數(shù)據(jù)的清洗是在大數(shù)據(jù)的挖掘與分析過程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，由于數(shù)據(jù)類型的復(fù)雜性，采用傳統(tǒng)的清洗臟數(shù)據(jù)的工作會(huì)辛苦和乏味。但是如果能利用好的清洗工具和適當(dāng)?shù)姆椒▌t可以讓數(shù)據(jù)的清洗工作變得有趣并能達(dá)到事半功倍的效果。本書從文件格式、數(shù)據(jù)類型、字符編碼等基本概念入手，通過實(shí)例，探討了如何提取和清洗關(guān)系型數(shù)據(jù)、網(wǎng)頁數(shù)據(jù)，以及如何實(shí)

《庫卡工業(yè)機(jī)器人操作與編程》是基于職業(yè)和工作分析，以工作過程為導(dǎo)向，通過對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)員所從事的工業(yè)機(jī)器人的操作與實(shí)際工作任務(wù)的編程等典型工作任務(wù)所需要的知識(shí)和能力進(jìn)行分析而設(shè)置的專業(yè)學(xué)習(xí)領(lǐng)域。本書主要包括工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、輪廓軌跡的繪制編程與調(diào)試、樣條曲線繪制編程與調(diào)試、機(jī)器人碼垛編程與調(diào)試控制等四個(gè)項(xiàng)目。

基于"深入分析組件原理、充分展示搭建過程、詳細(xì)指導(dǎo)應(yīng)用開發(fā)”的理念，以最新版Hadoop及其生態(tài)組件為對(duì)象，采用理論與應(yīng)用高度融合的方法，介紹大數(shù)據(jù)的概念、技術(shù)、方法、應(yīng)用、以及項(xiàng)目開發(fā)。全書分為三篇，第一篇為大數(shù)據(jù)的基本概念和技術(shù)綜述，第二篇為平臺(tái)搭建與基本應(yīng)用，內(nèi)容設(shè)計(jì)Linux、HDFS、MapReduce、Ya

本書系統(tǒng)講述基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方法。全書共7章。第1章總體介紹了MATLAB的基本命令；第2章介紹了MATLAB分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的預(yù)備知識(shí)；第3章討論了如何應(yīng)用MATLAB獲得動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)；第4章和第5章分別講解了如何運(yùn)用MATLAB進(jìn)行根軌跡和頻域方法的分析和設(shè)計(jì)；第6章討論了如何通過MAT

本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、系統(tǒng)組成、坐標(biāo)系設(shè)置、軌跡編程、常用功能設(shè)定與零點(diǎn)標(biāo)定、I/O信號(hào)分類、教學(xué)工作站的搭建和應(yīng)用，通過詳盡的圖解實(shí)例對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人的功能和操作方法進(jìn)行講述，讓讀者了解具體操作和編程的方法，從而幫助讀者對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。

本書就ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中的典型問題做實(shí)例講解，以ABB工業(yè)機(jī)器人RobotWare6以上版本為例，內(nèi)容主要包括機(jī)器人校準(zhǔn)原理、各類工業(yè)總線配置、機(jī)器人外軸聯(lián)動(dòng)配置、輸送鏈跟蹤、SafeMove2配置和ABB工業(yè)機(jī)器人常見故障及原因分析等。

從統(tǒng)計(jì)學(xué)科與計(jì)算機(jī)科學(xué)的性質(zhì)認(rèn)知,大數(shù)據(jù)是指那些超過傳統(tǒng)數(shù)據(jù)系統(tǒng)處理能力、超出經(jīng)典統(tǒng)計(jì)思想研究范圍、不借用網(wǎng)絡(luò)無法用主流軟件工具及技術(shù)進(jìn)行單機(jī)分析的復(fù)雜數(shù)據(jù)的集合,對(duì)于這一數(shù)據(jù)集合,在一定的條件下和合理的時(shí)間內(nèi),我們可以通過現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和創(chuàng)新的統(tǒng)計(jì)方法,有目的地進(jìn)行設(shè)計(jì)、獲取、管理、分析,揭示隱藏在其中的有價(jià)值的模式

本書從焊接生產(chǎn)應(yīng)用的角度簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人基本原理,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)組成、焊接機(jī)器人傳感技術(shù)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置及要求、焊接機(jī)器人應(yīng)用操作技術(shù)、維護(hù)及維修技術(shù)以及常用機(jī)器人焊接工藝,并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)例。本書力求避開深?yuàn)W難懂的理論推導(dǎo)和說明,僅對(duì)理解機(jī)器人工作原理所必

本書系統(tǒng)地介紹了特種機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、路徑規(guī)劃算法,以及廢墟搜救機(jī)器人和文本問答機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例,內(nèi)容涉及近幾年機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)問題,是作者多年來在該領(lǐng)域研究成果的積累和總結(jié)。主要內(nèi)容有機(jī)器人的定義與分類,特種機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及核心技術(shù)、主要應(yīng)用領(lǐng)域,機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)構(gòu)和傳感技術(shù),移動(dòng)機(jī)器人的定位算法和路徑規(guī)劃

以上海電氣集團(tuán)培訓(xùn)講義為基礎(chǔ)，分電氣系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人示教操作、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)四部分，對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作員必須掌握的基礎(chǔ)知識(shí)和檢測儀表的操作方法、工業(yè)機(jī)器人操作注意事項(xiàng)及示教操作、工業(yè)機(jī)器人編程的各項(xiàng)指令及應(yīng)用做系統(tǒng)的介紹，是學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的入門教材。