《ARM嵌入式技術(shù)及移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)》以北京華芯微特科技有限公司自主設(shè)計(jì)的SWM1000S系列32位ARM芯片為例，介紹了ARM的基本特點(diǎn)、編程特點(diǎn)以及在一般項(xiàng)目和機(jī)器人開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用。 《ARM嵌入式技術(shù)及移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)》內(nèi)容分為11章，主要以市面上熱銷的兩款智能掃地機(jī)器人T271和610D為例，詳細(xì)地介紹了SW

基于ARC處理器強(qiáng)大的可配置性、可擴(kuò)展性、開(kāi)放性及共享性，以實(shí)際的嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)為主線，力求清晰、透徹地講解開(kāi)發(fā)中所涉及的龐大而復(fù)雜的相關(guān)知識(shí)。本書首先介紹基于ARC處理器嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)和開(kāi)發(fā)過(guò)程中需要的一些理論知識(shí)，以及開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立過(guò)程；然后系統(tǒng)地對(duì)嵌入式開(kāi)發(fā)中軟/硬件平臺(tái)的建立進(jìn)行講解與分析，從而使讀者

《CPLD/FPGA設(shè)計(jì)與應(yīng)用基礎(chǔ)教程：從VerilogHDL到SystemVerilog》涵蓋了VerilogHDL和SystemVerilog設(shè)計(jì)、仿真及驗(yàn)證所需的理論知識(shí)點(diǎn)，同時(shí)涵蓋了時(shí)序約束等與CPLD/FPGA設(shè)計(jì)相關(guān)的重要知識(shí)點(diǎn)。從VerilogHDL基礎(chǔ)語(yǔ)法出發(fā)，逐漸過(guò)渡到Sys-temVerilog。《

現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教材以任務(wù)驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目化教學(xué)為模式進(jìn)行編寫，以現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的理論知識(shí)、Profibus、CC-Link應(yīng)用及數(shù)據(jù)通信貫穿全教材.

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本書以理論實(shí)踐相結(jié)合的方式編寫。以武漢飛航科技的STM32F407開(kāi)發(fā)套件為硬件平臺(tái)，深入剖析ST（意法半導(dǎo)體）的STM32F4芯片的內(nèi)部原理及編程邏輯思維，并詳細(xì)講述了如何利用開(kāi)發(fā)套件上的硬件資源進(jìn)行開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的過(guò)程。本書的實(shí)驗(yàn)案例均在KeilMDK開(kāi)發(fā)環(huán)境上成功運(yùn)行。本書分兩篇：基礎(chǔ)入門篇（第1～11章）和進(jìn)階

本書以S7-200PLC為對(duì)象,配合立體信息化資源庫(kù),系統(tǒng)介紹PLC控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用方法。內(nèi)容包括PLC基本知識(shí)、基本指令、功能指令,PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,模擬量及其工程實(shí)踐以及綜合項(xiàng)目實(shí)踐等。

現(xiàn)代控制系統(tǒng)（如航空航天系統(tǒng)和軌道交通系統(tǒng)等）的結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)行為日趨復(fù)雜。一方面，工作環(huán)境惡劣，機(jī)理尚不完全清楚；另一方面，控制性能如穩(wěn)定性、魯棒性等要求極高。這類復(fù)雜不確定系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、通信和自動(dòng)控制等多個(gè)研究領(lǐng)域，多學(xué)科協(xié)同研究其辨識(shí)和高性能控制問(wèn)題既符合國(guó)家需求又引領(lǐng)學(xué)科前沿。本書從辨識(shí)、控制和仿真三個(gè)方面

ARMCortex-M0+內(nèi)核微控制器以其高性能、極低功耗和易用性等特點(diǎn)成為替代傳統(tǒng)8051架構(gòu)單片機(jī)的首選微控制器，其中以NXP公司LPC84X系列微控制器因其處理速度快、存儲(chǔ)空間大和片內(nèi)外設(shè)資源豐富而最有代表性。Micrium公司μC/OS-III系統(tǒng)軟件是在全球范圍內(nèi)被廣泛加載到微控制器上的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。本

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