本書全面介紹了經(jīng)典線性理論和部分非線性理論,線性控制系統(tǒng)的基本概念,并給出了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域法以及校正和設(shè)計方法,以及非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)及其分析方法。