《工業(yè)機器人技術基礎》基于模塊化機構，以工業(yè)機器人的基礎性、實用性、公用型為主線進行編寫。全書分為10個模塊，分別介紹了機器人的基本概念、工業(yè)機器人數(shù)學基礎、工業(yè)機器人運動學、工業(yè)機器人動力學、工業(yè)機器人機構、工業(yè)機器人感知技術、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃、工業(yè)機器人系統(tǒng)及典型應用。在編寫過程

《過程檢測技術及儀表》（第三版）以信息為主線，從信息的獲取、變換、處理等方面介紹了過程檢測技術及顯示儀表的基本概念、各種參數(shù)和檢測方法、信號的變換技術及參數(shù)的記錄、數(shù)字顯示等內容；并結合檢測系統(tǒng)的組成以及誤差的產(chǎn)生，討論了各種誤差的補償方法及途徑；同時介紹了各種檢測元件和實際工業(yè)過程儀表選型的原則，增加了檢測技術的新進

本書在跟蹤國內外無線傳感器網(wǎng)絡理論和技術發(fā)展的基礎上，結合在該領域內的研究和實踐經(jīng)驗，全面分析了無線傳感器網(wǎng)絡的基本原理和應用技術，以及無線傳感器網(wǎng)絡領域的研究和應用成果，具體包括：無線傳感器網(wǎng)絡的無線傳感器網(wǎng)絡概述、傳感器網(wǎng)絡節(jié)點、操作系統(tǒng)、無線傳感器網(wǎng)絡體系結構、無線通信基礎、拓撲控制技術、MAC協(xié)議、路由技術、傳

本書分上、下兩篇：上篇為數(shù)字電子技術基礎，共分為9章，分別是：數(shù)字系統(tǒng)概論，邏輯代數(shù)，集成邏輯門，組合邏輯電路，鎖存器和觸發(fā)器，時序邏輯電路，存儲器和可編程邏輯器件，脈沖波形的變換與產(chǎn)生，數(shù)/模和模/數(shù)轉換。下篇為硬件描述語言VerilogHDL，共分為7章，分別是：初步了解VerilogHDL，VerilogHDL模

本書主要內容包含工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程認識、工業(yè)機器人硬件系統(tǒng)認識、工業(yè)機器人示教器認識、坐標系和I/O通信的認識及設定、工業(yè)機器人手動操縱、工業(yè)機器人編程基礎、簡單軌跡示教編程實例和工業(yè)機器人典型應用實例。全書以ABB工業(yè)機器人為研究對象，側重于實踐操作的技能指導。附錄中給出了ABB機器人的標準I/O板、RAPID程序

本書研究了群機器人協(xié)同及基于紅外熱釋電感知的目標跟蹤技術，涉及群機器人研究概述、群機器人學基礎——群集智能理論、群機器人自組織行為模型、紅外熱釋電感知及目標跟蹤、基于聚集行為與紅外目標跟蹤的群機器人圍捕等。包括：1.受生物聚集行為及領域行為啟發(fā)，研究幾種群機器人的自組織行為模型，并進行基于行為指標的模型評價分析；2.研

工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)建模

本書為21世紀高等學校規(guī)劃教材。本書從工程應用和教學需要的角度出發(fā)，主要內容包括組態(tài)軟件、組態(tài)王軟件應用實例和組態(tài)王應用實訓項目三部分，介紹了目前工控領域比較普及的Kingview6.5組態(tài)王軟件的功能及組態(tài)方法和相關實訓項目，并介紹了組態(tài)王軟件在工程實際中的應用。本書強調實踐性和應用性，選材新穎，內容系統(tǒng)，結構清晰，

工業(yè)機器人現(xiàn)場編程

工業(yè)機器人離線編程與仿真