"本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，也是國家職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。全書分為9章，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、分類、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)參數(shù)、運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器、機(jī)器視覺技術(shù)、控制技術(shù)、編程技術(shù)、通信技術(shù)、典型應(yīng)用等。本書以“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的方式，配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學(xué)、做一體化設(shè)計(jì)

本書基于ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)RobotWare6.08以上版本，圍繞著從認(rèn)識到熟練操作ABB工業(yè)機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作，以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過詳細(xì)的圖解實(shí)例對ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法，從而使讀者對A

本書以圖配文，通過大量照片和手繪插圖講解了機(jī)器人的構(gòu)造和原理。全書共分為5章。第1章簡單介紹了機(jī)器人的概念；第2章將機(jī)器人分為移動型機(jī)器人和操作型機(jī)器人，介紹了機(jī)器人的形態(tài)；第3章介紹了機(jī)器人的內(nèi)部組件，如傳感器、驅(qū)動器等；第4章介紹了目前實(shí)際存在的機(jī)器人種類；第5章簡單介紹了機(jī)器人的發(fā)展歷程。全書講解從工程學(xué)的專業(yè)角

本書介紹機(jī)器人綜合設(shè)計(jì)與實(shí)踐的相關(guān)內(nèi)容，是一本將串聯(lián)型機(jī)器人技術(shù)、并聯(lián)型機(jī)器人技術(shù)、移動機(jī)器人技術(shù)有機(jī)集成的教材。本書主要運(yùn)用機(jī)器人的智能感知技術(shù)、自主定位與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動與控制技術(shù)、控制系統(tǒng)與元件等知識內(nèi)容，設(shè)計(jì)、構(gòu)建并實(shí)現(xiàn)具備完整避障作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)，旨在指導(dǎo)學(xué)生將機(jī)器人理論知識應(yīng)用于設(shè)計(jì)與實(shí)踐環(huán)節(jié)，增強(qiáng)學(xué)生對新知

以四足哺乳動物為仿生對象,構(gòu)造具有高動態(tài)性和強(qiáng)復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性的四足機(jī)器人一直是機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書系統(tǒng)地介紹了電機(jī)驅(qū)動四足仿生機(jī)器人的基本理論和穩(wěn)定運(yùn)動控制的主要方法,力求能夠較好地促進(jìn)國內(nèi)四足機(jī)器人研究的普及和應(yīng)用落地。本著“持續(xù)開源、合作共建”的思想,結(jié)合四足機(jī)器人實(shí)際物理平臺和開源的軟件平臺,本書分為三部分

隨著信息化、數(shù)字化時代的到來，形態(tài)各異的機(jī)器人正在走進(jìn)人們的視野。浩瀚宇宙、廣袤天空、無垠大海、蒼茫大地，機(jī)器人無所不在。本書精選了滑雪機(jī)器人、快遞小哥機(jī)器人、三角形機(jī)器人、拉車機(jī)器人、大腳機(jī)器人、蟹腳機(jī)器人、爬行機(jī)器人、運(yùn)動健身機(jī)器人、鴨子機(jī)器人、游泳機(jī)器人10個機(jī)器人進(jìn)行制作，制作過程中必須手腦并用，其中處處

該教材編寫是根據(jù)“新工科”智能建造專業(yè)培養(yǎng)方案，結(jié)合“智能機(jī)械與機(jī)器人”課程教學(xué)要求，以及學(xué)生專業(yè)知識技能培養(yǎng)和專業(yè)發(fā)展需要，自主編寫的具有“新工科”特色的專業(yè)教材《智能機(jī)械與機(jī)器人》。該教材為首次編寫，旨在使學(xué)生具備設(shè)計(jì)、集成和使用智能機(jī)械與機(jī)器人系統(tǒng)的理論知識和分析計(jì)算能力，培養(yǎng)學(xué)生分析、歸納、總結(jié)問題的能力，引導(dǎo)

人工智能專業(yè)大三的學(xué)生經(jīng)過幾年的學(xué)習(xí)，已經(jīng)掌握了基本的計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的知識。學(xué)習(xí)機(jī)器人不能只是紙上談兵，實(shí)踐是很重要的環(huán)節(jié)，有助于加深對專業(yè)知識的理解，培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力，增強(qiáng)學(xué)生對于該學(xué)科的興趣。本書共包括8章內(nèi)容：第1章對ROS系統(tǒng)進(jìn)行了介紹；第2~4章主要進(jìn)行系統(tǒng)安裝、環(huán)境配置，為后面的實(shí)驗(yàn)

本書介紹了目前在油氣行業(yè)中發(fā)揮著重要作用的油氣機(jī)器人。全書油氣領(lǐng)域分為上游、中游和下游三個部分，分別講述了油氣資源的開采、處理、運(yùn)輸?shù)攘鞒�。根�?jù)所列舉的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，介紹了在各個領(lǐng)域中使用的機(jī)器人。

本書對VEXV5機(jī)器人編程做了全面的講解與實(shí)例演示，書中包含大量實(shí)用案例，并將C++語法和機(jī)器人編程實(shí)戰(zhàn)結(jié)合講解。本書內(nèi)容包括四個章節(jié)：VEXV5機(jī)器人程序、實(shí)用機(jī)器人算法、PID算法通俗講解和C++語言基礎(chǔ)。書中實(shí)例程序都經(jīng)過了實(shí)際調(diào)試，難度由淺入深，并附有程序源碼及調(diào)試視頻供下載參考，可以讓讀者從逐步了解VEXV5