本書共8章，內(nèi)容包括：機器人的定義、發(fā)展歷史、分類、功能和構(gòu)成；剛體系統(tǒng)的基本運動學、力學方程；機器人關(guān)節(jié)、連桿機構(gòu)、D-H建模方法和運動學、動力學方程；機器人常用驅(qū)動電動機的工作原理和控制方法；機器人內(nèi)部傳感器、外部傳感器、傳感器的融合設(shè)計；機器人控制器的功能、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的通信；機器人操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、核心概念

本書主要介紹機器人及人工智能領(lǐng)域的相關(guān)知識，以及智能機器人的實踐與開發(fā)。它能夠?qū)�產(chǎn)業(yè)和學術(shù)、理論和實踐、學習與創(chuàng)新有機結(jié)合，既可以用于理論講授也可以用于實踐操作，既適用于有一定基礎(chǔ)的本科生，也適用于希望得到能力提升的研究生。每章都從機器人相關(guān)理論介紹開始，然后對應一個應用鏈接，可以探索各種相關(guān)的產(chǎn)品，最后是實驗環(huán)節(jié)。在

本書將硬件編程與經(jīng)典名著《西游記》創(chuàng)意性融合，以讀名著學編程的形式，在講好經(jīng)典故事的基礎(chǔ)上，激發(fā)讀者對硬件編程的創(chuàng)作興趣。全書共27章，每章包含1個耳熟能詳?shù)奈饔喂适�，如“悟空出世”“齊天大圣”“龍宮尋寶”等，以這些西游故事為創(chuàng)作背景，循序漸進地為讀者講解如何連接電路、調(diào)試硬件，以及使用圖形化編程軟件復現(xiàn)經(jīng)典情節(jié)。此外

Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺。本書系統(tǒng)地講解了Arduino系統(tǒng)的構(gòu)成、ArduinoIDE的安裝及使用，以及常用的兩種Arduino控制器的使用，并通過機器人比賽案例，對具體項目進行了剖析，從任務(wù)要求到器材選擇，再到整機組裝、程序編寫、程序調(diào)試，為讀者對具體項目的操作應用起到一個拋磚引玉的

本書以工業(yè)機器人集成應用為核心，對智能制造系統(tǒng)中常見的伺服、倉儲、分揀、打磨、視覺檢測等工程模塊的圖紙方案、仿真測試、參數(shù)配置、程序編寫及數(shù)據(jù)交互的集成調(diào)試流程進行了詳細的闡述。本書全面對接“工業(yè)機器人集成應用”1+X職業(yè)技能等級證書（中級）標準，實訓載體為北京華航唯實機器人科技股份有限公司的CHL-KH11型職業(yè)技能

本書從實用性出發(fā)，聚焦ABB工業(yè)機器人在產(chǎn)品包裝中的實際應用，以搬運、裝箱、碼垛、拆垛和分揀5個典型的應用案例體現(xiàn)了工業(yè)機器人技術(shù)的應用特點。本書利用ABB工業(yè)機器人強大的虛擬仿真軟件RobotStudio搭建虛擬工作站，學習各類產(chǎn)品包裝的典型工作站搭建、機器人配置、調(diào)試和編程，解決了在沒有工業(yè)機器人本體和外圍設(shè)備的情

本書以弧焊機器人的編程與操作為核心，以認知到熟練編程和操作機器人為目的，結(jié)合CO2/MAG弧焊機器人的應用這一主題，通過教學過程、操作步驟、圖片、表格、實訓項目等內(nèi)容，對機器人的主要技術(shù)參數(shù)、示教編程方法、基本設(shè)定、系統(tǒng)案例與焊接應用進行了較為全面的講解。課程內(nèi)容緊密結(jié)合生產(chǎn)實際，增加設(shè)備維護和保養(yǎng)內(nèi)容，并有機器人命令

本書以實際應用基本規(guī)律為主線，講述了機器人系統(tǒng)組成、機器人坐標系統(tǒng)、機器人示教盒介紹、機器人虛擬示教編程、機器人輸入／輸出信號、機器人在線示教編程、機器視覺在機器人生產(chǎn)線上的應用、機器人運動學分析、機器人動力學分析、機器人應用生產(chǎn)線的規(guī)劃與設(shè)計、機器人應用生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試等內(nèi)容。

本書分為三篇。第1篇是多智能體機器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)(第1-3章)，介紹多智能體系統(tǒng)的概念、必要的控制原理和數(shù)理知識。第2篇是多智能體機器人系統(tǒng)的控制(第4-5章)，分別針對一階和二階多智能體系統(tǒng)進行了各種情況下的一致性和編隊控制與驗證。第3篇是多智能體機器人系統(tǒng)的應用(第6-8章)，分別針對多無人車系統(tǒng)、多無人機系統(tǒng)以及由

本書從最基本的認識VEXIQ機器人講起，進而對軟件、模塊、結(jié)構(gòu)件等進行解讀。其中，對各種模塊的使用和調(diào)用思路進行了描述，以培養(yǎng)讀者的思維能力，同時對結(jié)構(gòu)件的選擇也做了分析。