本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為例,通過FANUC公司的機(jī)器人仿真軟件ROBOGUIDE進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基本操作、功能設(shè)置、在線編程、方案設(shè)計和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件,構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站,機(jī)器人仿真基礎(chǔ)操作,機(jī)器人離線軌跡編程,仿真視頻錄制,綜合工作站的仿真,帶行走軸和變位機(jī)的機(jī)器
本書全面、系統(tǒng)地介紹MATLAB/Simulink的基礎(chǔ)知識,以及MATLAB/Simulink在圖像處理、信息處理、優(yōu)化與控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和電力電子系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書以當(dāng)今流行的MATLABR2016a和Simulink8.7為平臺,也適用于其他更高級版本(MATLABR2017和MATLABR2018等),結(jié)合高
本書圍繞Hadoop生態(tài)圈相關(guān)系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)。全書共11章,其中,第1、2章主要帶領(lǐng)大家認(rèn)識Hadoop以及學(xué)會搭建Hadoop集群;第3~5章講解分布式文件系統(tǒng)(HDFS)、分布式計算框架MapReduce以及分布式協(xié)調(diào)服務(wù);第6章講解Hadoop2.0新特性,包含YARN和高可用特性;第7~10章主要講解H
本書以Python語言為主要編程語言,介紹NAO機(jī)器人編程模型、編程方法、API編程和Choregraphe使用。全書共8章,主要內(nèi)容包括NAO機(jī)器人概述、Python編程基礎(chǔ)、NAO編程基礎(chǔ)、運(yùn)動控制、音頻處理、視覺處理、傳感器、使用C++編寫程序。附錄包括NAO機(jī)器人的基礎(chǔ)操作、傳感器與執(zhí)行器鍵表、NAO安裝的Py
本書結(jié)合作者長期的教學(xué)科研實(shí)踐工作,論述了智能儀器設(shè)計的基礎(chǔ)知識,并結(jié)合多年來從事的具體科研項目,選擇與智能儀器設(shè)計相關(guān)的實(shí)例講述儀器設(shè)計的基本方法。基礎(chǔ)知識部分僅撰寫了智能儀器設(shè)計必不可少的相關(guān)內(nèi)容,實(shí)踐案例部分選擇了由單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)、由DSP構(gòu)成的系統(tǒng)和由PC構(gòu)成的系統(tǒng),方便讀者全面學(xué)習(xí)各種CPU構(gòu)成系統(tǒng)的方法。
數(shù)據(jù)科學(xué)(DataScience)是從數(shù)據(jù)中提取知識的技術(shù),是一門有關(guān)機(jī)器學(xué)習(xí)、統(tǒng)計學(xué)與數(shù)據(jù)挖掘的交叉學(xué)科。數(shù)據(jù)科學(xué)包含了多種領(lǐng)域的不同元素,包括信號處理、數(shù)學(xué)、概率模型技術(shù)和理論、計算機(jī)編程、統(tǒng)計學(xué)等。 本書講解了7種重要的數(shù)據(jù)分析方法,它們分別是k最近鄰算法、樸素貝葉斯算法、決策樹、隨機(jī)森林、k-means聚類、回
本書以“認(rèn)識大數(shù)據(jù)技術(shù),理解大數(shù)據(jù)案例;提升大數(shù)據(jù)素養(yǎng),服務(wù)大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略”為編寫目標(biāo),全面系統(tǒng)地講述了大數(shù)據(jù)所涉及的國家政策、經(jīng)濟(jì)、產(chǎn)業(yè)鏈和技術(shù)發(fā)展。主要內(nèi)容包括信息技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、大數(shù)據(jù)時代到來的成因、大數(shù)據(jù)發(fā)展現(xiàn)狀、大數(shù)據(jù)技術(shù)概況、典型案例解析、貴州省大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況、國家大數(shù)據(jù)政策解讀、大數(shù)據(jù)人才培養(yǎng)、大數(shù)據(jù)的標(biāo)
本書以企業(yè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項目的運(yùn)行流程為主線,以項目任務(wù)為節(jié)點(diǎn),講解如何整合工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成相關(guān)控制設(shè)計專業(yè)知識和技能,實(shí)現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項目的立項、技術(shù)文件編制、設(shè)備安裝、設(shè)備編程調(diào)試、驗(yàn)收、交付、售后等環(huán)節(jié)的實(shí)施和管理。本書中心內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的基本流程和組織結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成控制設(shè)計的初步
本書從實(shí)用的角度出發(fā),采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式,介紹商務(wù)智能的基礎(chǔ)知識,力求培養(yǎng)讀者使用商務(wù)智能技術(shù)解決問題的能力。全書內(nèi)容商務(wù)智能的基本概念、商務(wù)智能系統(tǒng)的架構(gòu)、商務(wù)智能涉及到的數(shù)據(jù)處理的核心技術(shù)、商務(wù)智能在零售業(yè)、商務(wù)智能在客戶關(guān)系管理、商務(wù)智能在電信業(yè)、商務(wù)智能在教育業(yè)以及商務(wù)智能在電子商務(wù)等方面的應(yīng)用。 本書
本書從實(shí)用的角度,根據(jù)實(shí)際操作的要求,介紹了工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、安裝連接、選型、操作、參數(shù)設(shè)置、編程指令等內(nèi)容。按照循序漸進(jìn)、由淺入深的原則編排了學(xué)習(xí)內(nèi)容,讀者可根據(jù)本書的內(nèi)容順序,一步一個臺階地學(xué)習(xí)前進(jìn),快速掌握工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際知識和應(yīng)用方法。本書根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用成果,介紹了工業(yè)機(jī)器人在拋光、測量分揀、碼垛等方面的應(yīng)用,