本書(shū)講述醫(yī)療機(jī)器人的基本原理、基礎(chǔ)知識(shí)和行業(yè)應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:醫(yī)療機(jī)器人的特點(diǎn)及分類(lèi)、醫(yī)療機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)、醫(yī)療機(jī)器人臨床應(yīng)用的工程研究。從研究背景、研究意義、關(guān)鍵技術(shù)和典型實(shí)例幾方面對(duì)各類(lèi)醫(yī)療機(jī)器人做了分析講解,分析了醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展前景。本書(shū)涉及的機(jī)器人包括:醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人、神經(jīng)外科機(jī)器人、血管介入機(jī)器人、腹腔鏡

本書(shū)從工程設(shè)計(jì)角度出發(fā),詳細(xì)梳理和論述了操作與移動(dòng)兩大主題概念下的現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)總論,工業(yè)機(jī)器人操作臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作臂機(jī)械系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人操作臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)與力學(xué)原理、工業(yè)機(jī)器人操作臂機(jī)械本體參數(shù)識(shí)別原理與實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人操作臂驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制方法、工業(yè)機(jī)器人用移動(dòng)平臺(tái)

本書(shū)詳細(xì)介紹了硅基微傳感系統(tǒng)和非硅基微傳感系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、性能、制備、特征、表征以及測(cè)試和應(yīng)用,并對(duì)微傳感系統(tǒng)相關(guān)的微納加工技術(shù)做了簡(jiǎn)要介紹。本書(shū)適宜從事傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及機(jī)械、材料等相關(guān)專(zhuān)業(yè)人士參考。

本書(shū)首先介紹人工智能機(jī)器人的定義、歷史和體系結(jié)構(gòu)，然后全面系統(tǒng)地闡述人工智能機(jī)器人在傳感、感知、運(yùn)動(dòng)、規(guī)劃、導(dǎo)航、學(xué)習(xí)、交互等方面的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)。全書(shū)共分為五部分。第一部分共5章，定義了什么是智能機(jī)器人，介紹了人工智能機(jī)器人簡(jiǎn)史，并討論了自動(dòng)化與自治、軟件體系結(jié)構(gòu)和遙操作；第二部分共6章，針對(duì)機(jī)器人的反應(yīng)（行為）

本書(shū)根據(jù)新工科建設(shè)及應(yīng)用型本科院校人才培養(yǎng)對(duì)數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)教學(xué)方面的需求，力求簡(jiǎn)單易懂，以Python為主線(xiàn)，按照學(xué)習(xí)者的知識(shí)邏輯展開(kāi)，呈現(xiàn)數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)的基本知識(shí)、基本概念、基本方法。本書(shū)內(nèi)容主要包括：什么是大數(shù)據(jù)、Python基礎(chǔ)知識(shí)、數(shù)據(jù)分析與可視化、數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)處理等。本書(shū)可作為普通高

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人6個(gè)典型應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)的方法，對(duì)工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、碼垛、弧焊和壓鑄行業(yè)應(yīng)用中參數(shù)設(shè)定、程序編寫(xiě)及調(diào)試進(jìn)行詳細(xì)的講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機(jī)器人在4個(gè)典型應(yīng)用中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。本書(shū)適合職業(yè)院校自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生使用。

本書(shū)是高等院校應(yīng)用型本科智能制造領(lǐng)域十三五規(guī)劃教材。本書(shū)全面介紹了傳感器及檢測(cè)技術(shù)的基本概念、基本原理和典型應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)內(nèi)容包括傳感器的基本特性、電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、熱電式傳感器、光電式傳感器、固態(tài)圖像傳感器、其他傳感器、信號(hào)分析與處理等。本書(shū)可作為高等院校機(jī)械類(lèi)（機(jī)械

隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用水平的不斷提升，越來(lái)越多的生產(chǎn)企業(yè)加入應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的隊(duì)列。這就使得調(diào)試工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員數(shù)量不斷攀升，在調(diào)試過(guò)程中暴露出的問(wèn)題也在不斷增加。本書(shū)根據(jù)大量對(duì)仿真的實(shí)際需求，以ABB公司的工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio為基礎(chǔ)，詳細(xì)講述ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件從基礎(chǔ)仿真到高級(jí)Smart組件

本書(shū)以Hadoop及其周邊框架為主線(xiàn)，介紹了整個(gè)Hadoop生態(tài)系統(tǒng)主流的大數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)技術(shù)。全書(shū)共16章，第1章講解了VMware中CentOS7操作系統(tǒng)的安裝；第2章講解了大數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)之前對(duì)操作系統(tǒng)集群環(huán)境的配置；第3~16章講解了Hadoop生態(tài)系統(tǒng)各框架HDFS、MapReduce、YARN、ZooKeeper、HB

本書(shū)系統(tǒng)地闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析方法、設(shè)計(jì)方法和工程實(shí)現(xiàn)方法。本書(shū)共分9章,主要內(nèi)容包括:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及其典型形式、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入輸出接口與過(guò)程通道、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線(xiàn)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述及特性分析、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的常用設(shè)計(jì)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)方法、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件