載體，是智能微型運(yùn)動(dòng)裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書的進(jìn)階篇。本書以真實(shí)工程項(xiàng)目為背景，通過“初級篇”、“綜合篇”和“競技篇”三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠單元調(diào)試、創(chuàng)新競賽；智能鼠算法解析、競賽迷宮范

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本書采用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)式的學(xué)習(xí)情境編寫模式，校企合作，以企業(yè)所要求的職業(yè)素養(yǎng)、職業(yè)能力和職業(yè)知識為內(nèi)涵，把理論知識、技術(shù)技能和崗位能力融入到5個(gè)項(xiàng)目，15個(gè)教學(xué)任務(wù)之中。通過一個(gè)簡單運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的認(rèn)知與裝調(diào)項(xiàng)目、直流電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試項(xiàng)目、交流電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試項(xiàng)目、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試項(xiàng)目、伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試

本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材，是在第二版的基礎(chǔ)上修訂而成的。本次修訂緊跟機(jī)器人新技術(shù)迅速發(fā)展的步伐，對機(jī)器人技術(shù)按開發(fā)應(yīng)用領(lǐng)域分類進(jìn)行了調(diào)整，編入部分最新前沿技術(shù)，簡要插入編者在國家級與省部級科研項(xiàng)目中的部分研究成果，增加若干計(jì)算和課程實(shí)驗(yàn)示例。本次修訂繼續(xù)保持前兩版注重系統(tǒng)性、突出應(yīng)用性、體現(xiàn)可讀性