本書以ABB機器人及其虛擬仿真軟件RobotStudio為對象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人的基本概念和發(fā)展歷史、工業(yè)機器人傳感技術、ABB工業(yè)機器人的基礎操作、ABB機器人的程序數(shù)據(jù)、機器人程序編寫、虛擬仿真軟件的基本操作，精心設計了7個工業(yè)機器人典型應用訓練項目，分別是工業(yè)機器人軌跡描繪任務、工業(yè)機器人毛筆字書寫任務、工業(yè)

仿生機器人是機器人領域的重要研究內(nèi)容之一，在災難救援、物流運輸、軍事偵查、外星探索等領域有著廣泛的應用前景。作者將其在仿生機器人領域多年的研究成果進行總結(jié)，系統(tǒng)介紹了四足機器人、六足機器人和仿生蠕蟲機器人這三種典型的仿生機器人的基本理論和主要關鍵技術用。

本書探索了水下船體表面清刷機器人變磁力吸附和移動之間相互協(xié)調(diào)的規(guī)律，提出了水下船體表面清刷機器人的新型機構(gòu)，實現(xiàn)了機器人吸附和脫離的自動變換；設計了水下清刷機器人上下位機的控制硬件和軟件，實現(xiàn)了清刷機器人的前進、后退和轉(zhuǎn)彎的運動功能；設計了一種新型的水下清刷機構(gòu)和驅(qū)動系統(tǒng)；機器人按照規(guī)劃的要求，實現(xiàn)一邊運動，一邊旋轉(zhuǎn)清

本書以ABB六軸工業(yè)機器人為載體，以工業(yè)機器人典型工作任務為主線，以實際應用為主要目的，將理論知識與技能訓練進行有機結(jié)合，圍繞工業(yè)機器人的基礎知識和基本技能進行了詳細的講解，主要內(nèi)容有工業(yè)機器人實訓室的“8S”管理、工業(yè)機器人系統(tǒng)的相關知識、工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人手動操作、工業(yè)機器人仿真工作站的建立、工業(yè)機器

本書內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人涂膠編程與操作、工業(yè)機器人焊接編程與操作、工業(yè)機器人上下料編程與操作、工業(yè)機器人裝配編程與操作、工業(yè)機器人碼垛編程與操作、工業(yè)機器人自動分揀編程與操作、工業(yè)機器人立體倉庫編程與操作、工業(yè)機器人離線編程、平面矩陣料盤自動上下料操作、自動分揀立體倉庫的綜合運用10個任務，所有的教學內(nèi)容都是以實際的

本書內(nèi)容包括體驗工業(yè)機器人的手動自動操作、認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人安全操作與保養(yǎng)、示教編程器的使用、認識工業(yè)機器人坐標系、機器人涂鴉繪畫操作、工業(yè)機器人搬運編程操作7個任務，所有的教學內(nèi)容都是通過引導操作、知識導入、知識講解、應用訓練、主題討論的“學中做、做中學”的形式實現(xiàn)的。全書敘述簡明，概念清楚；知識結(jié)構(gòu)合理，重

本書內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人裝調(diào)作業(yè)規(guī)范與驗收準則、機器人基本系統(tǒng)的構(gòu)建與試運行、工業(yè)機器人外置設備的裝調(diào)、碼垛功能模塊的裝調(diào)、上下料功能模塊的裝調(diào)、分揀功能模塊的裝調(diào)、機器人工作站的整體裝調(diào)、機器人工作站的整體維護8個任務，所有的教學內(nèi)容都是以實際的工作任務為主線，通過引導操作、知識導入、知識講解、應用訓練、主題討論等

"本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂版。本書主要內(nèi)容包括：漫談篇——工業(yè)機器人世界漫游，認識篇——工業(yè)機器人家族本領，體驗篇——工業(yè)機器人虛擬仿真，基礎篇——工業(yè)機器人基本訓練，應用篇——工業(yè)機器人技術應用，拓展篇——人工智能與智能機器人。本書從實際工程入手，提煉真實工程項目中的核心技術，利用RobotStudi

本書由青島市教科院教研員主編，多位人工智能專家、一線教師參與編寫，圖文并茂，講解簡明，注重實操，面向大眾普及人工智能應用。本冊是機器人搭建探索，介紹用樂高或與樂高兼容的積木搭建機械裝置，用編好程序的中央控制器提供動力，即可讓積木自動完成指定任務。

本書由3部分組成，上篇為基于工業(yè)機器人的裝配技術基礎；中篇為基于DELMIA軟件的工業(yè)機器人運動建模及仿真技術；下篇為工業(yè)機器人裝配技術的高階應用。