科技時(shí)代,機(jī)器人已經(jīng)深入人們生活的方方面面。機(jī)器人是家務(wù)好幫手,還能制造各種工業(yè)產(chǎn)品,幫助醫(yī)生做手術(shù),甚至還能去太空探索。那么,什么是機(jī)器人?機(jī)器人是怎樣工作的?機(jī)器人會思考嗎?機(jī)器人有情感嗎?人工智能是怎么一回事?《機(jī)器人》由機(jī)器人的構(gòu)造講起,從STEAM的角度帶我們走進(jìn)奇妙的機(jī)器人世界:機(jī)器人的類型和構(gòu)成、以前的機(jī)
大數(shù)據(jù)技術(shù)是一個(gè)面向?qū)嶋H應(yīng)用的技術(shù)。從大數(shù)據(jù)中獲取有價(jià)值信息是大數(shù)據(jù)技術(shù)的精髓。本書概括性介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)的主要內(nèi)容。全書分為9章,主要包括概述、大數(shù)據(jù)處理平臺、大數(shù)據(jù)獲取與存儲管理技術(shù)、大數(shù)據(jù)抽取技術(shù)、大數(shù)據(jù)清洗技術(shù)、大數(shù)據(jù)去噪與標(biāo)準(zhǔn)化、大數(shù)據(jù)約簡與集成技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析與挖掘技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析結(jié)果解釋與展現(xiàn)。
本書是國家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項(xiàng)目規(guī)劃教材。全書分為4個(gè)項(xiàng)目,采用任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、機(jī)器手動操縱、坐標(biāo)系設(shè)置、機(jī)器人編程控制等內(nèi)容。本書配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學(xué)、做一體化設(shè)計(jì)的專業(yè)教學(xué)資源庫,內(nèi)容豐富,功能完善。其中,數(shù)字化教學(xué)資源包括微課、PPT課件、參考圖片、習(xí)題庫、
本書系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識,全書共分為七章,主要內(nèi)容包括:概述、機(jī)器人運(yùn)動與動力學(xué)、機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人傳感器系統(tǒng)、機(jī)器人語言與編程。在內(nèi)容安排上做到了循序漸進(jìn)、由淺入深,既讓讀者全面掌握工業(yè)機(jī)器人的基本知識,又讓讀者對現(xiàn)代機(jī)器人的發(fā)展有了一定的了解。
裝備制造業(yè)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)化的基礎(chǔ)條件,是工業(yè)化信息化兩化融合的主力軍。隨著高端裝備技術(shù)的發(fā)展,設(shè)備自動化程度的提升,以電動機(jī)為控制對象的運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)用需求也越來越廣泛,變頻調(diào)速和伺服、步進(jìn)控制等技術(shù)已深入到家電、交通、紡織、機(jī)械、冶金、化工等各個(gè)行業(yè)。本課程以運(yùn)動控制技術(shù)中的伺服電機(jī)、步進(jìn)、變頻調(diào)速為重點(diǎn),通過學(xué)習(xí)了解運(yùn)
傳感器技術(shù)與應(yīng)用是自動化、測控儀器等專業(yè)的專業(yè)課。隨著我國物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,傳感器技術(shù)也在同時(shí)拓展著自身的應(yīng)用領(lǐng)域!秱鞲衅骷夹g(shù)與應(yīng)用(第2版)》的編者們懷著培養(yǎng)應(yīng)用型人才的愿望,編寫了《傳感器技術(shù)與應(yīng)用》這《傳感器技術(shù)與應(yīng)用(第2版)》!秱鞲衅骷夹g(shù)與應(yīng)用(第2版)》在介紹傳感器技術(shù)的同時(shí),注重理論聯(lián)系實(shí)際;
本書根據(jù)當(dāng)前本科院校教學(xué)需要,進(jìn)行精心安排,全書共分為4個(gè)篇章,9個(gè)項(xiàng)目。基礎(chǔ)認(rèn)知篇(工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人分類和技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù))、組成進(jìn)階篇(工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分、工業(yè)機(jī)器人傳感部分、工業(yè)機(jī)器人控制部分)、運(yùn)動高級篇(工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)計(jì)算)、應(yīng)用拓展篇(工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用)
:在本次修訂中,通過對內(nèi)容的增、刪、改,充分體現(xiàn)數(shù)控技術(shù)的*新發(fā)展。例如,刪除了穿孔紙帶和磁帶等、增加了M、S、T的PLC實(shí)現(xiàn)等和修改了交流伺服電動機(jī)等內(nèi)容。本書修訂仍然保持了原有的編寫風(fēng)格,在體系上仍以數(shù)控加工信息流為主線,著重?cái)⑹隽藬?shù)控編程的基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的硬軟件、數(shù)控裝置的軌跡控制原理、數(shù)控機(jī)床的的伺服系統(tǒng)
全書共包括電氣與電子工程基礎(chǔ)、控制理論、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、過程控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化與信息化控制、自動化技術(shù)的綜合應(yīng)用6部分共30個(gè)單元。新增了智能控制綜述、DSP、嵌入式系統(tǒng)、電力系統(tǒng)自動化、智能電網(wǎng)、大數(shù)據(jù)應(yīng)用、知識自動化、云計(jì)算、智慧城市和智慧企業(yè)技術(shù)等諸多內(nèi)容,覆蓋9萬余字的專業(yè)詞匯量。
本書圍繞機(jī)械工程測控技術(shù),討論信號獲取、傳感、處理和反饋控制、計(jì)算機(jī)集成應(yīng)用等問題,旨在形成一個(gè)較為完整、系統(tǒng)的知識和能力體系。全書共六章,前四章為信號、傳感、系統(tǒng)特性、信號處理等方面的技術(shù)基礎(chǔ);第5章為計(jì)算機(jī)集成應(yīng)用基礎(chǔ),介紹機(jī)械自動化系統(tǒng)中常用的計(jì)算機(jī)軟硬件、通信、總線等基礎(chǔ)知識;第6章為測控系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例。本書基本