本書圍繞工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例設(shè)計項目與任務(wù)，主要內(nèi)容包括RobotStudio仿真軟件基本操作、工業(yè)機器人工作站搭建與基本操作、工業(yè)機器人繪圖工作站虛擬仿真、工業(yè)機器人搬運工作站虛擬仿真、工業(yè)機器人碼垛工作站虛擬仿真，共5個項目。本書可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)和電氣自動化技術(shù)等機電類專業(yè)的教材，

本書主要內(nèi)容包括機器人流程自動化(RPA)技術(shù)的基本概念和發(fā)展歷程，主流工具UiBot的介紹和應(yīng)用，以及典型辦公應(yīng)用場景機器人的開發(fā)應(yīng)用。具體包括：客戶端應(yīng)用自動化機器人開發(fā)應(yīng)用、界面操作自動化機器人開發(fā)應(yīng)用、EXCEL操作自動化機器人開發(fā)應(yīng)用、Word操作自動化機器人開發(fā)應(yīng)用、郵件處理自動化機器人開發(fā)應(yīng)用、OCR文字

本書內(nèi)容分為5個項目，項目1為焊接機器人基礎(chǔ)操作；項目2為機器人焊接電源的選用；項目3為薄板機器人焊接編程與工藝設(shè)計；項目4為中厚板機器人焊接編程與工藝設(shè)計；項目5為機器人與外部軸協(xié)同焊接編程操作。

本書是山東大學(xué)機器人研究中心在多機器人領(lǐng)域，及以多機器人技術(shù)為基本支撐的移動式模塊化機器人領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)介紹了多機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)和移動式模塊化機器人領(lǐng)域的技術(shù)貢獻。主要內(nèi)容包括：多機器人協(xié)同定位感知、協(xié)同通信、協(xié)同運動控制、協(xié)同導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)；移動式模塊化機器人的概念和模型構(gòu)建；模塊化可重構(gòu)機器人變構(gòu)決策

本書主要包括工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)維護、工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)維護、工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的操作與維護、工業(yè)機器人本體保養(yǎng)檢查及操作安全和典型品牌工業(yè)工業(yè)機器人維護。本書注重加強學(xué)生實踐操作能力的培養(yǎng)，通過具體事件使學(xué)生懂得如何運行和維護工業(yè)機器人，而不只是簡單掌握理論知識。

本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂而成。本書圍繞工業(yè)機器人原理及工業(yè)應(yīng)用，介紹工業(yè)機器人的基本原理、重要組成部分和應(yīng)用技術(shù)等，具體內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、基本原理、驅(qū)動系統(tǒng)和機械系統(tǒng)、傳感技術(shù)、機器視覺技術(shù)、末端執(zhí)行器、控制與編程、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用等，以及工業(yè)機器人的發(fā)展前景。本書

多機器人協(xié)作技術(shù)是多機器人協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)，是多機器人系統(tǒng)研究中的基本問題之一。本書從應(yīng)用角度出發(fā)，理論聯(lián)系實踐，闡述了多機器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要研究方向與任務(wù)，并進一步研究了多機器人協(xié)作搬運、打磨、噴涂及青菜頭筋皮剝除系統(tǒng)設(shè)計與仿真。本書應(yīng)用性及可讀性強，有利于讀者理解和掌握相關(guān)領(lǐng)域理論知識并提升工程實踐

本書共6個項目，主要包括AGV的基本知識，磁導(dǎo)航AGV安裝調(diào)試和基本操作、AGV維護和維修，激光導(dǎo)航AGV、慣性導(dǎo)航AGV和二維碼導(dǎo)航AGV的基本知識，AGV能力計算、需用數(shù)量計算，機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、AGV實用教程及應(yīng)用案例。以我國生產(chǎn)的AGV世界領(lǐng)導(dǎo)品牌———嘉騰AGV應(yīng)用為主線，全面學(xué)習(xí)AGV工業(yè)機器人的應(yīng)用知識和技能

綜合運用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等現(xiàn)代信息技術(shù)，將物流業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)深度融合孕育出的物流新模式——智慧物流，已成為我國現(xiàn)代社會經(jīng)濟發(fā)展的重要組成部分，是支撐國民經(jīng)濟和社會發(fā)展的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)與戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。本書聚焦智慧物流場景，以物流機器人為載體，融合自動控制、人工智能、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及智能算法等多領(lǐng)域知識，系統(tǒng)闡述智慧物流機器人的嵌入

工業(yè)機器人控制虛擬仿真實踐教程