本書(shū)基于服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和技術(shù)要點(diǎn),系統(tǒng)講述了服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展、服務(wù)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、服務(wù)機(jī)器人的機(jī)械臂、服務(wù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與控制、服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析、服務(wù)機(jī)器人的路徑規(guī)劃、服務(wù)機(jī)器人的感知、服務(wù)機(jī)器人的操作系統(tǒng)、服務(wù)機(jī)器人未來(lái)展望。本書(shū)注重理論與實(shí)踐的結(jié)合,在講解服務(wù)

本書(shū)利用當(dāng)前最熱門(mén)的社交網(wǎng)絡(luò)媒體微博等進(jìn)行大數(shù)據(jù)文本分析，并在此基礎(chǔ)上，提出基于文本分析的推薦方法，多層級(jí)推薦方法，融合評(píng)分矩陣的推薦方法，基于社團(tuán)聚類的推薦方法，基于用戶點(diǎn)擊行為的混合推薦方法，融合隱性特征的群組推薦方法，分布式群組推薦方法。同時(shí)給出一種Web查詢?cè)~推薦服務(wù)，讓用戶更精確地查找并定位到所要搜索的相關(guān)網(wǎng)

本書(shū)根據(jù)編者多年機(jī)器人教學(xué)和指導(dǎo)比賽的經(jīng)驗(yàn)，以實(shí)例方式系統(tǒng)介紹了VEXIQ機(jī)器人套件的零件種類、規(guī)格以及特性，列舉了簡(jiǎn)單靜態(tài)結(jié)構(gòu)搭建實(shí)例，講解了機(jī)械傳動(dòng)的基本原理和搭建技巧，VEXIQ各種傳感器的基本原理和應(yīng)用，典型VEXIQ機(jī)器人搭建與編程，以及VEX機(jī)器人競(jìng)賽介紹和競(jìng)賽機(jī)器人的搭建步驟。本書(shū)旨在引導(dǎo)學(xué)生開(kāi)放思維，打

本書(shū)以信息為主線，從信息的獲取、變換與處理、輸出與顯示等角度來(lái)介紹檢測(cè)技術(shù)、檢測(cè)儀表和檢測(cè)系統(tǒng)。本書(shū)首先介紹檢測(cè)技術(shù)的一般概念和檢測(cè)儀表的共性知識(shí)，包括測(cè)量誤差、準(zhǔn)確度等；然后介紹各種檢測(cè)元件的檢測(cè)原理和使用特點(diǎn)；接著重點(diǎn)介紹各種常見(jiàn)參數(shù)的檢測(cè)方法和檢測(cè)儀表；最后簡(jiǎn)單介紹檢測(cè)技術(shù)的最新進(jìn)展，包括軟測(cè)量技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)

《自動(dòng)化生產(chǎn)線裝配與調(diào)試技術(shù)：基于西門(mén)子S7-200系列PLC》以天煌自動(dòng)化生產(chǎn)線THJDAL一2型實(shí)訓(xùn)設(shè)備為實(shí)操對(duì)象。它能夠模擬一個(gè)與真實(shí)生產(chǎn)相類似的機(jī)械工業(yè)制造過(guò)程，適合自動(dòng)化生產(chǎn)線裝配、安裝與調(diào)試能力的培養(yǎng)，適用于學(xué)生學(xué)習(xí)自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)的實(shí)踐操作練習(xí)，能夠較好地培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)技術(shù)能力。

大數(shù)據(jù)可視化是一門(mén)理論性和實(shí)踐性都很強(qiáng)的課程。本書(shū)為高等職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)大數(shù)據(jù)可視化課程全新設(shè)計(jì)編寫(xiě)，針對(duì)高等職業(yè)院校學(xué)生的發(fā)展需求，系統(tǒng)、全面地介紹大數(shù)據(jù)可視化的基本知識(shí)和技巧，包括數(shù)據(jù)可視化之美、Excel數(shù)據(jù)可視化方法與應(yīng)用、數(shù)據(jù)引導(dǎo)可視化設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)可視化過(guò)程、數(shù)據(jù)可視化組織、Tableau應(yīng)用初步、Tablea

為了滿足組織或企業(yè)建立動(dòng)態(tài)化、智能化的自適應(yīng)業(yè)務(wù)流程的需求，提出RGPS引導(dǎo)與模型檢測(cè)相結(jié)合的業(yè)務(wù)流程可變性配置管理框架，在此基礎(chǔ)上，從用戶和目標(biāo)的約束、數(shù)據(jù)流之間依賴關(guān)系約束以及業(yè)務(wù)合規(guī)規(guī)則的一致性分析，實(shí)現(xiàn)不同視角、粒度的業(yè)務(wù)流程可變性配置管理技術(shù)的研究

本書(shū)介紹了工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的相關(guān)知識(shí)。全文共分七個(gè)項(xiàng)目：項(xiàng)目1離線編程軟件的認(rèn)知；項(xiàng)目2創(chuàng)建仿真機(jī)器人工作站；項(xiàng)目3創(chuàng)建機(jī)器人仿真工作站的要素；項(xiàng)目4創(chuàng)建仿真工作站動(dòng)態(tài)效果（Smart組件）；項(xiàng)目5仿真工作站邏輯的連接與程序的編輯；項(xiàng)目6機(jī)器人工作站簡(jiǎn)單離線軌跡編程；項(xiàng)目7基于機(jī)器人-變位機(jī)系統(tǒng)的焊接作業(yè)編程。

教材以力的測(cè)量、溫度的測(cè)量、位移的測(cè)量、轉(zhuǎn)速的測(cè)量、振動(dòng)的測(cè)量和液位的測(cè)量六個(gè)項(xiàng)目構(gòu)成，形成了以被測(cè)物理量為研究對(duì)象的新思路，打破了原有的以物理工作原理的結(jié)構(gòu)形式。加強(qiáng)了實(shí)訓(xùn)安排，每個(gè)項(xiàng)目以某一個(gè)具體傳感器應(yīng)用設(shè)計(jì)為依托。

《磁致伸縮生物傳感器系統(tǒng)理論和技術(shù)》共5章，第1章為緒論，主要介紹了研究背景、常規(guī)檢測(cè)技術(shù)及生物傳感技術(shù)原理和優(yōu)缺點(diǎn);第2章為磁致伸縮生物傳感器換能材料磁性物理基礎(chǔ)，介紹了與磁致伸縮生物傳感器換能材料相關(guān)的磁學(xué)基礎(chǔ)理論，包括磁學(xué)物理量、物質(zhì)的磁性、磁疇結(jié)構(gòu)、磁化及磁性能等;第3章為磁介質(zhì)中的電磁場(chǎng)，介紹了與磁致伸縮生物