本書介紹了具有無窮維特性的柔性機械臂系統(tǒng)的動力學建模以及邊界振動控制，主要內(nèi)容包括：典型柔性機械臂系統(tǒng)動力學特性分析以及建模；柔性單連桿機械臂系統(tǒng)的振動控制算法；面向反向間隙輸入約束的柔性機械臂系統(tǒng)的邊界控制算法；帶有時變延時柔性機械臂系統(tǒng)的自適應容錯振動控制算法；基于鐵木辛柯梁結(jié)構(gòu)柔性機械臂系統(tǒng)的邊界振動控制算法；面

本教材共分8章，內(nèi)容涵蓋材料科學基礎、材料力學性能、材料測試與表征、材料加工工藝等方面的內(nèi)容，重點介紹了鑄、鍛、軋、熱處理、增材制造等工藝。在介紹專業(yè)知識時側(cè)重培養(yǎng)學生前沿的材料研究方法、研發(fā)能力、學術思想和創(chuàng)新精神，激發(fā)學生開發(fā)新工藝及新材料的意識，使學生在掌握材料科學與成形工藝專業(yè)知識的基礎上活學活用。

本書系統(tǒng)介紹了酸浸溫度、酸浸時間、氧分壓、初酸濃度、液固比以及鐵含量等因素對閃鋅礦浸出性能的影響，進一步討論了閃鋅礦浸出動力學過程。

本書主要介紹了露天開采現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢、露天開采基礎知識、露天開采的基本工藝和輔助作業(yè)、露天開采的設計方法如露天開采境界圈定、開拓方法開采程序、礦山發(fā)展以及生產(chǎn)剝采比變化規(guī)律以及采掘進度計劃的編制。通過設計篇的闡述，使學生對露天開采知識有更高層次的理解。

本書介紹了以超快速冷卻技術為核心的新一代控軋控冷(ＮＧ-ＴＭＣＰ)工藝原理、超快速冷卻技術的最新研究進展及其工業(yè)應用。本書具體涵蓋了熱連軋板帶鋼新一代控軋控冷技術工藝的基本原理、成套裝備與關鍵技術、自動化控制系統(tǒng)、產(chǎn)品工藝技術，以及熱連軋板帶鋼典型產(chǎn)品的工業(yè)化應用實踐等內(nèi)容。

本書主要內(nèi)容包括：熱連軋全流程控制與優(yōu)化仿真平臺設計，熱連軋生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)仿真，加熱工序仿真，粗軋工序仿真，精軋工序仿真，卷取工序仿真等。

本書選取來自材料工程領域的18個真實案例，與專業(yè)課內(nèi)容結(jié)合，每個案例均包括案例正文和案例使用說明，涵蓋了材料工程專業(yè)學位研究生主要課程。案例包括：智能響應型Ag-MOF抗菌材料、復雜脊柱手術用自膨脹復合骨水泥、高穩(wěn)定性NCM811復合正極材料、高性能BNT基陶瓷電容器、中間層改良的高硬耐磨銅基熔覆層、智能周期釋藥的抗菌

本書主要包括金屬材料基礎實驗、金屬材料工藝實驗和金屬材料綜合實驗。對各個實驗中的理論背景、實驗目的意義、實驗內(nèi)容和要求等進行了詳細的闡述，明確了實驗中的注意事項，對于學生高效安全的進行實驗起到了重要的指導作用。同時，本書深入挖掘了實驗課中蘊含的思政元素，每個實驗加入了相關性很強的課程思政案例，包括典型事件、大國工匠、生

本書系統(tǒng)闡述了納米多孔環(huán)境材料的概念、制備方法、表征技術與應用，主要以典型大宗固廢為原料制備不同類型的納米多孔材料，包括常規(guī)的沸石分子篩與介孔二氧化硅，以及新興的金屬-有機框架材料(MOFs)，重點介紹了制備的納米多孔材料在吸附水中污染物方面的應用；此外，系統(tǒng)總結(jié)了煤基固廢基納米多孔材料的研究進展。

作者基于態(tài)勢感知理論，運用大數(shù)據(jù)與人工智能等技術手段，對移動互聯(lián)網(wǎng)時代高校網(wǎng)絡安全環(huán)境現(xiàn)狀進行調(diào)查、測定、分析，建立高校網(wǎng)絡安全樣本數(shù)據(jù)庫，通過綜合分析獲取關鍵影響因素，構(gòu)建基于態(tài)勢覺察的高校網(wǎng)絡安全監(jiān)督管理機制、分析研判機制、教育評估機制的聯(lián)動體系，實現(xiàn)網(wǎng)格化閉環(huán)管理，并提出針對高校網(wǎng)絡安全教育的有效對策。