本書按照工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試的工作過(guò)程，結(jié)合華中數(shù)控股份有限公司的工業(yè)機(jī)器人拆裝平臺(tái)和職業(yè)資格的有關(guān)要求，以及職業(yè)院校對(duì)工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試課程要求進(jìn)行編寫。本書共設(shè)置六個(gè)項(xiàng)目，包括工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人拆裝常用工具的認(rèn)知和使用、六軸機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與調(diào)試、六軸機(jī)器人電氣系統(tǒng)的拆裝與調(diào)試、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的拆裝

本書共分六個(gè)單元，分別為自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)與時(shí)域分析、根軌跡分析法和頻域分析法、線性控制系統(tǒng)的校正以及典型自動(dòng)控制系統(tǒng)。本書敘述簡(jiǎn)潔，理論深入淺出，層次清晰。各章均配有豐富的例題和習(xí)題，書末附有綜合測(cè)試與部分習(xí)題參考答案，方便學(xué)生學(xué)習(xí)。本書可作為高等職業(yè)教育機(jī)電一體化技術(shù)

《ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用/工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列教材》以ABB工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為載體，圍繞著從認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人到熟練操作ABB工業(yè)機(jī)器人這一主線展開，以項(xiàng)目式教學(xué)的方法，用詳細(xì)的操作步驟及圖文對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作、坐標(biāo)系的設(shè)定、通信配置、基礎(chǔ)編程等進(jìn)行詳細(xì)的講解，讓讀者了解與ABB工業(yè)機(jī)器人

《ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例詳解/工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列教材》以ABB工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為載體，圍繞從認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人的仿真軟件到熟練應(yīng)用ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件進(jìn)行建模，從而學(xué)習(xí)仿真工作站的建立�！禔BB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例詳解/工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列教材》以項(xiàng)目式教學(xué)的方法，用詳細(xì)的操作步驟及圖文對(duì)ABB工業(yè)機(jī)

這是一本專為商科師生而寫的定量數(shù)據(jù)分析指南，此書英文原版2015年3月由SAGE出版。繼小綠皮的社會(huì)科學(xué)研究方法系列取得成功之后，SAGE再接再厲*新推出了一套面向商科的《精通商業(yè)研究方法叢書》（MasteringBusinessResearchMethods）。此書即為首批出版的一本。本書介紹了定量數(shù)據(jù)分析的哲學(xué)基礎(chǔ)

《大數(shù)據(jù)技術(shù)及其背景下的數(shù)據(jù)挖掘研究》圍繞大數(shù)據(jù)背景下的數(shù)據(jù)挖掘及應(yīng)用問(wèn)題，從大數(shù)據(jù)挖掘的基本概念入手，系統(tǒng)地闡述了大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)理論、大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)Hadoop以及大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理研究；由淺入深地論述了數(shù)據(jù)挖掘的基礎(chǔ)理論、大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)研究、數(shù)據(jù)挖掘的藝術(shù)，并結(jié)合實(shí)踐，闡述了數(shù)據(jù)挖掘的應(yīng)用�！洞髷�(shù)據(jù)技術(shù)及其背景下的數(shù)據(jù)

全書共分為五大部分，*部分介紹了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流和聚類方法的背景，包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流的特點(diǎn)、進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的技術(shù)以及研究現(xiàn)狀。第二部分詳細(xì)講解了聚類方法中的簡(jiǎn)單聚類，包括基于衰減窗口與剪枝維度樹的數(shù)據(jù)流聚類和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流動(dòng)態(tài)模式發(fā)現(xiàn)與跟蹤方法，以及相關(guān)實(shí)驗(yàn)證明等內(nèi)容。第三部分詳細(xì)闡述了增量聚類技術(shù)，包括什么是增量聚類、網(wǎng)格劃分策略，

《大數(shù)據(jù)案例精析》以分析大數(shù)據(jù)在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域中的典型應(yīng)用為主線，選取**有代表性的近30個(gè)案例進(jìn)行重點(diǎn)分析，行業(yè)包括zheng府*大數(shù)據(jù)、金融大數(shù)據(jù)、醫(yī)療大數(shù)據(jù)、交通大數(shù)據(jù)、教育大數(shù)據(jù)、旅游大數(shù)據(jù)、通信大數(shù)據(jù)、電商大數(shù)據(jù)、工業(yè)大數(shù)據(jù)以及物流大數(shù)據(jù)等，每個(gè)行業(yè)平均選取3個(gè)案例進(jìn)行分析，形成相對(duì)統(tǒng)一的案例分析體系，同時(shí)還提

《智能控制理論及實(shí)現(xiàn)方法研究》面向智能控制技術(shù)發(fā)展前沿，基于近年來(lái)國(guó)內(nèi)外智能控制技術(shù)的研究成果，從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地論述了智能控制理論及實(shí)現(xiàn)的方法與技術(shù)�！吨悄芸刂评碚摷皩�(shí)現(xiàn)方法研究》重點(diǎn)闡述了基于模糊理論的智能控制、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制、專家系統(tǒng)與仿人智能控制等內(nèi)容。《智能控制理論及實(shí)現(xiàn)方法研究》結(jié)構(gòu)合理，

Inthe19thcentury,Spanishanatomistsfoundedthetheoryofneurons.Withthedevelopmentofbrainscience,thebiologicalcharacteristicsofneuronsandrelatedelectricalproperties