本書主要內(nèi)容包括:第1章初識Hadoop、第2章Hadoop基礎(chǔ)、第3章Hadoop開發(fā)環(huán)境配置與搭建、第4章Hadoop分布式文件系統(tǒng)(HDFS)、第5章資源管理器(Yarn)、第6章MapReduce基礎(chǔ)程序設(shè)計、第7章MapReduce程序設(shè)計、第8章分布式數(shù)據(jù)庫HBase、第9章分布式數(shù)據(jù)倉庫Hive、第10章
本書以FANUC機器人為對象,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人程序設(shè)計的相關(guān)知識。全書共分八個項目,主要包括工業(yè)機器人概述、基本操作、典型工作站的編程實例等內(nèi)容,將知識點和技能點融入典型工作站的項目實施中,以滿足工學(xué)結(jié)合、項目引導(dǎo)、教學(xué)一體化的教學(xué)需求。
本書介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的設(shè)計方法,分走進系統(tǒng)集成、系統(tǒng)集成要求分析、機械系統(tǒng)模塊設(shè)計、工件檢測模塊設(shè)計、控制系統(tǒng)模塊設(shè)計以及系統(tǒng)功能集成開發(fā)六個學(xué)習項目,每一單元有各自的任務(wù)設(shè)計和相關(guān)知識介紹,介紹后又都以搬運工作站為案例進行具體分析,*后又增加了一個拓展項目——焊接機器人系統(tǒng)集成設(shè)計實踐,是對前六個項目知識的鞏固
本書是《數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)導(dǎo)論實驗》課程的實驗教材,可以配合主教材使用。主要內(nèi)容包括:Linux環(huán)境部署、Hadoop開發(fā)環(huán)境部署、網(wǎng)頁數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)去重、大數(shù)據(jù)*值計算、大數(shù)據(jù)排序、大數(shù)據(jù)倒排索引、大數(shù)據(jù)平均值計算、大數(shù)據(jù)單表關(guān)聯(lián)、大數(shù)據(jù)可視化。本書選材先進、特點鮮明,注重應(yīng)用。通過本書所提供的實驗練習,可以提高
RobotOperatingsystem是在機器人研究以及業(yè)界設(shè)計、仿真和打造原型機器人方面*為廣泛使用的軟件框架之一。運用ROS知識實現(xiàn)機器人比人們想象中的要難得多,但是本書可以為創(chuàng)建你自己的機器人提供幫助。朗坦·約瑟夫著的《ROS機器人項目(影印版)(英文版)》包含14個ROS機器人項目.不需要太多硬
本書介紹了光電檢測系統(tǒng)的構(gòu)成和應(yīng)用基礎(chǔ)知識。重點敘述了光電檢測過程中常用的光源、各種性能的光電轉(zhuǎn)換器、光纖與光纖傳感技術(shù)和光外差檢查技術(shù)。 本書內(nèi)容全面,敘述簡明扼要,既重視理論性,也講究實用性?晒╇娮有畔㈩惣捌渌嚓P(guān)專業(yè)的理工科本科生、研究生作教材選用,也可作為相關(guān)科技工作者的參考用書。
《大數(shù)據(jù)分析與挖掘》主要內(nèi)容包括:第1章緒論、第2章數(shù)據(jù)特征分析與預(yù)處理、第3章關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、第4章分類算法、第5章聚類算法、第6章分布式大數(shù)據(jù)流挖掘、第7章綜合案例基于華為技術(shù)與設(shè)備。本書可作為高等院校數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)、計算機科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的本科生教材。
本教材分為五部分,主要由模塊1認識工業(yè)機器人、模塊2工業(yè)機器人安全操作規(guī)范、模塊3工業(yè)機器人示教編程、模塊4報警信息檢測及故障排查和模塊5工業(yè)機器人操作及應(yīng)用等組成,以KEBA系統(tǒng)為主要學(xué)習內(nèi)容,重點從認識工業(yè)機器人到實現(xiàn)對工業(yè)機器人編程應(yīng)用及維護的層次進行介紹,以保證學(xué)習者能夠通過利用該教材的學(xué)習,達到學(xué)會如何根據(jù)工
本書是國家精品課程教材,全面論述控制系統(tǒng)計算機仿真的基本概念和原理,系統(tǒng)地介紹MATLAB及其動態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink。全書共9章,主要內(nèi)容包括:MATLAB基本應(yīng)用方法及Simulink建模與仿真;基于MATLAB的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、基于MATLAB的控制系統(tǒng)運動響應(yīng)分析、基于MATLAB的控制系統(tǒng)運動性能分
本書以工業(yè)機器人工作站的設(shè)計的相關(guān)崗位要求的職業(yè)能力為導(dǎo)向,以高職高專院校工業(yè)機器人系統(tǒng)集成課程的教學(xué)要求為依據(jù),完成教學(xué)內(nèi)容的編寫。主要內(nèi)容包括PLC與NetSCADA的編程與通訊、機器人的示教與編程、利用NetSCADA控制機器人、機器人的多任務(wù)控制、機器人視覺。